專利名稱:漸開線端面齒搖擺傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
在機(jī)械傳動中，本實用新型可作為各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)。
本實用新型在設(shè)計、用料、加工等方面可以與諧波齒輪比美。但它的技術(shù)要求高，而且要求使用高彈性的高級合金材料。本實用新型的技術(shù)要求難度低，使用一般常用齒輪材料就可以了。此種傳動機(jī)構(gòu)在目前具有突出的優(yōu)點，全面推廣完全可以做得到。
本實用新型的目的在于可以為各種機(jī)械設(shè)備提供承載能力高、效率高、體積小、重量輕的理想減速機(jī)。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的用兩個分度圓錐角趨近90°的圓錐齒輪，即端面齒輪。令兩齒輪的齒數(shù)差為一。以特定的形式安裝在一軸線的兩根軸上，端面齒輪(3)安裝在曲軸(1)的斜柄上，端面齒輪(4)安裝在直的輸出軸(2)上。使兩端面齒輪的輪齒互相嚙合。曲軸轉(zhuǎn)一圈，斜柄隨曲軸搖動一圈，斜柄相對齒輪(3)轉(zhuǎn)動，斜柄使齒輪(3)相對軸線擺動，并且兩齒輪互相嚙合，使齒輪(3)沿齒輪(4)滾動。又因為兩齒輪差為一，所以齒輪(3)擺動一次，推動齒輪(4)轉(zhuǎn)動一個齒。這樣就實現(xiàn)了減速，傳動比為齒輪(3)的齒數(shù)比一。
此種傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是一、重迭數(shù)高，最高可達(dá)到兩齒輪齒數(shù)和的百分之十；二、滑動系數(shù)小、峰值最高不超過0.7，這是因為1、漸開線端面齒的漸開線的基圓線和齒根圓線的位置互相對調(diào)了；2、兩齒輪的齒差為一；3、因為是兩個端面齒輪互相嚙合傳動，從當(dāng)量數(shù)上來看，是兩個相當(dāng)大的齒輪在互相嚙合傳動；三、幾何壓力系數(shù)小，在1.34～1.63間，比壓系數(shù)小，在1.20左右。
在做強(qiáng)度驗算時，要把重迭系數(shù)考慮進(jìn)去，只驗算疲勞抗彎強(qiáng)度即可，而接觸強(qiáng)度則不必驗算。
此種傳動機(jī)構(gòu)具備上述優(yōu)點，因而可以用它的技術(shù)特征、優(yōu)點制成承載能力高、效率高、體積小、重量輕的減速機(jī)。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實施例及其附圖給出。
附圖是根據(jù)本實用新型提出的漸開線端面齒搖擺傳動機(jī)構(gòu)的單線剖視圖。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型所提出的具體傳動機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)及工作情況。
該傳動機(jī)構(gòu)主要由1、帶斜柄的曲軸；2、輸出軸；3、擺動端面齒輪；4、被動端面齒輪；5、支承軸承以及6、箱體等組成。
a、搖擺角 c、擺傾幅轉(zhuǎn)動帶斜柄的曲軸(1)一圈，斜柄隨之搖動一圈，斜柄相對擺動端面齒輪(3)轉(zhuǎn)動，斜柄使端面齒輪(3)相對軸線擺動。因端面齒輪(3)、(4)的兩輪齒在互相嚙合，使端面齒輪(3)沿端面齒輪(4)滾動，又因兩輪齒差為一，斜柄搖動一圈，使端面齒輪(3)擺動一圈，端面齒輪(3)推動被動端面齒輪(4)轉(zhuǎn)動一個齒，這樣就實現(xiàn)了減速，由輸出軸輸出。
權(quán)利要求
可做為各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)-漸開線端面齒搖擺傳動機(jī)構(gòu)，由兩個端面齒輪(3)、(4)的輪齒互相嚙合傳動。其特征是1、端面齒輪(3)、(4)的分度圓錐角趨近90°，2、兩輪齒數(shù)差為一，3、輸出軸(2)、曲軸(1)的主軸線同在一條直線上，4、擺傾幅〔C〕大于兩倍的齒頂高，5、端面齒輪〔3〕與端面齒輪(4)的夾角即擺角等于曲軸主軸線與斜柄軸線之間的夾角即搖角。
專利摘要
漸開線端面齒搖擺傳動機(jī)構(gòu)有兩個分度圓錐角趨近90°的圓錐齒輪，即端面齒輪。兩齒輪齒差為l，安裝在同一軸線的兩根軸上。端面齒輪(3)安在曲軸的斜柄上，端面齒輪(4)安在直輸出軸上，兩齒輪互相嚙合。曲軸轉(zhuǎn)一圈，斜柄也轉(zhuǎn)一圈，齒輪(3)沿齒輪(4)滾動。因齒差為1，所以齒輪(3)擺動一圈，齒輪(4)轉(zhuǎn)動一個齒，就這樣實現(xiàn)了減速。用此種傳動機(jī)構(gòu)作為減速機(jī)，具有傳動比大，重疊系數(shù)高，滑動系統(tǒng)小，幾何壓力系數(shù)和比壓系數(shù)小，因而，使減速機(jī)承載能力高，效率高，體積小，重量輕。
文檔編號F16H1/04GK85203495SQ85203495
公開日1987年6月3日 申請日期1985年8月21日
發(fā)明者李鴻武 申請人:李鴻武導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan