專利名稱：自動(dòng)扶梯的主軸制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯的主軸制動(dòng)裝置。
圖6及圖7表示以往這種自動(dòng)扶梯的主軸制動(dòng)裝置。在樓的上層和下層分別設(shè)有主動(dòng)鏈輪2和從動(dòng)鏈輪3，踏板傳送鏈1a卷套在2和3上，傳送鏈1a上裝有階梯踏板1。裝有主動(dòng)鏈輪2的主軸4上還裝有被動(dòng)鏈輪5，驅(qū)動(dòng)鏈條8卷套在鏈輪5和驅(qū)動(dòng)減速器6的驅(qū)動(dòng)鏈輪5和驅(qū)動(dòng)減速器6的驅(qū)動(dòng)鏈輪7上。來自驅(qū)動(dòng)減速器6的動(dòng)力通過鏈條8傳給主動(dòng)鏈輪2。馬達(dá)9與驅(qū)動(dòng)減速器6直接連接，馬達(dá)9的軸上裝有制動(dòng)器10。
制動(dòng)器10用于當(dāng)自動(dòng)扶梯停止時(shí)使階梯踏板1制動(dòng)，即制動(dòng)器10的制動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)減速器6和驅(qū)動(dòng)鏈條8傳至主動(dòng)鏈輪2。因此，一旦鏈條8斷裂，主動(dòng)鏈輪2將處于無(wú)制動(dòng)狀態(tài)，于是在階梯踏板1上載有許多乘客的情況下，由于乘客的自重，處于上升運(yùn)行中的扶梯將會(huì)反過來向下運(yùn)轉(zhuǎn)，而處于下降運(yùn)行中的扶梯將會(huì)加速向下運(yùn)轉(zhuǎn)，這都是非常危險(xiǎn)的。因此，通常要設(shè)置可直接對(duì)主軸4施加制動(dòng)力的主軸制動(dòng)器。
圖7示出這樣一種主軸制動(dòng)裝置，其棘輪11與主軸4摩擦固定，懸臂12與棘論11的爪11a平時(shí)不相嚙合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條8斷裂時(shí)，懸臂12開始動(dòng)作并與爪11a嚙合。
如上構(gòu)造的以往自動(dòng)扶梯的主軸制動(dòng)裝置對(duì)于驅(qū)動(dòng)鏈條的斷裂雖然能有效地發(fā)揮作用，但是當(dāng)驅(qū)動(dòng)減速器的齒輪等、驅(qū)動(dòng)鏈條以外的動(dòng)力傳遞部件發(fā)生破損時(shí)或者由于某種原因使馬達(dá)軸的制動(dòng)失效時(shí)，階梯踏板仍然不能得到制動(dòng)力。
因此，除了馬達(dá)軸的制動(dòng)器之外，例如，作為一種可直接對(duì)主軸施加制動(dòng)力的主軸制動(dòng)裝置，由本發(fā)明申請(qǐng)人首先提出方案并已登載在特開昭59-97985號(hào)專利中。該主軸制動(dòng)裝置設(shè)有靠電磁線圈斷電而與棘輪嚙合的懸臂，該棘輪與主軸的法蘭盤通過摩擦材料壓接在一起。當(dāng)扶梯停止時(shí)，便使電磁線圈斷電從而使主軸總能受到制動(dòng)力的作用。因此，當(dāng)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)鏈條斷裂以外的故障時(shí)，例如馬達(dá)制動(dòng)器失效時(shí)，也能使自動(dòng)扶梯安全停止。
然而，象以上那樣的以往自動(dòng)扶梯的主軸制動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)鏈條8斷裂之外的情況下，當(dāng)主軸制動(dòng)器與馬達(dá)軸制動(dòng)器10同時(shí)起作用時(shí)，由于電磁線圈斷電使懸臂與棘輪嚙合而造成主軸制動(dòng)器比上述馬達(dá)軸制動(dòng)器10優(yōu)先動(dòng)作，并對(duì)扶梯施加制動(dòng)力的情況下，扶梯的步進(jìn)停止距離將變短，即由于扶梯的急劇停止會(huì)產(chǎn)生乘客跌倒的危險(xiǎn)，同時(shí)與棘輪嚙合的懸臂也會(huì)由于彈力的作用而產(chǎn)生沖擊振動(dòng)，與棘輪的嚙合脫開而導(dǎo)致制動(dòng)失效這樣一些問題。
本發(fā)明的目的在于解決上述問題，獲得下述的主軸制動(dòng)裝置在自動(dòng)扶梯的通常服務(wù)停止或由于安全裝置等的動(dòng)作而緊急停止等情況下乘客輸送帶停止時(shí)，本裝置總能使主軸制動(dòng)器動(dòng)作，而且，當(dāng)主軸制動(dòng)器與馬達(dá)軸制動(dòng)器同時(shí)作用時(shí)，可以使馬達(dá)軸制動(dòng)器優(yōu)先動(dòng)作，并在扶梯快要停止時(shí)使主軸制動(dòng)器投入動(dòng)作，從而可以防止扶梯的急劇停止。
本發(fā)明的自動(dòng)扶梯主軸制動(dòng)裝置由以下幾部分組成用以卷繞踏板傳送鏈(裝有階梯踏板)的主動(dòng)鏈輪及從動(dòng)鏈輪、安裝在上述主動(dòng)鏈輪主軸上的棘輪、依靠彈性部件的彈力作用其一端可與該棘輪嚙合的懸臂、使懸臂搖動(dòng)以解除與棘輪的嚙合的電磁線圈，特別是設(shè)置在上述懸臂的另一端用于防止懸臂被彈性部件瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)的阻尼器。
在本發(fā)明中，設(shè)置于懸臂另一端的阻尼器由于能夠抑制彈性部件對(duì)懸臂的彈性作用，因此，不僅在通常的服務(wù)停止或由于安全裝置等的動(dòng)作而緊急停止時(shí)都可使主軸制動(dòng)器投入動(dòng)作，而且可以使主軸制動(dòng)器比馬達(dá)制動(dòng)器延遲動(dòng)作，從而避免了由于馬達(dá)制動(dòng)器與主軸制動(dòng)器同時(shí)動(dòng)作而導(dǎo)致扶梯急劇停止。
下面參照


本發(fā)明的實(shí)施例。
如圖1和圖2所示，主軸4上固定著法蘭盤13，法蘭盤13的內(nèi)側(cè)面設(shè)有環(huán)狀突起14。在該突起的圓周上開有多個(gè)透孔15，螺栓16插入透孔15中。環(huán)狀輔助圓板17上開有透孔18，通過透孔18與螺旋彈簧19一起套裝在螺栓16上。螺栓16的頭部設(shè)有螺孔20，螺桿21擰在螺孔20中。帶有法蘭盤的壓管22套在螺桿21上并可在螺桿上靈活移動(dòng)。螺母23擰在螺桿21上。螺旋彈簧19的兩端分別與輔助圓板17和壓管22的法蘭盤壓接，因此，擰緊螺母23，壓管22便向輔助圓板17一邊移動(dòng)，結(jié)果螺旋彈簧19被壓緊在輔助圓板17上。輔助圓板17、螺栓16、螺旋彈簧19構(gòu)成下述的壓接部件A，其作用是將棘輪壓接在法蘭盤13上。
在上述法蘭盤13和輔助圓板17之間，夾有環(huán)狀棘輪24。棘輪24的兩側(cè)裝有摩擦材料制成的墊片25，栓輪24通過墊片25受到法蘭盤13和輔助圓板17的擠壓。該擠壓力可通過上述螺母23的擰緊程度加以調(diào)節(jié)。
棘輪24的圓周面面對(duì)著環(huán)狀突起14安裝，但并不直接接觸，而在兩者之間插入氟化乙烯樹脂片等低摩擦系數(shù)材料26。
圖1中的27即為懸臂，它借助銷子29安裝在支撐座28上并可繞銷子29自由擺動(dòng)，懸臂的一端可與棘輪24的爪24a相嚙合，另一端在彈簧30的作用下受到順時(shí)針方向的彈力作用。進(jìn)而在懸臂27的另一端與銷子29之間裝有連接銷31，通過連接銷31將電磁線圈32的插棒式鐵心33與懸臂27連接起來。
以下對(duì)通常自動(dòng)扶梯的概況援用圖6以往的例子加以說明。扶梯一停止，馬達(dá)9的電源便被切斷，制動(dòng)器10進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。這一點(diǎn)和以往的扶梯是相同的。但本發(fā)明的裝置中，由于電磁線圈32斷電，懸臂27通過插棒式鐵心33所受的逆時(shí)針擺動(dòng)力隨之消失，而在彈簧30的作用下沿順時(shí)針方向擺動(dòng)，結(jié)果懸臂27的一端與棘輪24的爪24a嚙合，從而使棘輪24停止轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然主軸4因慣性將力圖繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但由于摩擦部件25與法蘭盤13及輔助圓板17之間產(chǎn)生的摩擦力的作用，主軸4也被制動(dòng)。
與上述情況相反，當(dāng)扶梯進(jìn)入起動(dòng)狀態(tài)時(shí)，由于電磁線圈32被通電，插棒式的鐵心33通過銷子29給懸臂27以反時(shí)針方向的擺動(dòng)力，結(jié)果懸臂27的一端與爪24a脫開，扶梯即可運(yùn)轉(zhuǎn)。
電磁線圈32產(chǎn)生的逆時(shí)針擺動(dòng)力只要能克服彈簧30的彈力和解除嚙合時(shí)懸臂27與爪24a之間的摩擦力之和就足夠了，因此電磁線圈32可采用小型線圈。
此外，設(shè)置在懸臂27另一端的阻尼器35，其作用是為了防止懸臂27與棘輪24的爪24a在瞬時(shí)間突然嚙合。例如，除了驅(qū)動(dòng)鏈條斷裂的情況之外，當(dāng)主動(dòng)鏈輪的主軸制動(dòng)器和馬達(dá)制動(dòng)器10同時(shí)作用時(shí)，它能使馬達(dá)制動(dòng)器10的制動(dòng)作用優(yōu)先于主軸制動(dòng)器的制動(dòng)作用。而且它還能防止由于彈簧30的彈力作用使懸臂27與爪24a碰擊振動(dòng)而導(dǎo)致脫離嚙合的現(xiàn)象。當(dāng)然，在驅(qū)動(dòng)鏈條8斷裂的情況下，由于馬達(dá)制動(dòng)器10的制動(dòng)不起作用，這時(shí)便只有依靠主軸制動(dòng)器的作用。
這樣，不管是正常的服務(wù)停止還是由于安全裝置動(dòng)作而發(fā)生的緊急停止，在扶梯停止時(shí)總是可以使主軸制動(dòng)器動(dòng)作。
一般來說，使兩個(gè)制動(dòng)器，即馬達(dá)制動(dòng)器和主動(dòng)鏈輪的主軸制動(dòng)器同時(shí)動(dòng)作，會(huì)使扶梯的步進(jìn)停止距離縮短，有引起乘客跌倒的危險(xiǎn)。因此，在本發(fā)明中，當(dāng)自動(dòng)扶梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于阻尼器35的作用，可使主軸制動(dòng)器比馬達(dá)制動(dòng)器10延遲動(dòng)作。也就是說，當(dāng)扶梯停止時(shí)，在切斷馬達(dá)電源的同時(shí)，使馬達(dá)制動(dòng)器10動(dòng)作，在扶梯快要停止時(shí)才讓主軸制動(dòng)器起作用。
圖3是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。這里用了一對(duì)棘輪24，它們通過摩擦材料25將法蘭盤13夾持住。圖中的34是將一對(duì)棘輪24連接為一體的連接件。懸臂27與上例同樣，一端與棘輪24的爪24a嚙合，另一端裝有阻尼器35。
可是，在圖1的情況下，棘輪24的爪24a的形狀只能對(duì)下降運(yùn)行中的扶梯進(jìn)行制動(dòng)。如果希望對(duì)上升運(yùn)行的扶梯也能制動(dòng)，可如圖4所示那樣將棘輪24的爪24a的形狀及與其嚙合的懸臂27一端的形狀制成ㄇ形即可。
還有，圖1的情況下，當(dāng)扶梯在下降運(yùn)行中進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，由于懸臂27的一端與爪24a的相對(duì)位置的關(guān)系，從懸臂27開始動(dòng)作到與爪24a的嚙合即實(shí)質(zhì)上實(shí)現(xiàn)制動(dòng)所需的時(shí)間每次可能略有差異，但是作為主軸制動(dòng)器的功能即防止上升運(yùn)行中的扶梯反向運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)下降運(yùn)行的扶梯進(jìn)行制動(dòng)，階梯踏板保持的目的是可以達(dá)到的。
圖5表示棘輪24的爪24a與懸臂27的關(guān)系。為了使嚙合時(shí)產(chǎn)生的反作用力最小，應(yīng)將懸臂27的支點(diǎn)即銷子29設(shè)置在從嚙合爪24a的尖端所引的棘輪24的外圓周切線t上。此外，當(dāng)扶梯起動(dòng)時(shí)，為了使懸臂27擺動(dòng)脫離與爪24a的嚙合，應(yīng)使爪24a與法線n的夾角θ大于0°。但是，在制動(dòng)時(shí)為了使懸臂27與爪24a的嚙合不會(huì)脫開，必須使tanθ＜μ。這里μ是爪24a與懸臂27之間的摩擦系數(shù)。
如上所述，本發(fā)明的主軸制動(dòng)器中，裝有由于電磁線圈的斷電而靠彈性部件的作用與棘輪嚙合的懸臂，在上述懸臂的另一端裝有防止懸臂被彈性部件瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)的阻尼器，從而不論是正常的服務(wù)停止還是由于安全裝置動(dòng)作而引起的緊急停止，當(dāng)自動(dòng)扶梯停止時(shí)都可以使主軸制動(dòng)器動(dòng)作，而且主軸制動(dòng)器比馬達(dá)制動(dòng)器延遲動(dòng)作。因而消除了由于馬達(dá)制動(dòng)器與主軸制動(dòng)器同時(shí)動(dòng)作而使扶梯急劇停止對(duì)乘客造成的危險(xiǎn)，取得了提高安全性的效果。
下面對(duì)附圖作簡(jiǎn)單說明。圖1為本發(fā)明的自動(dòng)扶梯主軸制動(dòng)裝置-實(shí)施例的側(cè)視圖。圖2為沿圖1中Ⅱ-Ⅱ線的剖面圖。圖3為相當(dāng)于圖2的本發(fā)明的另一實(shí)施例。圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例所采用的另種棘輪和懸臂的側(cè)視圖。圖5為表示圖1中棘輪爪與懸臂的位置關(guān)系的放大圖。圖6為以往自動(dòng)扶梯的側(cè)視圖。圖7為以往扶梯的主軸制動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)扶梯的主軸制動(dòng)裝置，包括用以卷繞裝有階梯踏板的踏板傳送鏈的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪、裝在上述主動(dòng)鏈輪主軸上的棘輪、由彈性部件的彈性力使其一端與該棘輪相嚙合的懸臂、使懸臂沿解除嚙合的方向擺動(dòng)的電磁線圈，其特征在于在所述懸臂的另一端設(shè)有防止懸臂在彈性部件作用下瞬時(shí)被驅(qū)動(dòng)的阻尼器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)扶梯的主軸制動(dòng)裝置。包括用以卷繞裝有階梯踏板傳送鏈的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪、裝在上述主動(dòng)鏈輪主軸上的棘輪、由彈性部件的彈性力使其一端與棘輪相嚙合的懸臂、使懸臂沿解除嚙合的方向擺動(dòng)的電磁線圈，其改進(jìn)是在所述懸臂的另一端設(shè)有防止懸臂在彈性部件作用下瞬時(shí)被驅(qū)動(dòng)的阻尼器。因此，可以使主軸制動(dòng)器比馬達(dá)制動(dòng)器延遲動(dòng)作，從而避免了由于馬達(dá)制動(dòng)器與主軸制動(dòng)器同時(shí)動(dòng)作而導(dǎo)致扶梯急劇停止。
文檔編號(hào)F16D65/18GK1030734SQ8810363
公開日1989年2月1日 申請(qǐng)日期1988年6月15日 優(yōu)先權(quán)日1987年6月16日
發(fā)明者北村茂治 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社