專利名稱：行星擺線無級減速機的制作方法
技術領域：
一種行星擺線無級減速器，屬于機械變速機構類。特適用于做爐排減速機用。
目前使用的爐排減速機多為齒輪和蝸輪減速機構，因而效率低，噪音大。變換速度是通過手柄撥動三聯(lián)齒輪，采用雙速電機，至多只能獲得六檔速度，且體積大，成本高，費材料，適應性差。動力輸出軸裝有剛性聯(lián)軸器，對安裝精度要求高，弊病較多，有待改進。
本實用新型的目的旨在提供一種效率高，噪音小，任意變速，實現遠控，適應性強，成本低，體積小，裝有柔性聯(lián)軸器并有安全銷的行星擺線無級減速機。
本實用新型是由電動機、無級皮帶減速部分、擺線減速部分、行星齒輪減速部分、變速控制部分、裝有安全銷的柔性聯(lián)軸器組成。無級皮帶減速部分選用恒功率型帶式傳動，這種傳動的輸出轉矩與輸出轉速成反比，輸出功率恒定不變，因此經濟。這種結構特點是作恒功率變速的三角皮帶變速器的皮帶輪是由一對園錐盤構成，其軸上套裝有壓緊彈簧，通過一對園錐盤的張開或靠攏(即改變皮帶輪的直徑)來達到變速的目的。它的變速控制部分可采用兩種形式。一種是手動變速，通過一個變速手輪來控制從動輪園錐盤的張開或靠攏來實現變速的目的。第二種是電控變速驅動部分由伺服電機和蝸輪減速器組成。當伺服電機(01)通電時蝸輪(02)轉動，使蝸桿(03)移動，蝸桿(03)一端的斜齒輪(05)推動斜齒套(06)與蝸桿(03)成90°方向直線移動，使從動輪(04)的園錐盤移動到所需的位置以實現變速。從動軸的軸端裝有測速發(fā)電機(速度傳感器)，測速發(fā)電機與伏特計相連，根據伏特計的電壓可讀得轉速的大小，再反饋到伺服電機控制轉速；擺線針輪行星減速部分是一種應用行星傳動原理采用擺線針齒嚙合設計的減速機構，它屬于K－H－V行星傳動，擺線針輪行星傳動也可以看成為一種一齒差行星傳動，只是行星齒輪形由漸開線改為擺線，內齒輪則采用針齒輪，其傳動過程如下輸入軸(01′)和轉臂(03′)一起繞中心Ob順時針方向回轉時，擺線輪(02′)即隨轉臂(03′)一道繞中心公轉，由于固定在針齒殼(05′)上的針齒的反作用使擺線輪繞其本身的中心Oc逆時針方向自轉，并通過銷軸銷套將其自轉的恒速傳遞給輸出軸(04′)，故輸出軸就得到了與輸入軸相反的轉向；行星齒輪減速部分該部分采用了一行星傳動機構，行星齒輪轉動較普通齒輪傳動有各中心輪構成共軸式傳動的獨特優(yōu)點，且載荷分配在各個行星輪上，能合理地應用內齒嚙合，致使每個齒輪的負載小，因此可以選擇較小模數的齒輪，其結構緊湊，外廓尺寸小，承載能力大，而重量輕，效率可達到0.8－0.9以上，在該部分中選擇了3K結構，由于任何一種具有中心輪固定的3K傳動都可看作是兩個具有同一個固定中心輪的2K－H傳動的串聯(lián)，可以獲得絕對值很大的傳動比。一般的3K傳動采用的是雙聯(lián)行星輪，加工裝配都比較復雜，該機構采用的是一種新式的3K傳動機構，具有公共行星輪，其行星輪是由單個齒輪組成，這就大大減少了加工，裝配的難度。本實用新型在動力輸出軸上裝有柔性聯(lián)軸器，降低了安裝精度要求，且在柔性聯(lián)軸器上裝有過載保護安全銷，以保證減速機的正常運行。
本實用新型具有效率高，噪音小，傳動比大，隨意變速，適應性強，實現遠控，成本低，體積小，安全等特點，是一種理想的變速機構。
以下結合附圖對本實用新型的工作過程加以說明


圖1為本實用新型的傳動簡圖；圖2為電控變速部分的傳動簡圖；圖3為擺線減速部分的傳動簡圖；圖4為裝有電控變速部分的減速機傳動簡圖；動力由電動機(1)直接傳到無級皮帶減速部分(2)的主動皮帶輪且通過皮帶再傳到由變速控制部分(3)控制的從動輪，完成第一級變速后，又傳入擺線變速部分(4)，完成第二級變速。再傳入行星齒輪減速部分(5)，完成三級變速后，最后傳到動力輸出軸經裝有安全銷(7)的柔性聯(lián)軸器(6)到達工作爐排。以實現爐排的減速。這種減速機可根據不同煤質調節(jié)不同的速度，使之燃燒充分，達到節(jié)能的目的。
權利要求1.一種行星擺線無級減速機，包括電動機，其特征在于由無級皮帶減速部分、擺線減速部分、行星減速部分、柔性聯(lián)軸器、變速控制部分-遠距離控制部分組成。
2.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于所說的柔性聯(lián)軸器上裝有安全銷。
專利摘要一種行星擺線無級減速機，屬于機械變速機構類。特別適用于做爐排減速機。該變速機是由電動機、無級皮帶減速部分、擺線減速部分、行星齒輪減速部分、裝有安全銷的柔性聯(lián)軸器、變速控制部分組成。具有效率高、噪音小，任意變速，適應性強、實現遠控，成本低，體積小，安全等特點，是一種理想的變速機構。
文檔編號F16H37/02GK2055548SQ8820790
公開日1990年4月4日 申請日期1988年7月1日 優(yōu)先權日1988年7月1日
發(fā)明者賈宏仁, 包侃 申請人:蘭州機床修配廠