專(zhuān)利名稱(chēng)：甚短齒行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種減速機(jī)，特別是一種漸開(kāi)線少齒差行星減速機(jī)。本實(shí)用新型的目的是為了提供一種設(shè)計(jì)和加工都比較簡(jiǎn)易，體積小，速比范圍大，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，成本低廉的行星減速機(jī)。
目前國(guó)內(nèi)外廣泛使用的擺線針輪減速機(jī)，具有體積小，減速比大，效率高等優(yōu)點(diǎn)；但加工難度大，需要加工擺線輪的專(zhuān)用設(shè)備，對(duì)材料的要求高，因此制造比較困難，成本高。漸開(kāi)線少齒差行星減速機(jī)，同樣具有體積小，減速比大等優(yōu)點(diǎn)，而且不需專(zhuān)用設(shè)備，制造比較容易，成本也較低；但按一般設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)工作難度大，不容易實(shí)現(xiàn)完全無(wú)干涉的、平穩(wěn)的傳動(dòng)，因此在實(shí)際應(yīng)用方面尚不廣泛。中國(guó)專(zhuān)利86200498.5號(hào)實(shí)用新型提供了一種漸開(kāi)線特短齒少齒差行星減速機(jī)，解決了設(shè)計(jì)方面的困難，能實(shí)現(xiàn)完全無(wú)干涉的、平穩(wěn)的傳動(dòng)；但其齒頂高系數(shù)f0為0.6至0.35，在實(shí)現(xiàn)無(wú)干涉?zhèn)鲃?dòng)的同時(shí)，其重合度僅略高于1，如果加工誤差較大，可能出現(xiàn)重合度低于1的情況。
本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)完全理想的傳動(dòng)，重合度比較大，因此能保證更加平穩(wěn)而安靜的運(yùn)轉(zhuǎn)。
對(duì)這個(gè)任務(wù)，本發(fā)明是這樣解決的首先選用齒頂高系數(shù)為0.60＜f0＜0.70，在這個(gè)范圍內(nèi)，漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)具有綜合的優(yōu)越性。其次選用變位系數(shù)分配比Xv為0至－10，選用變位系數(shù)差Xd為1至0.01。Xv和Xd定義為Xv＝ (-X1)/(X2-X1) …………(1)Xd＝X2－X1…………(2)式中X1－－小齒輪變位系數(shù)X2－－齒圈變位系數(shù)然后按下列條件進(jìn)行校核1、小齒輪齒數(shù)必須大于不發(fā)生根切的最低極限齒數(shù)Z1GZ1G＝ (2cosβ(f0-X1))/(sin2αot) …………(3)式中β－－齒輪斜角αot－－原始端面壓力角2、齒圈齒數(shù)必須大于齒頂不落在基園內(nèi)的最低極限齒數(shù)Z2GZ2G＝ (2cosβ(f0-X2-ν))/(1-cosαot) ……(4)
式中ν－－反位移系數(shù)3、齒圈齒頂不得與小齒輪基園以上非漸開(kāi)線過(guò)渡齒廓發(fā)生嚙合，為此必須滿(mǎn)足下式r′a2≤Re2………………(5)式中r′a2＝
Re2－－齒圈齒頂園半徑Z2－－齒圈齒數(shù)Mn－－法向模數(shù)αwt－－齒輪副傳動(dòng)嚙合角A－－中心距AN1＝Mn( (Z1sinαot)/(2cosβ) － (f0'-X1)/(sinαot) )Z1－－小齒輪齒數(shù)f′0－－滾刀齒頂高系數(shù)如果r′a2＞Re2，則將Re2多余部分切去。
4、在嚙合區(qū)以外不得發(fā)生齒廓重疊干涉，為此，必須滿(mǎn)足下式W＝ (Z1(φ+ζ))/(Z2(θ+ψ)) ≥1…………(6)式中W－－重疊干涉系數(shù)φ＝arccos( (R2e2-A2-R2e1)/(2Re1·A) )
θ＝arccos( (R2e2+A2-R2e1)/(2Re2·A) )ζ＝invαe1－invαwtψ＝invαwt－invαe2Re1－－小齒輪齒頂園半徑αe1－－小齒輪齒頂壓力角αe2－－齒圈齒頂壓力角5、按下式校核重合度εε＝ (Z1(tanαe1-tanαwt)-Z2(tanαe2-tanαwt))/(2π)＋b (sinβ)/(π·Mn) ≥1………………(7)式中b－－齒寬如果上述5個(gè)條件全部得到滿(mǎn)足，則可實(shí)現(xiàn)理想的傳動(dòng)，否則，就應(yīng)重新選擇Xv和Xd，直至滿(mǎn)足為止。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是可以選用如下的變位系數(shù)分配比和變位系數(shù)差當(dāng)齒數(shù)差Zd＝1時(shí)，Xv為－0.25，Xd為0.85，當(dāng)Zd＝2時(shí)，Xv為－0.5，Xd為0.3，當(dāng)Zd＝3時(shí)，Xv為－1.5，Xd為0.15，當(dāng)Zd＝4時(shí)，Xv為－7，Xd為0.04，在選用上述參數(shù)時(shí)，小齒輪齒數(shù)從10到100均可得到較理想的設(shè)計(jì)方案，其重疊干涉系數(shù)W之值和重合度ε之值均較高；而且在上述齒數(shù)范圍內(nèi)，均能得到相同的中心距A，這在實(shí)現(xiàn)NN型行星傳動(dòng)是必須具備的條件。由于采用上述方法可以很容易地實(shí)現(xiàn)NN型行星傳動(dòng)，因此顯著地?cái)U(kuò)大了其速比范圍，其單級(jí)減速機(jī)速比可以從10以下到10000以上，包括一般行星減速機(jī)(擺線針輪減速機(jī)和漸開(kāi)線少齒差減速機(jī))單級(jí)和雙級(jí)的全部減速比。
本實(shí)用新型也可用于其它各種內(nèi)嚙合少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
附圖
為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。圖中Z1、Z3為雙聯(lián)齒輪，由輸入軸1帶動(dòng)繞公共中心公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)速度等于輸入軸轉(zhuǎn)速n1；Z2為固定齒圈，固定在機(jī)殼上；Z4為輸出齒圈，固定在輸出軸2上，將減速后的n2直接傳遞給輸出軸2。因此不需其它輸出機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1.甚短齒行星減速機(jī)，其特征是齒輪系統(tǒng)采用漸開(kāi)線甚短齒內(nèi)嚙合齒輪副，其齒頂高系數(shù)為0.6＜fo＜0.7。
2.按權(quán)利要求1所述減速機(jī)，其特征是選用變位系數(shù)分配比Xv為0至－10。
3.按權(quán)利要求1和2所述減速機(jī)，其特征是選用變位系數(shù)差Xd為1至0.01。
4.按權(quán)利要求1、2、和3所述減速機(jī)，其特征是選取如下變位系數(shù)分配比Xv當(dāng)齒數(shù)差Zd＝1時(shí)，選用Xv＝－0.25，當(dāng)齒數(shù)差Zd＝2時(shí)，選用Xv＝－0.5，當(dāng)齒數(shù)差Zd＝3時(shí)，選用Xv＝－1.5，當(dāng)齒數(shù)差Zd＝4時(shí)，選用Xv＝－7。
5.按權(quán)利要求1至4所述減速機(jī)，其特征是選用如下變位系數(shù)差Xd當(dāng)齒數(shù)差Zd＝1，Xv＝－0.25時(shí)，選用Xd＝0.85，當(dāng)齒數(shù)差Zd＝2，Xv＝－0.5時(shí)，選用Xd＝0.30，當(dāng)齒數(shù)差Zd＝3，Xv＝－1.5時(shí)，選用Xd＝0.15，當(dāng)齒數(shù)差Zd＝4，Xv＝－7時(shí)，選用Xd＝0.04。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型為一種漸開(kāi)線少齒差行星減速機(jī)，其齒輪系統(tǒng)采用漸開(kāi)線甚短齒內(nèi)嚙合傳動(dòng)，齒頂高系數(shù)為0.6＜f
文檔編號(hào)F16H55/17GK2035818SQ8821343
公開(kāi)日1989年4月12日 申請(qǐng)日期1988年9月14日 優(yōu)先權(quán)日1988年9月14日
發(fā)明者楊天博 申請(qǐng)人:楊天博