專利名稱：浮動式齒差減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于通用機械領(lǐng)域中的減速器，尤其為一種帶有平行四邊機構(gòu)的浮動式齒差減速器。
目前，國內(nèi)已有的減速器存在著固有的缺點如ZD型、JZQ型，體積大，結(jié)構(gòu)不緊湊，浪費材料；行星式減速器，結(jié)構(gòu)復雜，工藝性不太好，成本較高；諧波式減速器工藝復雜，價格昂貴，一般機械不能普遍使用。
本實用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中不足之處而提供的一種新型減速器，即浮動式齒差減速器。它不但體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、零件少、易加工、成本低，而且傳動比大(2－100以上)、傳動效率高(90％以上)、承載能力大，應用極其廣泛，是減速器家族中的一位優(yōu)秀成員。
本實用新型的目的可通過以下措施來達到本實用新型中裝有帶偏心軸徑的輸入軸，同心板(在減速器內(nèi)固定)、外齒輪、套(或滾動軸承)和銷軸組成的平行四邊機構(gòu)。該機構(gòu)動作時，外齒輪只能作圓周浮動，帶動與之嚙合的內(nèi)齒輪，由于齒差的作用，將動力傳至輸出軸，完成減速過程。
附圖
的圖面說明如下本實用新型含有輸入軸(1)輸出軸(2)、同心板(3)、平衡輪(4)、銷軸(5)、外齒輪(a)內(nèi)齒輪(b)。
本實用新型結(jié)合附圖作進一步描述動力由輸入軸(1)輸入，輸入軸(1)的偏心軸徑帶動外齒輪(a)(在同心板(3)和銷軸(5)限制作用下)作圓周浮動，同時與之嚙合的內(nèi)齒輪(b)以齒差速度i進行運轉(zhuǎn)，再由內(nèi)齒輪(b)將動力付給輸出軸(2)。
同心板(3)其材質(zhì)可為球墨鑄鐵、鑄鋼或中碳鋼。其圓周均布孔，可為單孔，亦可為多孔?？椎亩嗌俸椭睆?D)根據(jù)承載力的需要而設(shè)計，孔直徑(D)應符合公式D＝d＋2e要求。公式中d為安裝在銷軸(5)上的滑套或滾動軸承的外徑，e為輸入軸(1)的偏心距，其大小根據(jù)內(nèi)外齒輪能正常嚙合的條件而設(shè)計。
外齒輪(a)有圓周均布孔，銷軸(5)的一端固定在外齒輪的圓周均布孔內(nèi)，另一端處在同心板的圓周等分孔內(nèi)，并裝有滑套或滾動軸承，外齒輪(a)的圓周均布孔與同心板(3)的圓周均布孔，位置相對應。
為了保證平行四邊機構(gòu)運動的穩(wěn)定，防止輸入軸(1)偏心造成的運動不平衡，在輸入軸(1)上裝有一個平衡輪(4)。平衡輪(4)可安裝在輸入軸(1)的左邊，亦可安裝在右邊。
外齒輪(a)內(nèi)齒輪(b)的材質(zhì)為鑄鋼、或中碳鋼，齒形可為漸開線齒形，亦可為其它齒形。
銷軸(5)上滑套的材質(zhì)可為優(yōu)質(zhì)灰生鐵，亦可為錫青銅等。
根據(jù)附圖所示公式i＝ (b)/(b－a) 的原理，改變內(nèi)、外齒輪的齒數(shù)，可以方便地設(shè)計出各種速比的減速器。傳遞功率的不同需要，改變齒輪的模數(shù)，即可實現(xiàn)。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點1.效率高，由于參加傳動的零部件少，機械損失小，傳遞功率在90％以上；2.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，零部件易加工，成本低；3.內(nèi)、外齒輪采用內(nèi)齒嚙合，承載能力大；4.易于產(chǎn)品的標準化系列化生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.一種浮動式齒差減速器，其特征在于該減速器內(nèi)部裝有平行四邊機構(gòu)，由輸入軸(1)、同心板(3)、外齒輪(a)和銷軸(5)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動式齒差減速器，其特征在于所說的同心板(3)固定在減速器內(nèi)，同心板(3)的圓周均布孔，可以是單孔，亦可為多孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動式齒差減速器，其特征在于外齒輪(a)上安裝銷軸(5)的等分孔與同心板(3)的圓周等分孔的位置相對應。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動式齒差減速器，其特征在于所說的輸入軸(1)上裝有一個平衡輪(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動式齒差減速器，其特征在于所說的同心板圓周等分孔內(nèi)的銷軸(5)上裝有滑套或滾動軸承。
專利摘要本實用新型公開了一種浮動式齒差減速器。其特征內(nèi)部裝有平行四邊機構(gòu)，由帶偏心軸徑的輸入軸，同心板，外齒輪和銷軸組成。該機構(gòu)工作時，外齒輪作圓周浮動，帶動內(nèi)齒輪(兩齒輪為內(nèi)嚙合)，由齒差作用，將動力傳到輸出軸。這種減速器，結(jié)構(gòu)簡單(只要兩個傳動齒輪)，體積小，效率高達90％以上，速比范圍寬(2-100以上)。零部件易加工，成本低。改變減速器內(nèi)，外齒輪的齒數(shù)和模數(shù)，即可滿足人們對各種速比和承載能力的需要。
文檔編號F16H1/32GK2034218SQ8821474
公開日1989年3月15日 申請日期1988年10月12日 優(yōu)先權(quán)日1988年10月12日
發(fā)明者商冠華 申請人:河南省?？h科學技術(shù)開發(fā)中心