專利名稱：凸輪波滾減速器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬通用機械。
現(xiàn)有工程上應用的減速器有齒輪減速器、行星輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、少齒差行星傳動減速器、擺線針輪減速器、諧波輪減速器、變速傳動軸承減速器等。但以上各類減速器均無法同時滿足傳動比大、體積小、效率高、承載能力大、結構簡單、材料需求容易的要求。
本發(fā)明的目的是提供一種傳動比大、效率高、承載能力大、體積小、結構簡單、較易加工的同軸減速器。
凸輪波滾減速器的中心部件為凸輪、滾動件、柵輪、內齒輪、凸輪、柵輪、內齒輪的軸心線為同一直線，即輸入、輸出的軸心線。柵輪上有Z2個均布的窗口，可容許Z2個滾動件在窗口內作徑向滾動;內齒輪上有Z1個齒，且Z1≠Z2。
凸輪波滾減速器能直接由動力帶動凸輪旋轉而省略輸入軸;任一個時刻均有三分之一以上滾件與凸輪、柵輪、內齒輪相嚙合而承載，凸輪輪廓曲線即由這種目的而采用反轉法包絡出來。旋轉的凸輪依次將各承載滾動件由內齒輪齒頂楔入內齒輪齒根;而非承載滾動件依次由齒根退回齒頂，由于窗口存在的間隙使其阻檔作用極小。滾動件在工作中呈連續(xù)性周期起伏，它們運動中的摩擦為滾動摩擦。由于Z1與Z2齒差，依次楔入的滾動件使柵輪與內齒輪產(chǎn)生相對轉動，其推力來自滾動件的壓力。
凸輪波滾減速器有兩種輸出方式一種是內齒輪固定，柵輪直接輸出，其傳動比為il= - (Z2)/(Z1 - Z2) ;一種是柵輪固定，內齒輪輸出，其傳動比為I2= - (Z1)/(Z1- Z2) 。
本發(fā)明的優(yōu)點在于1.傳動比大，為同軸輸出。
2.結構簡單緊湊，體積小、重量輕。
3.承載能力大，可傳遞大功率。
4.齒廓為滾動摩擦，效率高，磨損小，使用壽命長。
5.凸輪外廓保證連續(xù)嚙合，傳動平穩(wěn)，噪音小。
6.裝卸維修方便。
7.采用滾動件的同向疊加和反向疊加可改善加工和承載。
8.對材料要求不高。
綜上所述，本發(fā)明可廣泛用于軍工、化工、礦山、冶金、造船等工業(yè)的機械設備上。
權利要求
1.一種同軸減速器，中心部件是凸輪、滾動件、柵輪、內齒輪。其特征在于由凸輪旋轉將柵輪窗口內的滾動件依次逐漸楔入內齒輪齒根，利用柵輪窗口數(shù)與內齒輪齒數(shù)之差使柵輪與內齒輪產(chǎn)生相對轉動而輸出。
全文摘要
一種全新形式的同軸減速器，以凸輪、帶滾動件的柵輪、內齒輪為中心部件。以凸輪的旋轉將滾動件依次逐漸楔入內齒輪齒根而產(chǎn)生切向推力，利用齒差作用使柵輪與內齒輪產(chǎn)生相對轉動。其傳動比大，結構簡單，體積小，重量輕，傳動平穩(wěn)，承載能力大，材料無特殊要求，裝卸維修方便，使用壽命長。
文檔編號F16H37/12GK1061471SQ90105598
公開日1992年5月27日 申請日期1990年11月19日 優(yōu)先權日1990年11月19日
發(fā)明者周亞新 申請人:周亞新