專利名稱：滾珠蝸桿傳動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械傳動裝置。
在本發(fā)明提出以前，發(fā)明專利申請(CN86107479A)公開了一種滾珠蝸桿減速器，它是由蝸輪、蝸桿、導向器、蝸桿軸、滾珠和箱體組成，其關鍵技術在于蝸桿與蝸桿軸是分立的，蝸桿上兩端裝有導向器，蝸輪與蝸桿嚙合時蝸桿的中心要從蝸輪中心位移X厘米。而且，蝸桿與蝸桿軸是斜向或直向的圓型通道，蝸桿螺旋面的一側開出多半圓弧形的螺旋槽，將滾珠嵌入槽中循環(huán);蝸桿螺旋槽與蝸桿軸斜向圓型通道形成封閉回路。這種結構的滾珠蝸桿減速器存在以下問題有待解決1、在蝸桿齒的側面加工一個多半圓弧形的槽，加工難度大;
2、蝸桿型式選擇為圓弧回轉面型式，具有局限性;
3、蝸桿傳動正反兩個轉向的傳動效果不相同。
本發(fā)明的目的是設計一種傳動效率高，易于加工制造的蝸輪蝸桿桿傳動器。
本發(fā)明是由蝸輪、蝸桿、滾珠、循環(huán)器、軸承和箱體組成。蝸桿和蝸輪的齒形設計為凹半圓弧形，使其在傳動過程中齒頂對齒頂，相鄰近而不接觸，齒槽對齒槽，滾珠設在兩齒之間，用循環(huán)器將滾珠有規(guī)律地緊挨著蝸輪或(和)蝸桿的周圍循環(huán)。
下面結合附圖對本發(fā)明的結構及滾珠循環(huán)方式作進一步的詳細說明。


圖1、為本發(fā)明的滾珠在蝸輪的輪沿及輪齒槽間循環(huán)的結構示意圖。
圖2、為本發(fā)明的滾珠在蝸桿外部循環(huán)的結構示意圖。
本發(fā)明主要由三部份組成一是蝸輪4和蝸桿1。它們的齒形相似或相同于滾珠螺旋傳動中螺桿和蝸母的齒形，即呈凹半圓弧形。在傳動過程中，齒頂對齒頂，相鄰近而不接觸，齒槽對齒槽，滾珠2在其中。二是滾珠2和滾珠循環(huán)器3。滾珠是圓而光滑的球體，循環(huán)器的作用是使?jié)L珠有規(guī)律地排列在一定的區(qū)域內，如圖1和圖2中列舉了兩種典型的循環(huán)方式和循環(huán)器的結構示意圖。如圖1所示，其滾珠循環(huán)器使?jié)L珠在蝸輪的輪沿及輪齒間循環(huán);圖2中的滾珠循環(huán)器使?jié)L珠在蝸桿上外部循環(huán)。除此之外，也可以將滾珠設計在通過蝸桿內的通道循環(huán)，或者將圖1和圖2中的兩種循環(huán)方式混合循環(huán)。三是箱體9，軸承5和軸承蓋6、循環(huán)器端蓋7和襯套8用于支承、固定、保護蝸輪、蝸桿、循環(huán)器的零部件。
本發(fā)明的工作原理是由于齒形及構造，在傳動過程中蝸桿齒與蝸輪齒完全不直接接觸，通過同時與滾珠的接觸來傳遞運動，如圖中的
剖視圖所示。
由于蝸桿齒與蝸輪齒各自的運動方向和速度都是不相同的，滾珠在傳遞力和運動的同時作滾動運動。因此，沒有滑動摩擦，只有滾動摩擦存在，從而達到高效率的傳動，克服了滑動摩擦的嚴重磨損和發(fā)熱。另一方面，循環(huán)器控制著若干個滾珠有規(guī)律地排列在蝸桿或(和)蝸輪的周圍，每個滾珠都是緊挨著的，沒有或很微小間隙，當傳動的滾珠滾動時，就會同時推動著它前面的滾珠移動，一直傳遞到它后面的滾珠也跟著移動，進而參加蝸輪蝸桿之間的傳動，如此周而復始，不斷循環(huán);若干個滾珠有秩序地連續(xù)不斷地參加工作，從而完成全部傳動。圖1中，
是滾珠在蝸輪的輪沿及輪齒槽間循環(huán)方式的剖視圖;圖2中的
為滾珠在蝸桿上外部循環(huán)方式的剖視圖。本發(fā)明具有以下優(yōu)點1、齒形簡單實用，且易于加工制造;
2、靈活地運用了滾珠循環(huán)原理，巧妙地設計了滾珠循環(huán)器和合諧的傳動系統(tǒng)，其傳動效率高(≥0.9)，不具有自銷性，無滑動摩擦，壽命長，正反方向傳動效果相同，可逆向傳動。
3、蝸桿的形狀可以是圓弧回轉面型，也可以是圓柱型;蝸桿與蝸輪組合可以是單包圍，也可以是雙包圍或者是偏置式，其型式和制造的材料可根據(jù)不同用途進行選擇。
4、應用范圍廣，比如用于水泥磨機、拖拉機等中低速車輛或設備的減速傳動，亦可用于增速傳動。
權利要求
1.一種滾珠蝸桿傳動器，由蝸輪4、蝸桿1、滾珠2、軸承5和箱體9構成，其特征在于蝸輪4和蝸桿1的齒形呈凹半圓弧形，并在在其傳動過程中齒頂對齒頂，相鄰近而不接觸，齒槽對齒槽，滾珠2設設在兩齒之間，采用滾珠循環(huán)器3將滾珠有規(guī)律地緊挨著蝸輪或(和)蝸桿的周圍循環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明是一種滾珠蝸桿傳動器，它由蝸輪、蝸桿、滾珠、軸承和箱體構成。蝸輪蝸桿的齒形呈凹半圓弧形，齒與齒不接觸也不嵌入，齒間有滾珠，滾珠外有循環(huán)器，通過滾珠的滾動來傳動，沒有滑動摩擦，傳動效率高，且能逆向傳動。適用于多種領域的機械變速傳動。
文檔編號F16H1/16GK1048915SQ9010587
公開日1991年1月30日 申請日期1990年8月24日 優(yōu)先權日1990年8月24日
發(fā)明者冉春暉 申請人:冉春暉