專利名稱：剛性無級變速機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種傳動裝置。
迄今為止，機械傳動系統(tǒng)中的變速機構(gòu)，一般分為定速比和無級變速比兩種。采用單機傳動的定速比機構(gòu)，如行星齒輪機構(gòu)、諧波機構(gòu)、渦輪機構(gòu)、定軸齒輪機構(gòu)等，其傳動速度比由于體積和效率的限制，速比不會無限增大。無級變速機構(gòu)，無論是機械的、電動的還是液壓的大都是一種撓性傳動，其傳動速比往往隨轉(zhuǎn)速減慢，扭矩的增加準(zhǔn)確率下降，直接影響機械性能。
本實用新型的目的就是設(shè)計一種在無級改變傳動比時，其選定傳動比不受扭矩變化的影響，同時可產(chǎn)生很大速比的剛性無級變速機構(gòu)。
本實用新型是由擺桿軸、星輪、超越齒輪、隨動滑塊、凸輪、擺桿、內(nèi)齒輪、彈簧、凸輪軸、滾柱、鍵等組成。利用各部分的機械傳動，使內(nèi)齒輪作勻速圓周運動，以此作為輸出轉(zhuǎn)速。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)特點作進一步的描述


圖1是本實用新型的橫截面圖圖2是本實用新型的縱截面圖圖3是本實用新型的凸輪的主視圖圖4是本實用新型凸輪的剖面圖其中(1)擺桿軸(2)星輪(3)超越齒輪(4)隨動滑塊(5)凸輪(6)擺桿(7)內(nèi)齒輪(8)彈簧(9)凸輪軸(10)滾柱(11)鍵本實用新型的實施方法是星輪(2)與擺桿(6)固連，通過擺桿軸(1)固定在機殼上，超越齒輪(3)通過滾柱(10)與星輪(2)的楔槽楔入，其中超越齒輪(3)相當(dāng)于超越離合器中的外套，呈齒輪狀。內(nèi)齒輪(7)與超越齒輪(3)嚙合，擺桿(6)的下端有一半圓形或球形的槽，隨動滑塊(4)呈半圓形或可滾動形，將此有間隙的鑲?cè)朐摬蹆?nèi)，其下部與凸輪(5)接觸，可隨著凸輪轉(zhuǎn)動作定心擺動。彈簧(8)一端固連機殼，另一端固連擺桿(6)起到使擺桿始終保持與凸輪(5)接觸的作用。如圖3、圖4所示，凸輪(5)的L0段為配重段，是平衡凸輪偏心所產(chǎn)生的離心力，使機構(gòu)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。L段為凸輪段，其基圓半徑相等，以其基圓半徑為零位，半徑隨轉(zhuǎn)角逐漸增至某一值又逐漸減小回到零位，同時該半徑的增值又沿軸向逐漸增大即圓周曲線的升角逐漸增大，從而形成凸輪的圓周曲面。凸輪(5)靠鍵(11)的作用，使凸輪隨凸輪軸(9)轉(zhuǎn)動，也可沿軸向移動。
結(jié)合附圖對本實用新型的原理加以說明原動力通過輸入軸即凸輪軸(9)帶動凸輪轉(zhuǎn)動，與之接觸的隨動滑塊(4)隨著作定心擺動，使擺桿(6)隨凸輪作勻速的擺動，在擺桿(6)的帶動下，星輪(2)在擺桿軸(1)上作定軸往復(fù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)一擺桿的擺動達到最大擺動幅度時，在彈簧(8)的作用下使擺桿(6)恢復(fù)起始位，保持?jǐn)[桿(6)始終與凸輪(5)接觸，隨著凸輪(5)的不斷轉(zhuǎn)動，每一擺桿依次作往復(fù)擺動，在擺桿(6)的作用下，每一星輪(2)依次作往復(fù)轉(zhuǎn)動，通過滾柱(10)將星輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成超越齒輪(3)的依次轉(zhuǎn)動，從而使與其嚙合的內(nèi)齒輪(7)作勻速圓周運動，以此作為輸出轉(zhuǎn)速。由于剛性無級變速機構(gòu)的凸輪半徑增值是沿軸向逐漸增大或減小即凸輪的圓周曲線的升角沿軸向變化。根據(jù)實際需要，可在外力的作用下使凸輪(5)沿軸移動，這時就改變了擺桿(6)上的隨動滑塊(4)與凸輪(5)的接觸位置，即擺桿的擺動角度發(fā)升改變，促使超越齒輪(3)的轉(zhuǎn)速改變，即而改變了內(nèi)齒輪(7)的轉(zhuǎn)動速度，達到無級變速的目的。若該機構(gòu)是定速比的變速機構(gòu)，可將凸輪設(shè)計成沿軸向無半徑增值即圓周曲線是等升角的。
本實用新型的優(yōu)點之處在于該機構(gòu)可在一定范圍內(nèi)無級的變化傳動比，且所選定傳動比不會受扭矩變化的影響，同時可產(chǎn)生很大的速比。該機構(gòu)體積小，重量輕，轉(zhuǎn)速比準(zhǔn)確，效率高，可應(yīng)用于機電、化工、石油、紡織、食品、汽車、飛機、礦山、冶金、建筑、醫(yī)療等各種機械中，不僅在科學(xué)試驗，技術(shù)革新中具有獨特的作用，而且將會導(dǎo)致機械工業(yè)的更新?lián)Q代。
權(quán)利要求1.一種剛性無級變速機構(gòu)，其特征在于它是由擺桿軸(1)、星輪(2)、超越齒輪(3)、隨動滑塊(4)、凸輪(5)、擺桿(6)、內(nèi)齒輪(7)、彈簧(8)、凸輪軸(9)、鍵(10)、滾柱(11)組成，所述的擺桿(6)下端有一半圓形或球形槽，隨動滑塊(4)呈半圓形或可滾動形，將此有間隙的鑲?cè)氩蹆?nèi)，其下部與凸輪(5)接觸，星輪(2)與擺桿(6)固連，通過擺桿軸(1)固定機殼上，超越齒輪(3)通過滾柱(10)與星輪(2)的楔槽楔入，內(nèi)齒輪(7)與超越齒輪(3)嚙合，彈簧(8)一端固連機殼，另一端固連擺桿(6)，凸輪(5)與凸輪軸(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剛性無級變速機構(gòu)，其特征在于凸輪(5)有一配重段L，和凸輪段L，凸輪段I沿軸向上的半徑增值逐漸增大或逐漸減小或不變化。
專利摘要剛性無級變速機構(gòu)是一種傳動裝置。它是由擺桿軸(1)、星輪(2)超越齒輪(3)、隨動滑塊(4)、凸輪(5)、擺桿(6)、內(nèi)齒輪(7)彈簧(8)、凸輪軸(9)、滾柱(10)、鍵(11)等組成。該機構(gòu)可在一定的范圍內(nèi)無級的變動傳動比，且所選定的速比不會受扭矩變化的影響，同時可產(chǎn)生很大的速比。該機構(gòu)體積小，重量輕，轉(zhuǎn)速比準(zhǔn)確，效率高?？蓱?yīng)用于機電、化工、石油、紡織、食品、汽車、飛機、礦山、冶金、建筑、醫(yī)療等各種機械中，不僅在科學(xué)試驗、技術(shù)革新中具有獨特的作用，而且將會導(dǎo)致機械工業(yè)的更新?lián)Q代。
文檔編號F16H37/00GK2081919SQ9020369
公開日1991年7月31日 申請日期1990年3月30日 優(yōu)先權(quán)日1990年3月30日
發(fā)明者張德昆 申請人:張德昆