專利名稱：偏置多根曲軸式行星軸減速機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種齒輪減速裝置。
目前各國的少齒差減速機，均采用中心曲軸輸入方式，即輸入軸與輸出軸設在同一軸線上，輸入軸呈曲軸狀的結(jié)構(gòu)。這種傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了輸出行星輪的低速自轉(zhuǎn)，必須設置一套輸出機構(gòu)，目前均為柱肖機構(gòu)。這種柱肖輸出機構(gòu)的采用，使行星軸承的受力增加63％以上，壽命縮短為原來的五分之一以下。造成這種減速機結(jié)構(gòu)復雜，設計困難。市場占有率很低。
本實用新型的目的是要提供一種偏置多根曲軸式行星軸減速機，它能簡化結(jié)構(gòu)，減少行星軸承受力，提高其壽命，使其能大量進入市場。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的在偏離輸出軸平行軸線上設置數(shù)個曲軸式行星軸。行星輪通過行星軸承架設在行星軸上，由與行星輪嚙合的內(nèi)齒輪輸出。取消柱肖輸出機構(gòu)；在輸入軸與行星軸之間設一對外嚙合齒輪。
由于實用新型取消了輸出機構(gòu)，行星軸承受力減少，壽命增加，結(jié)構(gòu)也簡化了。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的原理圖。
圖2是本實用新型實施例的構(gòu)造圖。
圖中(1)輸入軸，(2)輸出軸，(3)，行星輪，(4)行星軸，(5)行星軸承，(6)內(nèi)齒輪，(7)機殼。
本實用新型，輸入軸(1)驅(qū)動各行星軸行星輪(3)通過行星軸承(5)架設在行星軸(4)上；內(nèi)齒輪(6)與行星輪(3)相嚙合，并與輸出軸(2)相連結(jié)。
下面說明其原理當輸入軸(1)旋轉(zhuǎn)時將驅(qū)動行星軸(4)；由于輸入軸(1)與行星軸(4)的偏心距相等，故行星輪(3)作平移運動，它不能自轉(zhuǎn)，故造成與行星輪(3)嚙合的內(nèi)齒輪(6)作低速轉(zhuǎn)動，通過輸出軸(2)向外輸出。
本實用新型的優(yōu)點是1.由于取消了輸出機構(gòu)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡化，成本降低。行星軸承受力減少，行星軸承壽命增加。
2.本實用新型由于行星軸，行星軸承數(shù)量多，載荷能分流，故能設計出大功率，大扭矩產(chǎn)品。
3.本實用新型，由于設置了一級外嚙合齒輪而降低了振動，噪音；并可用改變外嚙合齒輪齒數(shù)的方法達到不同的減速比。
權(quán)利要求1.一種齒輪減速裝置，該裝置在偏離輸出軸的平行軸線上設置數(shù)個曲軸式行星軸，輸入軸驅(qū)動行星軸；行星輪通過行星軸承架設在行星軸上；由與行星輪嚙合的內(nèi)齒輪向外輸出，其特征是偏離輸出軸的平行軸線上，有數(shù)個曲軸式行星軸。
專利摘要一種齒輪減速裝置，在偏離輸出軸的平行軸線上設置數(shù)個曲軸式行星軸，在輸入軸與行星軸之間設一對外嚙合齒輪，行星輪通過行星軸承架設在行星軸上，由與行星輪嚙合的內(nèi)齒輪輸出。
文檔編號F16H1/28GK2093263SQ90217428
公開日1992年1月15日 申請日期1990年8月8日 優(yōu)先權(quán)日1990年8月8日
發(fā)明者龔振新 申請人:龔振新