專利名稱：空間齒輪減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種大速比的減速裝置。尤其是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只用一對(duì)整體剛性齒輪，并且其中一只齒輪作空間運(yùn)動(dòng)的這樣一種大速比的減速裝置。
傳統(tǒng)諧波減速器，由波發(fā)生器、柔輪、內(nèi)齒圈等組成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳遞精度高、速比大等特點(diǎn)。但是，由于柔輪制造困難，材質(zhì)要求較高，熱處理工藝復(fù)雜，傳遞剛性差，容易疲勞失效、壽命短、大適合大扭矩、大功率傳遞的場(chǎng)合使用，使得該減速裝置應(yīng)用受到限制。
本實(shí)用新型就是為了克服上述諧波減速器缺陷，而提供的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能更優(yōu)的大速比減速裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在減速裝置殼體中裝有調(diào)制臂(一種類似諧波減速器中的波發(fā)生器)，調(diào)制臂與殼體一端的輸入軸鍵聯(lián)接，調(diào)制臂上裝有一只被稱為調(diào)制輪的滾輪(一種相當(dāng)諧波減速器中的波發(fā)生器)，調(diào)制輪通過其凸輪作用，緊貼空間齒輪(相當(dāng)于諧波減速器中柔輪的錐形剛性齒輪)背部，帶動(dòng)空間齒輪在與靜齒輪(相當(dāng)諧諧波減速器中內(nèi)齒圈的錐形剛性齒輪)嚙合過種中，使空間齒輪的園錐齒面，繞靜齒輪的園錐齒面滾動(dòng)。因靜齒輪與空間齒輪齒數(shù)不等，在嚙合滾動(dòng)過程中產(chǎn)生差動(dòng)，靜齒輪是固定在殼體內(nèi)的，所以差動(dòng)使得空間齒輪相對(duì)靜齒輪產(chǎn)生位移，空間齒輪中心裝有萬向節(jié)，并與輸出軸聯(lián)接。假如輸入軸以一定的角速度旋轉(zhuǎn)后，空間齒輪的這種位移通過萬向節(jié)源源不斷傳遞給輸出軸，使裝置實(shí)現(xiàn)減速目的。
在本裝置中，由于空間齒輪與靜齒輪是二個(gè)園錐形齒輪在園錐齒面上嚙合滾動(dòng)。靜輪固定在殼體內(nèi)，空間齒輪運(yùn)動(dòng)時(shí)既沿靜齒輪園錐齒面嚙合，同時(shí)又繞靜齒輪中心轉(zhuǎn)動(dòng)。從軸向看是一種擺動(dòng)，從徑向看是一種園周轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)質(zhì)上是擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。這種由二個(gè)平面運(yùn)動(dòng)復(fù)合成的運(yùn)動(dòng)，這里稱之謂空間運(yùn)動(dòng)，將實(shí)現(xiàn)這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，稱之謂調(diào)制臂、調(diào)制輪。本裝置正是由于這種新型結(jié)構(gòu)才實(shí)現(xiàn)其大速比減速目的。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
附圖是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的縱剖面構(gòu)造圖。
圖中1.輸入軸、2.調(diào)制臂、3.調(diào)制輪、4.空間齒輪、5.靜齒輪6.萬向節(jié)、7.輸出軸、8.殼蓋、9.殼體、10.軸承圖中輸入軸(1)、調(diào)制臂(2)鍵聯(lián)接，調(diào)制輪(3)按裝在調(diào)制臂(2)上組成主動(dòng)件?？臻g齒輪(4)與萬向節(jié)(6)固定聯(lián)接。萬向節(jié)(6)與輸出軸(7)鍵聯(lián)接組成從動(dòng)件。靜齒輪(95)與殼蓋(8)、殼體(99)固定聯(lián)接組成固定件。主動(dòng)件、從動(dòng)件通過軸承(10)與固定件聯(lián)接。由此組成一個(gè)完整的空間齒輪減速裝置。
假定外部動(dòng)力輸入后，輸入軸(1)帶動(dòng)調(diào)制臂(2)按外部動(dòng)力輸入旋向作園周運(yùn)動(dòng)。調(diào)制輪(3)裝在調(diào)制臂(2)上隨調(diào)制臂(2)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，對(duì)空間齒輪(4)進(jìn)行調(diào)制，使空間齒輪(4)以靜齒輪為中心，繞靜齒輪(5)作空間運(yùn)動(dòng)?？臻g齒輪(4)與靜齒輪(5)的齒數(shù)不同，空間齒輪(4)運(yùn)動(dòng)后與靜齒輪(5)產(chǎn)生相對(duì)位移，空間齒輪(4)通過萬向節(jié)(6)將位移傳遞給軸出軸(7)而實(shí)現(xiàn)本裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)及力矩的傳遞。
因空間齒輪(4)與靜齒輪(5)齒端相差極小。輸入軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，空間齒輪(4)的位移量相對(duì)于靜齒輪(5)只移動(dòng)了二個(gè)齒輪差齒數(shù)的齒距。速比很大時(shí)，齒數(shù)必然很多。因此輸出軸(7)相對(duì)輸入軸(1)轉(zhuǎn)一周來說，只移動(dòng)了極微小的角度。本裝置的大速比減速就是這樣實(shí)現(xiàn)的。
空間齒輪(4)及靜齒輪(5)，還可按需設(shè)計(jì)成凸形齒輪、凹錐形齒輪及平面形齒輪等形狀，所以可適應(yīng)各種不同傳遞需要。當(dāng)空間齒輪(4)的齒數(shù)大于靜齒輪(5)的齒數(shù)，輸入軸(1)與輸出軸(7)旋轉(zhuǎn)方向相同，當(dāng)空間齒輪(4)的齒數(shù)小于靜齒輪(5)的齒數(shù)，輸入軸(1)與輸出軸(7)旋轉(zhuǎn)方向相反。
空間齒輪(4)及靜齒輪(5)的齒數(shù)差極小(一般為1～2齒)，一對(duì)齒輪可選用同等強(qiáng)度、硬度的同一種材料制造。所以磨損小，使用壽命長(zhǎng)。采用一對(duì)齒輪即可實(shí)現(xiàn)大速比的減速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。齒輪用整體剛性結(jié)構(gòu)，制造方便。一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)很多，傳遞精度高，體積小。全剛性結(jié)構(gòu)，扭矩大，重載性好。
權(quán)利要求1.一種減速裝置，在殼體中有調(diào)制臂、調(diào)制輪、空間齒輪、靜齒輪組成，其特征是調(diào)制輪固定在調(diào)制臂上，空間齒輪與輸出軸用萬向節(jié)聯(lián)接，靜齒輪固定在殼體內(nèi)與空間齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的減速裝置，其特征是空間齒輪與靜齒輪是一對(duì)整體剛性齒輪，其形狀可以是凸錐形、凹錐形、平板形。
專利摘要一種涉及大速比的機(jī)械減速裝置，它在殼體中裝有調(diào)制臂、調(diào)制輪、空間齒輪、靜齒輪，其中調(diào)制輪固定在調(diào)制臂上，空間齒輪通過萬向節(jié)與輸出軸聯(lián)接，靜齒輪固定在殼體上與空間齒輪嚙合?？臻g齒輪與靜齒輪是一對(duì)齒數(shù)接近的剛性齒輪，能克服諧波減速器制造困難，容易失效、不能適應(yīng)大功率、大扭矩場(chǎng)合，是一種制造容易，應(yīng)用范圍廣、速比大、精度高、能傳遞大功率、大扭矩的新型減速裝置。
文檔編號(hào)F16H37/02GK2106941SQ9120412
公開日1992年6月10日 申請(qǐng)日期1991年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1991年3月18日
發(fā)明者吳永德 申請(qǐng)人:吳永德