專利名稱：波紋管消回差傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械傳動裝置，特別是用于精密機械傳動消除回差的裝置領域。
通常在機械工業(yè)中普通應用傳動機構為齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動及履帶傳動，這些傳動機構在轉動時或多或少存在著回差，即在改變轉動方向時，由于傳動機構中齒輪或螺紋在耦合時固有的間隙而造成傳動誤差。這種回差在實際應用中帶來不便，特別是對精密儀器傳動帶來誤差影響使用。另外較為先進的一種，例如專利ACC－NoE7645W／W18 PRIORITY731015JA114764 是借助彈簧產生的壓力使耦合的兩個齒輪保持相互接觸，從而達到消除回差的目的的。此項專利同波紋管消回差裝置相似之處為都是用壓力使傳動的元件間保持相互接觸以消回差，不同的是(1)以他們所用的彈簧本身不能傳動，從而使傳動機構變得不緊湊；(2)此專利實現的消回差適用于轉動變轉動的傳動而不適用于轉動變平動的傳動。以上兩點使得該專利在許多精密機械傳動中不適合。
本實用新型的目的在于克服上述的缺點和不足，提供一種用步進馬達做動力源，通過金屬波紋管帶動絲桿的精密可定位消回差的傳動機構。
本實用新型實現在傳動機構中精密可定位消回差是通過由步進電機作為轉動的動力源，通過特種壓縮型焊接波紋管傳動，使精密絲桿轉動，從而在絲桿前端面獲得平動。由于步進電機的步距角小，加上絲桿的減速，即可獲得很精密的轉動；由于步進電機的特性，此轉動是可定位的；由于采用壓縮型波紋管，在轉動過程中絲桿始終受到一個方向的壓力，使得絲桿的絲和母不論前進或反退總是固定的一側相互接觸，同時，這種波紋管在轉動方向上剛性很好，所以此裝置無回差。
本實用新型波紋管消回差傳動機構是由三大部分組成，其一是動力源，二是金屬波紋管，三是絲桿和絲母。


圖1是波紋管消回差傳動機構示意圖。動力源可用步進馬達，也可以用其它馬達或者手動。金屬波紋管，包括壓縮型、伸長型，所用材料只要是剛性金屬即可，
以下結合附圖進行詳細說明在附
圖1、中絲桿(1)的一端與金屬波紋管(5)通過接頭(4)用螺釘(12)相聯接，通過絲母(2)把絲桿(1)固定在固定壁(3)上，固定壁用剛性金屬做成。金屬波紋管(5)的另一端通過接頭(7)用螺釘(8)、(11)與動力源步進馬達(10)相接，通過固定接頭(9)將步進馬達(10)固定在固定壁(6)上。
實施例1、按附
圖1制做，其中步進馬達(10)采用動售步距角為0.9°／步的二相步進電機；所用波紋管(5)為不銹鋼焊接型壓縮波紋管φ25×長80mm，由中科院沈陽科學儀器廠生產；所用絲桿(1)是北京第二量具廠生產的螺旋測微頭的中心部分，它通過絲母(2)固定在黃銅的壁(3)上，固定壁(3)與硬鋁做成φ35mm的固定壁(6)螺旋相配，絲桿(1)的下端通過不銹鋼接頭(4)用螺釘(12)與不銹鋼金屬波紋管(5)相聯住，不銹鋼波紋管(5)的另一端通過不銹鋼接頭(7)用螺釘將步進馬達(10)固定在硬鋁固定壁上。
本實用新型設計新穎、合理，由于采用步進電機可實現轉動定位，任意調節(jié)。其次在該裝置中使用金屬波紋管，在轉動過程中，絲桿始終受到一個方向的壓力，讓絲桿、絲母總是固定在一側相互接觸，因此實現傳動過程中無回差，消除率＞99.9％，該裝置重復性好，制做簡單。
權利要求1.一種由動力源(10)通過金屬接頭(7)與金屬波紋管(5)的一端相接，動力源(10)通過接頭(7)固定在金屬固定壁(6)上；金屬波紋管(5)的另一端通過金屬接頭(4)與絲桿(1)相聯接，絲桿(1)通過絲母(2)固定在金屬固定壁(3)上，固定壁(3)與固定壁(6)螺旋相配組成的波紋管，消回差傳動機構。
2.按權利要求1所述的波紋管消回差傳動機構，其特征在于所述金屬波紋管用壓縮型，伸長型；
3.接權利要求1所述的波紋管消回差傳動機構，其特征在于所述的動力源用步進馬達、普通馬達或手動。
專利摘要波紋管消回差傳動機構是用于精密機械傳動消除回差的裝置。本實用新型提供一種用步進馬達做動力源聯接金屬波紋管，再帶動絲桿的精密可定位消回差的傳動機構。該傳動機構設計新穎合理，使用此傳動機構可實現定位，并可任意調節(jié)；在傳動過程中消除傳動當中的回差，消除率＞99.9％，該傳動機構制做簡單，操作方便，易于推廣應用。
文檔編號F16H35/00GK2094649SQ91206840
公開日1992年1月29日 申請日期1991年4月28日 優(yōu)先權日1991年4月28日
發(fā)明者許祖彥, 趙鐵男, 鄧道群, 劉翔 申請人:中國科學院物理研究所