專利名稱：小型電動(dòng)云臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于照像機(jī)或攝像機(jī)的小型電動(dòng)云臺(tái)，特別適合于現(xiàn)場(chǎng)使用。
目前，適用于照像機(jī)或攝像機(jī)系統(tǒng)的電動(dòng)云臺(tái)種類較少，小型電動(dòng)云臺(tái)更為少見?，F(xiàn)有電動(dòng)云臺(tái)普遍存在的首要問題是電源電纜或攝像機(jī)電纜走線問題。所用電源常用的是強(qiáng)交流電，由于強(qiáng)交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)換向運(yùn)轉(zhuǎn)需要使用繼電器或接觸器，所以應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)遇到令人討厭的觸點(diǎn)拉弧問題，處理起來很麻煩；攝像機(jī)與云臺(tái)的走線通常是任攝像機(jī)電纜拖在外部，這極易因云臺(tái)的水平擺動(dòng)造成電纜反復(fù)彎折，從而引起斷線故障。其次是現(xiàn)有云臺(tái)俯仰運(yùn)動(dòng)角度小，一般多為＋45°至－45°，而現(xiàn)場(chǎng)使用則要求俯仰運(yùn)動(dòng)范圍大、另外，隨著近代技術(shù)的發(fā)展，攝像機(jī)的體積越來越越小，提供小型電動(dòng)云臺(tái)，已成為當(dāng)前急待解決的課題。
本實(shí)用新型的目的是提供一種小型電動(dòng)云臺(tái)，它結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，采用低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使攝像機(jī)與云臺(tái)實(shí)現(xiàn)走線一體化，有效克服了公知技術(shù)的不足。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該裝置包括組裝在一起的上體和下體，其分別組裝在上體和下體中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，下體空心輸出軸與上體固接在一起，上體置有與攝像機(jī)電纜連接的內(nèi)部走線插座，該插座利用穿過下體空心輸出軸的內(nèi)部引線，與裝在下體的外接插座連接，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部走線。
由于本實(shí)用新型采用低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以不必采用現(xiàn)有交流電機(jī)使用的繼電器或接觸器，通過外接控制設(shè)備的開關(guān)或晶體管換向電路，即可實(shí)現(xiàn)該機(jī)的正、反轉(zhuǎn)換向運(yùn)轉(zhuǎn)，有效避免觸點(diǎn)拉弧問題，給與之相連接的控制系統(tǒng)帶來極大方便。因上體固接在下體的空心輸出軸上，上體和下體的插座利用穿過下體空心輸出軸的內(nèi)部引線連接，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)與云臺(tái)走線一體化，攝像機(jī)電纜不再拖在機(jī)外，避免了因云臺(tái)的擺動(dòng)造成反復(fù)彎折而引起的斷線故障。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理布置，顯著地縮小了云臺(tái)外形尺寸，使其體積小，特別適用于現(xiàn)場(chǎng)使用。因此，該裝置不僅簡(jiǎn)化了其控制系統(tǒng)，而且明顯提高系統(tǒng)的可靠性和使用效果。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。


圖1是本實(shí)用新型一種具體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的右視圖。
圖3是
圖1的俯視圖。
圖4是圖2沿A－A線的剖視圖。
圖5是圖4沿B－B線的剖視圖。
圖6是圖5沿C－C線的剖視圖。
圖7是圖2的K向視圖。
圖8是圖7沿D－D線的剖視圖。
圖9是圖8沿E－E線的剖視圖。
圖10是圖7的后視圖。
圖11是本實(shí)用新型另一種具體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是
圖11的右視圖。
圖13是
圖11的俯視圖。
圖14是
圖11沿F－F線的剖視圖。
圖15是上體的局部剖視圖。
圖16是
圖15沿G－G線的剖視圖。
圖17是
圖16沿H－H線的剖視圖。
圖18是下體的局部剖視圖。
圖19是
圖18沿I－I線的剖視圖。
圖20是
圖19沿J－J線的剖視圖。
根據(jù)
圖1－20詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。圖中1外接插座、2下體、3擺架、4上體、5內(nèi)部走線插座、6齒輪、7雙聯(lián)齒輪軸、8電機(jī)、9雙聯(lián)齒輪軸、10蝸桿齒輪軸、11蝸輪、12行程開關(guān)、13軸、14蝸輪、15蝸桿齒輪軸、16雙聯(lián)齒輪軸、17雙聯(lián)齒輪軸、18空心輸出軸、19蝸桿、20內(nèi)部引線、21空心輸出軸、22蝸輪、23蝸桿軸、24下體、25齒輪、26蝸桿齒輪軸、27上體、28擺架、29內(nèi)部走線插座、30走線槽、31蝸輪、32軸、33蝸桿齒輪軸、34蝸輪、35齒輪、36蝸桿。
該裝置包括組裝在一起的上體4和下體2，分別裝在其中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用低壓直流電機(jī)8驅(qū)動(dòng)。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如
圖1－10所示，設(shè)在上體4中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由二個(gè)低壓直流電機(jī)8同時(shí)驅(qū)動(dòng)的四級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其包括分別固裝在兩個(gè)電機(jī)8軸上的齒輪6、雙聯(lián)齒輪軸7、9上的大、小齒輪、蝸桿齒輪軸10上的齒輪組成的三級(jí)齒輪副；由蝸桿齒輪軸10上的蝸桿、通過軸13與擺架3固連成一體的蝸輪11組成的一級(jí)蝸桿蝸輪副。其中兩個(gè)齒輪6同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)齒輪軸7上的大齒輪。通過該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使固裝攝像機(jī)的擺架3作俯仰擺動(dòng)。設(shè)在下體2中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由一個(gè)低壓直流電機(jī)8驅(qū)動(dòng)的四級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其包括由蝸桿19、蝸輪14組成的一級(jí)蝸桿蝸輪副；由蝸桿齒輪軸15上的齒輪、雙聯(lián)齒輪軸16、17上的大、小齒輪、空心輸出軸18的齒輪組成的三級(jí)齒輪副。下體2空心輸出軸18與上體4固接在一起，通過下體2的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使上體4作水平轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，利用低壓直流電機(jī)8分別驅(qū)動(dòng)裝在上體4和下體2中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，很容易實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的俯仰擺動(dòng)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。上體4置有與攝像機(jī)電纜連接的內(nèi)部走線插座5及擺架3的限位行程開關(guān)12。下體2置有連接外部控制設(shè)備用的外接插座1。內(nèi)部走線插座5利用穿過下體2空心輸出軸18的內(nèi)部引線20，與裝在下體2的外接插座1連接，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)與云臺(tái)走線一體化，避免攝像機(jī)電纜拖在機(jī)外。
工作時(shí)，把安裝在擺架3上的攝像機(jī)電纜插頭插在上體4的內(nèi)部走線插座5上，通過外接插座1把攝像機(jī)、云臺(tái)與外接控制設(shè)備相接，操作控制設(shè)備的按鍵開關(guān)或晶體管換向電路，便可方便地操縱云臺(tái)，實(shí)現(xiàn)所需要的俯仰擺動(dòng)或水平運(yùn)動(dòng)。
為適應(yīng)小型照像機(jī)和攝像機(jī)的使用要求，也可簡(jiǎn)化上、下體中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即可把四級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變?yōu)槿?jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如
圖11－20所示。設(shè)在上體27中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由一個(gè)低壓直流電機(jī)8驅(qū)動(dòng)的三級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其包括由蝸桿36、蝸輪34組成的一級(jí)蝸桿蝸輪副；齒輪35、蝸桿齒輪軸33上的齒輪組成的一級(jí)齒輪副；蝸桿齒輪軸33上的蝸桿、軸32上的蝸輪31組成的一級(jí)蝸桿蝸輪副。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使與軸32固連的擺架28作俯仰擺動(dòng)。設(shè)在下體24中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也是由一個(gè)低壓直流電機(jī)8驅(qū)動(dòng)的三級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其包括由齒輪25、蝸桿齒輪軸26上的齒輪組成的一級(jí)齒輪副；蝸桿齒輪軸26上的蝸桿與蝸輪22，蝸桿軸23與空心輸出軸21上的蝸輪組成二級(jí)蝸桿蝸輪副。下體24空心輸出軸21與上體27固接在一起，通過下體24的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使上體27作水平轉(zhuǎn)動(dòng)。上體27置有與攝像機(jī)電纜連接的內(nèi)部走線插座29，該插座利用穿過下體24空心輸出軸21的內(nèi)部引線20，與裝在下體24的外接插座1連接，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)與云臺(tái)走線一體化。
權(quán)利要求1.一種小型電動(dòng)云臺(tái)，包括組裝在一起的上體和下體，其特征是分別組裝在上體和下體中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，下體空心輸出軸與上體固接在一起，上體置有與攝像機(jī)電纜連接的內(nèi)部走線插座，該插座利用穿過下體空心輸出軸的內(nèi)部引線，與裝在下體的外接插座連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)云臺(tái)，其特征是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由二個(gè)低壓直流電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)設(shè)在上體中的三級(jí)齒輪副、一級(jí)蝸桿蝸輪副共四級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；由一個(gè)低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)在下體中的一級(jí)蝸桿蝸輪副、三級(jí)齒輪副共四級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)云臺(tái)，其特征是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由一個(gè)低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)在上體中的一級(jí)蝸桿蝸輪副、一級(jí)齒輪副、一級(jí)蝸桿蝸輪副共三級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；由一個(gè)低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)在下體中的一級(jí)齒輪副、二級(jí)蝸桿蝸輪副共三級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于照像機(jī)或攝像機(jī)的小型電動(dòng)云臺(tái)。它包括組裝在一起的上體和下體，其中分別組裝在上體和下體中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，下體空心輸出軸與上體固接在一起，上體置有與攝像機(jī)電纜連接的內(nèi)部走線插座，該插座利用穿過下體空心輸出軸的內(nèi)部引線，與裝在下體的外接插座連接。其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，采用低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使攝像機(jī)與云臺(tái)實(shí)現(xiàn)走線一體化，克服公知技術(shù)不足。
文檔編號(hào)F16M11/02GK2092015SQ9121077
公開日1992年1月1日 申請(qǐng)日期1991年6月22日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月22日
發(fā)明者張二力 申請(qǐng)人:張二力