專利名稱:一種摩擦行星傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及用旋轉(zhuǎn)元件之間的摩擦傳動具有固定傳動比的旋轉(zhuǎn)運動的傳動裝置,它由機體,系桿,軸承,軸星輪等構(gòu)成。
現(xiàn)有的機械傳動裝置一般采用齒輪傳動,然而在高速條件下,齒輪傳動的噪聲大,齒輪的精度要求高,從而制造成本也高。在使用中仍易發(fā)生斷齒的現(xiàn)象。迄今為止的摩擦行星傳動裝置,在傳動過程中,往往摩擦力難以控制,需要人工定期調(diào)節(jié),而裝置在運動狀態(tài)下是無法調(diào)節(jié)的,一旦出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,工作系統(tǒng)便不穩(wěn)定,甚至傳動失效。
本實用新型的目的在于克服上述傳動裝置的不足,而提供一種可自動控制傳動過程中摩擦力的大小,防止傳動打滑現(xiàn)象的發(fā)生,以保證傳動工作系統(tǒng)穩(wěn)定的摩擦行星傳動裝置。
上述目的達到的措施是設(shè)計了由鋼球動配合三個同心圓錐盤體星輪通過軸連成的行星滾子與外滾道及中心輪所構(gòu)成的自動鎖緊機構(gòu)。
以下結(jié)合附圖作進一步的描述
圖1、本實用新型摩擦行星傳動裝置的全剖視圖。
圖2、為
圖1的A-A半剖視圖。
附圖描述了摩擦行星傳動裝置的整體結(jié)構(gòu)。機座1和殼體11相連;圓環(huán)形外滾道13內(nèi)壁開有凹槽與斜面,安裝在殼體11內(nèi)可沿輸入,輸出軸方向任意調(diào)節(jié);輪軸18上安裝有由鋼球15動配合的三個同心圓錐盤體星輪12,14、16組成的行星滾子;輸入軸3一端由軸承5支承,另一端為開有斜面的中心小輪19;行星滾子的下沿與中心小輪19接觸,其上沿只有星輪12、16與外滾道13接觸,星輪14因外滾道13開有凹槽與斜面,故不與其接觸;三個同心圓錐盤體星輪12、14、16由鋼球15動配合的兩個結(jié)合面處,其輪體銑有底深為楔形的槽腔,鋼球15在其槽腔內(nèi)運動;軸3、系桿22,及系桿22的伸出端軸23通過軸承再加蓋端蓋10、8構(gòu)成一整體。根據(jù)實際需要,一摩擦行星傳動裝置內(nèi)可設(shè)計安裝三套以上由三個同心圓錐盤體通過軸18,鋼球15連為一個整體的行星滾子與外滾道。
隨著傳動裝置的起動、運轉(zhuǎn),當(dāng)鋼球15將三外圓錐體鎖緊成一整體時,各接觸處都是純滾動;若外載荷發(fā)生變化,接觸處則產(chǎn)生打滑致使行星滾子的三個星輪之間產(chǎn)生相對運動,星輪14因不接觸外滾道13即不受外載,也就不會產(chǎn)生打滑,而星輪12與星輪16則相對星輪14發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動鋼球15在槽腔內(nèi)運動。由于鋼球15受槽腔形狀、尺寸的制約,又將星輪12與星輪16擠開,然而星輪被擠開的間距又受外滾道3和中心小輪19的斜面的制約,所到星輪滾子運動必然被外滾道13和中心小輪19壓緊,增大摩擦力,一直到產(chǎn)生足夠的摩擦力以傳動不打滑時,星輪12和星輪16的相對轉(zhuǎn)動才會停止,這時星輪12、14、16又形成一個整體作行星運動。于是,摩擦力的大小就完全可以自動跟蹤調(diào)節(jié),達到提高傳動穩(wěn)定及可靠性的目的。
權(quán)利要求1.一種摩擦行星傳動裝置由機體1、系桿22、軸3、23、軸承等構(gòu)成,本實用新型的特征在于同心圓錐盤體星輪12、14、16通過軸18、鋼球15組成的星輪滾子與外滾道13及小中心小輪19所構(gòu)成的自動鎖緊機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦行星傳動裝置。其特征在于所述的圓環(huán)形外滾道13開有凹槽和斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述和摩擦行星傳動裝置,其特征在于所述的外滾道13可沿輸入軸,輸出軸23方向任意調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦行星傳動裝置,其特征在于所述的星輪滾子在一臺摩擦行星傳動裝置內(nèi)可安裝三套以上。
專利摘要一種摩擦行顯傳動裝置是用旋轉(zhuǎn)元件之間的摩擦傳遞具有固定傳動比的旋轉(zhuǎn)運動裝置,其特征在于三個同心圓錐盤體星輪12、14、16通過軸18、鋼球15組成的星輪滾子與外滾道13及中心小輪19所構(gòu)成的自動鎖緊機構(gòu),該裝置可自動控制傳動過程中摩擦力的大小,防止傳動打滑現(xiàn)象的發(fā)生,以保證傳動工作系統(tǒng)穩(wěn)定。
文檔編號F16H13/08GK2117504SQ9122127
公開日1992年9月30日 申請日期1991年12月7日 優(yōu)先權(quán)日1991年12月7日
發(fā)明者高愛華, 田淑斌, 劉紹軍 申請人:中南工業(yè)大學(xué)