專利名稱：雙曲柄雙齒環(huán)少齒差行星減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械傳動結構，特別是一種能克服雙曲柄機構死點、能抵消雙曲柄機構偏心運動而使雙齒環(huán)產生偏心振動的雙齒環(huán)少齒差行星減速裝置。
已有技術89213292.2號中國專利，是能克服死點的單環(huán)減速器，由于單齒環(huán)板在雙曲柄機構作偏心運動時產生振動現象，而且環(huán)板輸入軸的轉速越大振動就越大，因此，該項專利技術只適用于環(huán)板輸入軸轉速較低的情況下。
本實用新型的目的在于提供一種能克服上述已有技術存在的不足，結構獨特、既能克服雙曲柄機構的死點、又能消除雙曲柄機構偏心運動使雙齒環(huán)板產生的偏心振動、傳動比大、機加工性能好、承載能力大、機械效率高、運轉平穩(wěn)、噪音小、體積小、重量輕、具有多軸端輸入及輸出、易維修的減速裝置。
本發(fā)明的目的可以通過以下措施來達到，雙曲柄雙齒環(huán)少齒差行星減速器，主要由偏心套(4)、(7)、輸入軸(9)，輸入副軸(11)，少齒差嚙合的傳動外齒輪(3)、輸出軸(2)，內齒環(huán)板(5)、(6)構成，具有由內齒環(huán)板(5)、(6)組成的雙齒環(huán)板機構；具有一個由輸入軸(9)、輸入副軸(11)、傳動齒論(8)，輸出軸(2)、空套過橋齒輪(10)組成的能克服雙曲柄機構死點的結構；還具有一個由偏心套(4)、(7)在輸入軸(9)和輸入副軸(11)上組成的能克服雙曲柄機構在運動時產生振動的機構，偏心套(4)、(7)的偏心距在同一軸上的相位差為180度，呈對稱結構。本實用新型將雙曲柄機構中的連桿變?yōu)閮三X環(huán)板(5)、(6)，內齒環(huán)板(5)、(6)和傳動外齒輪(3)組成少齒差行星傳動機構，其運動由輸入軸(9)和輸入副軸(11)及軸上的偏心套(4)、(7)驅動內齒環(huán)板(5)、(6)作平面運動，而內齒環(huán)板(5)、(6)的內齒與傳動外齒輪(3)以少齒差嚙合傳動，使輸出軸(2)旋轉。
具體措施可以是雙曲柄雙齒環(huán)少齒差行星減速器的輸入軸(9)及輸入副軸(11)分別位于輸出軸(2)的兩側，輸入軸(9)與輸出軸(2)及輸入副軸(11)與輸出軸(2)的中心距相等，如圖1所示。
也可以是輸入軸(12)與輸出軸(2)在同一軸線上，如圖2所示。
本實用新型與現有技術相比，具有以下明顯優(yōu)點和效果1.本實用新型用少齒差內齒嚙合傳動形式，具有多齒嚙合的傳動，提高了傳動的承載能力；2.本實用新型在結構上采用在同一軸上的相位差為180度并呈對稱裝置的雙齒環(huán)板及雙偏心套，故消除了振動現象。
3.本實用新型雙環(huán)板的內齒與輸出軸的外齒是以180度的相位差對稱嚙合，故嚙合接觸精度易保證，對輸出軸不產生單向力作用，因而輸出軸受力均勻；4.本實用新型雖然與少齒差行星傳動相同，但卻無少齒差行星傳動必備的復雜的多故障的輸出機構。
5.本實用新型傳動比大圖1的結構，速比為i＝7.5～99圖2的結構，速比為i＝7.5～600雙級速比為i＝500～20萬6.本實用新型為多軸端輸入及輸出裝配形式圖1的裝配形式為24種；圖2的裝配形式為25種；7.本實用新型采用雙曲柄雙齒環(huán)少齒差的結構形式，其結構簡單新穎，零件加工性好，安裝簡單，易保證設計及使用要求，重量輕，承載能力大，機械效率高，使用壽命長。
圖1為本實用新型的結構示意圖，其中(1)為箱體，(2)為輸出軸，(3)為傳動外齒輪，(4)、(7)為偏心套，(5)、(6)為內齒環(huán)板，(8)為傳動齒輪，(9)為輸入軸，(10)為空套過橋齒輪，(11)為輸入副軸，由內齒環(huán)板(5)、(6)組成雙齒環(huán)板機構，輸入軸(9)與輸出軸(2)、輸入副軸(11)與輸出軸(2)的中心距相等，輸入軸(9)、輸入副軸(11)與輸出軸(2)為對稱結構，輸入軸(9)及輸入副軸(11)上的兩個偏心套(4)、(7)的偏心距在同一軸上的相位差為180度，呈對稱結構，由輸入軸(9)、輸入副軸(11)、傳動齒輪(8)、輸出軸(2)，空套過橋齒輪(10)組成能克服雙曲柄機構死點的結構，由偏心套(4)、(7)在輸入軸(9)和輸入副軸(11)上組成能克服雙曲柄機構在運轉時產生振動的機構。
圖2為本實用新型實施例中之一種結構類型，其中(1)為箱體，(2)為輸出軸，(3)為齒輪，(4)、(7)為偏心套，(5)、(6)為內齒環(huán)板，(8)為傳動齒輪，(10)為傳動齒輪，(12)為輸入軸，(13)為環(huán)板輸入軸，輸入軸(12)與輸出軸(2)在同一軸線上，位于輸出軸(2)兩側的環(huán)板輸入軸(13)與輸出軸(2)的中心距相等，呈對稱結構，環(huán)板輸入軸(13)上的兩個偏心套(4)、(7)的偏心距在同一軸上的相位差為180度，呈對稱結構。
下面結合實施例及圖1、圖2，對本實用新型的結構及原理作進一步詳述，按不同速比，可有以下三種結構類型1.如圖1所示，可以是輸入軸(9)及輸入副軸(11)分別位于輸出軸(2)的兩側，輸入軸(9)與輸出軸(2)、輸入副軸(11)與輸出軸(2)的中心距相等，呈對稱結構，輸入軸(9)及輸入副軸(11)上的兩個偏心套(4)、(7)的偏心距在同一軸上的相位差為180度，呈對稱結構，本實用新型將雙曲柄機構中的連桿變?yōu)閮三X環(huán)板(5)、(6)，內齒環(huán)板(5)、(6)和傳動外齒輪(3)組成少齒差行星傳動機構，其運動由輸入軸(9)和輸入副軸(11)及軸上的偏心套(4)、(7)驅動內齒環(huán)板(5)、(6)作平面運動，而內齒環(huán)板(5)、(6)的內齒與傳動外齒輪(3)以少齒差嚙合傳動，使輸出軸(2)旋轉，為克服雙曲柄機構的死點現象，在輸入軸(9)和輸入副軸(11)上固定一對齒數相等的傳動齒輪(8)與輸出軸(2)上的空套過橋齒輪(10)對稱嚙合，當輸入軸(9)旋轉時，輸入軸(9)上的傳動齒輪(8)經空套過橋齒輪(10)傳動給輸入副軸(11)上的傳動齒輪(8)，使輸入副軸(11)與輸入軸(9)作同向同步旋轉運動，從而克服雙曲柄機構的內齒環(huán)板(5)、(6)在轉動時產生的死點現象；為克服內齒環(huán)板(5)、(6)在運動中產生的偏心振動現象，在結構上采用兩塊重量相等的內齒環(huán)板(5)、(6)，使偏心套(4)、(7)的偏心距在同一軸上的相位差為180度并呈對稱結構，在偏心套(4)、(7)的偏心距的相位差為180度的對稱情況下，內齒環(huán)板(5)、(6)在運動時各自產生的振動力相等、方向相反，故振動力相互抵消，達到動平衡，消除了振動現象，此類結構的裝配形式為24種，速比為i＝7.5～99。
2.如圖2所示，也可以是輸入軸(12)與輸出軸(2)在同一軸線上，位于輸出軸(2)兩側的環(huán)板輸入軸(13)與輸出軸(2)的中心距相等，呈對稱結構，環(huán)板輸入軸(13)上的兩個偏心套(4)、(7)的偏心距在同一軸上的相位差為180度，呈對稱結構，由于本實施例中的輸入軸(12)與輸出軸(2)在同一軸線上，傳動齒輪(10)通過傳動齒輪(8)使雙曲柄內齒環(huán)板(5)、(6)的輸入軸(13)獲得同向同步旋轉，而且因傳動齒輪(10)與傳動齒輪(8)在不同齒數比的情況下可獲得需要的減速比，從而擴大了雙曲柄雙齒環(huán)少齒差行星減速器的速比，此類結構的裝配形式為25種，速比為i＝7.5～600。
3.還可以是將圖2所示的減速器串聯(lián)成為的雙級環(huán)板結構，速比為i＝500～20萬。
權利要求1.一種雙曲柄雙齒環(huán)少齒差行星減速器，它包括有偏心套(4)、(7)，輸入軸(9)，輸入副軸(11)，少齒差嚙合的傳動外齒輪(3)，輸出軸(2)及內齒環(huán)板(5)、(6)，其特征在于(1).具有由內齒環(huán)板(5)、(6)組成的雙齒環(huán)板機構；輸入軸(9)，輸入副軸(11)，輸出軸(2)；(2)具有一個由輸入軸(9)，輸入副軸(11)，傳動齒輪(8)，輸出軸(2)，空套過橋齒輪(10)組成的能克服雙曲柄機構死點的結構；(3)具有一個由偏心套(4)、(7)在輸入軸(9)和輸入副軸(11)上組成的能克服雙曲柄機構在運轉時產生振動的機構，偏心套(4)、(7)的偏心距在同一軸上的相位差為180度，呈對稱結構。
2.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于輸入軸(9)及輸入副軸(11)分別位于輸出軸(2)的兩側，輸入軸(9)與輸出軸(2)及輸入副軸(11)與輸出軸(2)的中心距相等。
3.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于輸入軸(12)與輸出軸(2)在同一軸線上。
專利摘要本實用新型是一種雙曲柄雙齒環(huán)少齒差行星減速器，它是根據雙曲柄機構及少齒差行星傳動的原理設計的、用于機械設備中傳動動力的一種通用裝置，其結構獨特，雙齒環(huán)板而能克服死點及振動，傳動比大，體積小，重量輕，承載能力大，機械效率高，有多軸端輸入及輸出，制造簡單，能廣泛應用于各種機械設備中。
文檔編號F16H1/28GK2118208SQ9123008
公開日1992年10月7日 申請日期1991年10月11日 優(yōu)先權日1991年10月11日
發(fā)明者唐國良, 汪蜀浩 申請人:重慶鋼鐵公司