專利名稱：從動(dòng)桿作單向整周無死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將主動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)桿單向整周無死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。特別適合于使軸轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。如發(fā)動(dòng)機(jī)、車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械、平行軸間正反向傳動(dòng)。從動(dòng)桿作間歇運(yùn)動(dòng)及人力驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合。
現(xiàn)有的將主動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)桿單向整周轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(如

圖1所示)，平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖8所示，反平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖10所示，在傳動(dòng)過程中都有死點(diǎn)產(chǎn)生。以圖1所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例當(dāng)滑塊(2)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過連桿(3)，可使曲柄(4)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑塊移動(dòng)到圖(1)中雙點(diǎn)劃線位置，連桿(3)、曲柄(4)與機(jī)架(1)共線，這時(shí)連桿(3)對(duì)曲柄(4)的力的作用線通過轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)，無論連桿(3)加多大力，作用于曲柄(4)的力矩總為零，不能使曲柄(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)。這時(shí)只有依靠外力給曲柄(4)一個(gè)合乎要求的轉(zhuǎn)向，待機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)后，依靠機(jī)構(gòu)的慣性可保證越過死點(diǎn)。機(jī)器啟動(dòng)，依靠外力推動(dòng)，給使用帶來許多不便。同樣，在平行四邊形機(jī)構(gòu)，反平行四邊形機(jī)構(gòu)中，當(dāng)連桿(3)與機(jī)架(1)重合時(shí)，不會(huì)對(duì)曲柄(4)產(chǎn)生力矩，從動(dòng)桿也會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，存在傳動(dòng)缺陷。
本發(fā)明的目的是提供一種可將主動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)桿作單向整周無死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠機(jī)構(gòu)各桿之間的運(yùn)動(dòng)，將機(jī)構(gòu)從死點(diǎn)引出并確立轉(zhuǎn)向，還可使從動(dòng)桿產(chǎn)生短時(shí)停歇，提高從動(dòng)桿的初始轉(zhuǎn)矩。并具有傳動(dòng)可逆性。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)闡述圖1是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖;
圖2是四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈在外力方向變化時(shí)，具有二力不平衡性質(zhì)的原理示意圖;
圖3是四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈三副桿相鄰接時(shí)的受力圖;
圖4是四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈其中一個(gè)三副桿上外力作用鉸接點(diǎn)位于運(yùn)動(dòng)鏈各桿所圍區(qū)域內(nèi)的受力圖;
圖5至圖7是主動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)桿作單向整周無死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)施例的三個(gè)狀態(tài)圖，其中圖5是滑塊(2)位于第一極限位置時(shí)的機(jī)構(gòu)狀態(tài)圖;
圖6是連桿(3)外力作用線偏離轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)，四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈位于一新的平衡狀態(tài)時(shí)的機(jī)構(gòu)狀態(tài)圖，圖7是從動(dòng)桿回轉(zhuǎn)180°，滑塊(2)到達(dá)第二極限位置后的機(jī)構(gòu)狀態(tài)圖;
圖8是平行四邊形機(jī)構(gòu)示意圖;
圖9是主動(dòng)桿作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)桿作同向無死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二實(shí)施例示意圖;
圖10是反平行四邊形機(jī)構(gòu)示意圖;
圖11是主動(dòng)桿作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)桿作反向無死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三實(shí)施例示意圖。
附圖符號(hào)表，作用相同的機(jī)件用相同編號(hào)1、機(jī)架 2、滑塊 3、連桿 4、四柄 5、輸入桿 6、搖桿 7、擺桿 8、輸出桿 9、轉(zhuǎn)動(dòng)中心 10、主動(dòng)曲柄達(dá)到本發(fā)明的辦法是，在連桿機(jī)構(gòu)中，去掉從動(dòng)桿，代替從動(dòng)桿的是一個(gè)具有二力不平衡性質(zhì)的四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈，以下簡(jiǎn)稱四節(jié)鏈。在其兩個(gè)三副桿上各選一外力作用鉸接點(diǎn)，分別代替原從動(dòng)桿的兩鉸接點(diǎn)，一個(gè)鉸接點(diǎn)與連桿鉸接，另一個(gè)與機(jī)架鉸接。當(dāng)主動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過連桿作用于四節(jié)鏈，當(dāng)連桿與機(jī)架重合時(shí)，依靠四節(jié)鏈的桿間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，引導(dǎo)連桿偏離機(jī)架。避開死點(diǎn)，推動(dòng)四節(jié)鏈上輸出桿作無死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖2是四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)疽鈭D，圖中三副桿與二副桿相鄰接，三副桿上各有一鉸接點(diǎn)作為外力作用點(diǎn)。當(dāng)四節(jié)鏈?zhǔn)芾瓡r(shí)，如圖中箭頭所示三副桿上作用一拉力A，另一三副桿上作用一拉力B，四節(jié)鏈呈平衡狀態(tài)。當(dāng)兩個(gè)三副桿上的外作用力反向，四節(jié)鏈?zhǔn)軌簳r(shí)，各桿間要作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，圖中雙點(diǎn)劃線表示四節(jié)鏈?zhǔn)軌簳r(shí)的平衡狀態(tài)?？梢钥闯?，作用點(diǎn)B由B變到B′，眾所周知，連桿機(jī)構(gòu)中連桿對(duì)從動(dòng)桿的力由拉力變壓力時(shí)發(fā)生傳動(dòng)死點(diǎn)，利用四節(jié)鏈這種二力不平衡性質(zhì)，四節(jié)鏈?zhǔn)軌簳r(shí)各桿先作特定有限相對(duì)運(yùn)動(dòng)，就可將連桿引出死點(diǎn)。
圖3是四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈兩三副桿相鄰接時(shí)的受力圖，外力A和B分別作用于四節(jié)鏈三副桿上，可以看出四節(jié)鏈在受拉力轉(zhuǎn)為受壓力時(shí)，四節(jié)鏈具有二力不平衡性質(zhì)，作用點(diǎn)移動(dòng)了，作用點(diǎn)B移到B′點(diǎn)。
圖4是四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈一個(gè)三副桿的外力作用鉸接點(diǎn)位于四節(jié)鏈各桿所圍區(qū)域內(nèi)的情形，作用力A、B作用于四節(jié)鏈，受壓時(shí)，隨著桿間運(yùn)動(dòng)，B點(diǎn)移到B′點(diǎn)，其特點(diǎn)是重心較穩(wěn)，在受到外力沖擊振動(dòng)后，不易發(fā)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在實(shí)際使用時(shí)，應(yīng)考慮到摩擦力矩的影響，當(dāng)四節(jié)鏈處于拉壓兩個(gè)平衡態(tài)時(shí)，應(yīng)使四節(jié)鏈各桿間的夾角大于摩擦角，小于摩擦角的補(bǔ)角。
圖5到圖7是一個(gè)主動(dòng)桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)桿作單向轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)實(shí)施例的示意圖。圖5是滑塊(2)位于第一極限位置時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖，如圖5所示，機(jī)架(1)上設(shè)置的滑塊(2)可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，包括往復(fù)擺動(dòng)。連桿(3)一端與滑塊(2)相鉸接，另一端與具有二力不平衡性質(zhì)的四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈上輸入桿(5)鉸接。搖桿(6)、擺桿(7)為二副桿分別與輸入桿(5)，輸出桿(8)相鉸接。輸出桿(8)另一鉸接點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)鉸接。形成一個(gè)平面七桿機(jī)構(gòu)。這時(shí)，滑塊(2)處于第一極限位置，由輸入桿(5)、搖桿(6)、擺桿(7)、輸出桿(8)組成的四節(jié)鏈處于受拉平衡態(tài)，連桿(3)與機(jī)架(1)重合，滑塊(2)對(duì)連桿(3)的作用力指向轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)。很明顯，若四節(jié)鏈上的構(gòu)件不是鉸接而是固接，那么四節(jié)鏈相當(dāng)于圖1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄(4)，當(dāng)滑塊(2)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，因連桿的力的作用線通過轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)，因而無力矩產(chǎn)生，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)。正是由于四節(jié)鏈?zhǔn)撬臈U鉸接，當(dāng)受到連桿(3)的壓力時(shí)，四節(jié)鏈各桿間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由圖6可見，滑塊(2)向右移動(dòng)一段距離，連桿(3)在向右運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，也隨著輸入桿(5)的引導(dǎo)，向上運(yùn)動(dòng)，從而使連桿(3)的力的作用線偏離轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)，最好使連桿(3)與機(jī)架(1)的偏離角大于摩擦角。
圖6中四節(jié)鏈各桿所在位置是四節(jié)鏈的受壓平衡狀態(tài)。由于桿間存在摩擦力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、通過選擇各桿長(zhǎng)度、形狀、重量，可使四節(jié)鏈在受拉平衡態(tài)時(shí)，各桿間夾角大于摩擦角，小于摩擦角的補(bǔ)角。輸出桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，在受外力矩時(shí)運(yùn)動(dòng)角加速度較低，可使四節(jié)鏈各桿作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出桿(8)幾乎不逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，避免由于輸出桿(8)的逆向轉(zhuǎn)動(dòng)又把連桿(3)引導(dǎo)回原來位置，圖6中的連桿(3)已被引導(dǎo)出死點(diǎn)，滑塊(2)可以順利推動(dòng)連桿(3)向右運(yùn)動(dòng)，直到圖7所示位置。
從圖7可看出，滑塊(2)已到達(dá)第二極限位置，四節(jié)鏈?zhǔn)芾Χ幱谑芾胶鈶B(tài)。當(dāng)滑塊(2)又向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生一壓力，通過連桿(3)作用于四節(jié)鏈，由于四節(jié)鏈的桿間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，引導(dǎo)連桿(3)的力的作用線偏離轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)，滑塊(2)可順利地返回第一極限位置，輸出桿(8)完成整周轉(zhuǎn)動(dòng)。這一運(yùn)動(dòng)也是可逆的，當(dāng)外力矩作用于輸出桿(8)時(shí)，滑塊(2)也可產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
圖8是平行四邊形機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄(2)與機(jī)架(1)重合時(shí)，如圖中雙點(diǎn)劃線位置，也會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)。圖9是主動(dòng)桿作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)桿作同向無死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)施例，它與圖8中平行四邊形機(jī)構(gòu)的區(qū)別是用由輸入桿(5)、搖桿(6)、擺桿(7)、輸出桿(8)鉸接而成的四節(jié)鏈，代替平行四邊形機(jī)構(gòu)中的任一曲柄，也可以用兩個(gè)四節(jié)鏈同時(shí)代替兩個(gè)曲柄，當(dāng)連桿(3)與機(jī)架(1)共線時(shí)平行四邊形機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)。而在本實(shí)施例中，由于四節(jié)鏈的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)連桿(3)偏離機(jī)架(1)，最好使連桿(3)的力的作用線不與轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦圓相割。實(shí)現(xiàn)輸出桿(8)的無死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。它還有一個(gè)特點(diǎn)，在四節(jié)鏈引導(dǎo)連桿(3)偏離機(jī)架(1)的過程中，輸出桿(8)會(huì)產(chǎn)生短暫停歇，這點(diǎn)在較低速度下比較明顯，可用于需要產(chǎn)生短暫停歇的裝置，如包裝機(jī)、印刷機(jī)。在主動(dòng)桿高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于負(fù)載慣性力的影響，四節(jié)鏈各桿所受離心力的影響，在連桿(3)與機(jī)架(1)重合時(shí)，不用四節(jié)鏈各桿間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也可越過死點(diǎn)，而且四節(jié)鏈各桿所受離心力會(huì)阻止四節(jié)鏈向受壓平衡點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
當(dāng)然，如果主動(dòng)桿不是主動(dòng)曲柄(10)，而是四節(jié)鏈上的輸出桿(8)，這時(shí)主動(dòng)曲柄(10)的整周轉(zhuǎn)動(dòng)也是無死點(diǎn)的。因?yàn)?，?dāng)連桿(3)與機(jī)架(1)重合時(shí)，主動(dòng)桿可通過四節(jié)鏈各桿間相對(duì)運(yùn)動(dòng)使連桿(3)偏離機(jī)架(1)，推動(dòng)從動(dòng)桿作無死點(diǎn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖10是反平行四邊形機(jī)構(gòu)，從動(dòng)桿相對(duì)主動(dòng)桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)連桿(3)與機(jī)架(1)重合時(shí)，機(jī)構(gòu)也會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)。圖11是本發(fā)明的第三實(shí)施例，它可使從動(dòng)桿相對(duì)于主動(dòng)桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，無死點(diǎn)產(chǎn)生。如圖11所示，機(jī)架(1)上鉸接著主動(dòng)曲柄(10)，連桿(3)一端與主動(dòng)曲柄(10)鉸接，另一端與四節(jié)鏈上的輸入桿(5)鉸接。輸入桿(5)是一個(gè)三副桿，另外兩鉸接點(diǎn)分別與搖桿(6)、擺桿(7)鉸接，輸出桿(8)也是個(gè)三副桿，一個(gè)鉸接點(diǎn)與機(jī)架(1)鉸接，另外兩個(gè)鉸接點(diǎn)分別與搖桿(6)，擺桿(7)鉸接。當(dāng)連桿(3)與機(jī)架(1)重合時(shí)，連桿(3)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)的力矩為零，這時(shí)連桿(3)作用力使四節(jié)鏈各桿作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而四節(jié)鏈的運(yùn)動(dòng)又使連桿(3)偏離機(jī)架(1)，又對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)產(chǎn)生力矩，從而使機(jī)構(gòu)避免死點(diǎn)。當(dāng)外力矩從四節(jié)鏈上輸出桿(8)輸入時(shí)，也會(huì)由于四節(jié)鏈的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)連桿(3)偏離機(jī)架(1)，從而避免死點(diǎn)產(chǎn)生，推動(dòng)主動(dòng)曲柄(10)作無死點(diǎn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明如上所述，將機(jī)構(gòu)引出死點(diǎn)是由于四節(jié)鏈的桿間相對(duì)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)連桿偏離機(jī)架，所以四節(jié)鏈上與機(jī)架鉸接桿不論是作主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)還是從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)影響本發(fā)明的效果;而且在四節(jié)鏈和連桿間再串接前置機(jī)構(gòu)，同樣也能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的效果。
權(quán)利要求
1.一種將主動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)桿作單向整周無死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)、在機(jī)架上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)桿(可以是滑塊(2)，或主動(dòng)曲柄(10))，與主動(dòng)桿鉸接的是連桿(3)，其特征是與連桿(3)和轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)鉸接的是四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈。四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈由四桿鉸接而成，其中兩桿為三副桿，另兩桿為二副桿。連桿(3)與一個(gè)三副桿鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)與另一個(gè)三副桿鉸接。在連桿(3)與三副桿之間還可串接前置機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的連桿機(jī)構(gòu)，其特征是具有傳動(dòng)可逆性，當(dāng)運(yùn)動(dòng)從從動(dòng)桿輸入時(shí)，主動(dòng)桿相對(duì)機(jī)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)或作無死點(diǎn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈，其特征是由四個(gè)剛性桿鉸接而成的平面閉式運(yùn)動(dòng)鏈，其中有兩桿為二副桿，有兩桿為三副桿，兩個(gè)三副桿上各選一鉸接點(diǎn)為外力作用點(diǎn)。在四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)軌毫ψ饔脮r(shí)可將連桿(3)引導(dǎo)偏離機(jī)架(1)，這時(shí)其連桿(3)的力的作用線不與轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦圓相割。
4.如權(quán)利要求1所述的四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈，其特征是運(yùn)動(dòng)鏈上兩個(gè)三副桿都與二副桿相鄰接。
5.如權(quán)利要求1所述的四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈，其特征是至少有一個(gè)三副桿上的外力作用鉸接點(diǎn)位于四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈所圍區(qū)域內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈，其特征是與轉(zhuǎn)動(dòng)中心(9)鉸接的三副桿，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大。
7.如權(quán)利要求1所述的四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈，其特征是組成運(yùn)動(dòng)鏈的四桿相互夾角不論在受拉平衡態(tài)，還是在受壓平衡態(tài)，都要大于轉(zhuǎn)動(dòng)副材料摩擦角，小于轉(zhuǎn)動(dòng)副材料摩擦角的補(bǔ)角。
8.一種將主動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)桿作單向整周無死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。包括機(jī)架、連桿、從動(dòng)桿，其特征是由外力矩驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)桿是四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈上的一個(gè)與機(jī)架鉸接的三副桿，四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈由四個(gè)桿件鉸接而成，其中兩個(gè)桿件是二副桿，兩個(gè)桿件是三副桿。連桿一端與從動(dòng)桿鉸接，另一端與四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈的另一個(gè)三副桿鉸接，當(dāng)主動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)時(shí)，通過四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈作用于連桿，推動(dòng)從動(dòng)桿作無死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
一種使從動(dòng)桿作單向整周無死點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)是用四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈取代連桿機(jī)構(gòu)中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)桿。四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈由四桿鉸接而成，其中兩桿為三副構(gòu)件，一個(gè)三副構(gòu)件與機(jī)架鉸接，另一個(gè)三副構(gòu)件與連桿鉸接。四桿活節(jié)閉式運(yùn)動(dòng)鏈具有二力不平衡性質(zhì)，受拉力時(shí)有一平衡位置，受壓力時(shí)，各桿間先做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，才達(dá)到另一平衡位置，利用這一性質(zhì)可將連桿引出死點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H21/10GK1089336SQ92101920
公開日1994年7月13日 申請(qǐng)日期1992年3月21日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月21日
發(fā)明者徐東亮 申請(qǐng)人:徐東亮