專利名稱：曲軸針輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于減速機(jī)類，適用于冶金、石油、礦山、建材、化工、紡織、電力、船舶、輕工等行業(yè)。
目前，減速機(jī)類有齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)等型式，其中以擺線針齒傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)的減速機(jī)，以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、承載能力較大、效率較高、壽命較長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在各行各業(yè)中正逐步得到使用，是目前世界上較為先進(jìn)的減速機(jī)，但由于擺線輪需用專用機(jī)床加工，尤其是傳動(dòng)功率較高的減速機(jī)，一般廠家難以制造和生產(chǎn)，這就局限了此種減速機(jī)的推廣和應(yīng)用，在其輸出機(jī)構(gòu)方面，還存在滑動(dòng)摩擦，在結(jié)構(gòu)上對(duì)轉(zhuǎn)壁軸承的受力狀況也不盡理想。
本發(fā)明的目的在于克服上述缺點(diǎn)，提供一種曲軸針輪減速機(jī)，既能在機(jī)械傳動(dòng)中減少摩擦，提高傳動(dòng)效率，改善轉(zhuǎn)臂軸承受力狀況，延長(zhǎng)其使用壽命，又能在改進(jìn)擺線輪設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，使其加工大大簡(jiǎn)化，不需要專用機(jī)床和齒輪機(jī)床加工，一般廠家用普通機(jī)床即可制造和生產(chǎn)。
本發(fā)明的目的用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)1.用R園弧曲線方程近似代替擺線輪齒形曲線方程，其輪齒做成R園頭形。
以下結(jié)合附

圖1、附圖2及給定的曲線方程加以說(shuō)明。
附圖1，是本發(fā)明用解析幾何法解擺線輪齒形曲線方程的示意圖，擺線輪齒單個(gè)齒的曲線方程，由下式給定。
X的取值范圍為0－ (ZB)/() ,rB<RZ
其中Rz為針輪半徑，Yz為針齒半徑，a為偏心距，ZB為針齒的齒數(shù)，ZC為擺線輪齒的齒數(shù)。
YB＝a.ZBYC＝a.ZC上述是設(shè)計(jì)給定的參數(shù)。
附圖2，是本發(fā)明用R園弧曲線方程近似代替擺線輪齒形曲線方程的示意圖，同時(shí)，示出了擺線輪結(jié)構(gòu)圖，其中，1輪齒、2擺線輪體。
下式給定了代替齒形曲線方程的R園弧曲線方程。
將Y1、Ya…… (YB)/2 與Y1、Y1…… (YB)/2 各對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行比較，就可知道R園弧曲線的接近程度，否則可改變RZ、YZ、a等設(shè)計(jì)參數(shù)，再進(jìn)行計(jì)算比較，這可由電子計(jì)算機(jī)等進(jìn)行，以便進(jìn)行優(yōu)選。
這樣，將上述計(jì)算出來(lái)的R園弧曲線做成單個(gè)的園頭帽齒形，鑲嵌在擺線輪的本體上，便于制作和維修。
2.將輸出機(jī)構(gòu)制成曲軸式，曲軸的偏心距與輸入軸偏心距相等，輸出軸、擺線輪與曲軸的兩端用軸承連接，這樣，既實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)摩擦，又改善了輸入軸轉(zhuǎn)臂軸承的受力情況，擺線輪體因此就不需用特殊材料和特殊熱處理，使擺線輪加工大大簡(jiǎn)化。
附圖3，是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，1針齒、2擺線輪A、3輸入軸、4擺線輪B、5曲軸、6輸出軸。
對(duì)照附圖1、附圖2和附圖3，以及列舉的(1)和(2)式可以清楚地看到本發(fā)明擺線輪結(jié)構(gòu)以及曲軸式輸出機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)如下目的。
(1)多齒嚙合，承載能力大;
(2)傳動(dòng)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低;
(3)轉(zhuǎn)臂軸承載荷只有漸開線的40%左右，即壽命約提高15至20倍;
(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，制造成本低，能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、大型化，便于維修或更換。
本發(fā)明不僅能作減速傳動(dòng)之用，而且還能作增速傳動(dòng)之用，正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種曲軸針輪減速機(jī)，它由輸入軸、擺線輪A和B、針齒、曲軸、輸出軸和機(jī)體組成，其特征在于擺線輪齒制成園弧齒形，該齒形由R園弧曲線方程近似代替擺線輪齒形曲線方程，由下式給定 取X=X′1、X′2……X′ (B)/2
2.如權(quán)利要求1所述的曲軸針輪減速機(jī)，其特征在于由一組曲軸機(jī)構(gòu)取代擺線針輪減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的曲軸針輪減速機(jī)，其特征在于曲軸的偏心距與輸入軸偏心距相等，輸出軸、擺線輪與曲軸用軸承連接。
全文摘要
本發(fā)明是曲軸式擺線圓弧齒針輪傳動(dòng)的曲軸針輪減速機(jī)，它由輸入軸、曲軸、擺線圓弧齒輪A和B、針齒、輸出軸和機(jī)體等組成。其特征在于擺線圓弧齒輪制成R圓弧齒形，理論嚙合齒數(shù)在70％以上，承載能力大，且避免了專用機(jī)床加工；曲軸式輸出機(jī)構(gòu)使本發(fā)明傳動(dòng)平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)。可廣泛應(yīng)用于冶金、建材、石化、輕工等行業(yè)。
文檔編號(hào)F16H37/00GK1105429SQ9210474
公開日1995年7月19日 申請(qǐng)日期1992年6月23日 優(yōu)先權(quán)日1992年6月23日
發(fā)明者黃運(yùn)發(fā) 申請(qǐng)人:黃運(yùn)發(fā)