專利名稱：一種傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械定速比傳動(dòng)裝置，可用于輸入與輸出軸之間的正、反向增速或減速傳動(dòng)。
中國專利85200923公開了一種傳動(dòng)裝置，其構(gòu)成包括偏心機(jī)構(gòu)、內(nèi)齒圈和位于二者之間的傳動(dòng)圈，工作時(shí)，其偏心機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程中的任一瞬間，除通過滾動(dòng)軸承、滾動(dòng)體和傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)圈外，還有一個(gè)力矩也通過它們使傳動(dòng)圈緊貼蓋板，由于二者之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致功率消耗增加，并造成蓋板和傳動(dòng)圈早期磨損，與此同時(shí)，因傳動(dòng)圈與內(nèi)齒圈之間沒有直接運(yùn)動(dòng)聯(lián)接，所述力矩使得傳動(dòng)圈或內(nèi)齒圈產(chǎn)生擺動(dòng)，其結(jié)果是噪聲增加并難以提高整機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度。為彌補(bǔ)上述不足，中國專利87206687所述的傳動(dòng)裝置在其基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步改進(jìn)，它的主要技術(shù)措施是在內(nèi)齒圈與傳動(dòng)圈之間設(shè)置了滾動(dòng)體或軸承，從而在一定程度上克服了上述不足。但在其實(shí)施例中，若兩邊是傳動(dòng)桿，中間為一排由內(nèi)齒圈和傳動(dòng)圈夾持的滾動(dòng)體，則在運(yùn)動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合，仍不足以克服所述力矩，尤其是當(dāng)傳動(dòng)圈固定，內(nèi)齒圈或偏心機(jī)構(gòu)輸入或輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，更為明顯。
為此，本實(shí)用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種改進(jìn)的傳動(dòng)裝置，它能夠更有效地平衡運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的力矩，減少擺動(dòng)即徑、軸向跳動(dòng)，以便進(jìn)一步提高整機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種傳動(dòng)裝置，包括偏心機(jī)構(gòu)、內(nèi)齒圈和位于二者之間的傳動(dòng)圈，沿傳動(dòng)圈有若干徑向?qū)Р?，?dǎo)槽內(nèi)有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的兩端分別包容滾動(dòng)體的一部分并使其不與導(dǎo)槽相接觸，偏心機(jī)構(gòu)的偏心套上有相對(duì)其內(nèi)孔回轉(zhuǎn)軸線的同心區(qū)和偏心區(qū)，其同心區(qū)與傳動(dòng)圈之間以及傳動(dòng)圈與內(nèi)齒圈之間分別裝有滾動(dòng)體，傳動(dòng)桿兩端的滾動(dòng)體分別與內(nèi)齒圈和設(shè)置在偏心區(qū)的滾動(dòng)軸承相嚙合，其特殊之處在于傳動(dòng)圈與內(nèi)齒圈之間的滾動(dòng)體，不少于兩排。
而且，夾持滾動(dòng)體的內(nèi)齒圈或傳動(dòng)圈的相應(yīng)部位，由相互配合的兩部分構(gòu)成。
這樣，傳動(dòng)圈和內(nèi)齒圈之間的兩排滾動(dòng)體與原同心區(qū)所設(shè)的軸承一起構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的三點(diǎn)(在每邊的各截面上)支承，從而能更有效地平衡正反向旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的不同方向的力矩，以減小內(nèi)傳圈和傳動(dòng)圈的擺動(dòng)，并且，即使工況中另存在正、反方向的軸向力，仍可保持足夠的運(yùn)動(dòng)精度。
按上述構(gòu)成，可在不提高原型加工精度的情況下，保證徑、軸向跳動(dòng)均不大于0.03mm。
以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述


圖1是示意整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖2是沿
圖1“A－A”線的剖視圖。
圖3是示意內(nèi)齒圈、傳動(dòng)圈以及二者之間滾動(dòng)體的局部縮小剖視圖。
參照
圖1、圖2，從整體上看，本實(shí)用新型主要包括偏心機(jī)構(gòu)［14］、內(nèi)齒圈［5］和位于二者之間的傳動(dòng)圈［8］。兩排相互錯(cuò)開180°的內(nèi)齒圈［5］之間以墊套［4］相隔，由于墊套［4］實(shí)際上可與內(nèi)齒圈［5］加工成一體，圖中所示分開結(jié)構(gòu)只是出于工藝上的考慮，且裝配時(shí)，仍需以鉚接或螺栓連接的方式將其固定為一體，故以下所述內(nèi)齒圈［5］均包括墊套［4］。
進(jìn)一步的詳細(xì)結(jié)構(gòu)是沿傳動(dòng)圈［8］有若干徑向?qū)Р郏?6］，導(dǎo)槽［16］內(nèi)有傳動(dòng)桿［7］，傳動(dòng)桿［7］的兩端分別包容滾動(dòng)體［6］的一部分并使其不與導(dǎo)槽［16］相接觸，以保證滾動(dòng)體［6］的正常滾動(dòng)。偏心機(jī)構(gòu)［14］的偏心套［12］上有相對(duì)其內(nèi)孔［13］回轉(zhuǎn)軸線的同心區(qū)［10］和偏心區(qū)［11］，其同心區(qū)［10］與傳動(dòng)圈［8］之間裝有滾動(dòng)體［15］，例如，軸承，傳動(dòng)桿［7］兩端的滾動(dòng)體［6］分別與內(nèi)齒圈［5］和設(shè)置在偏心區(qū)［11］的滾動(dòng)軸承［9］相嚙合。
本傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)(如內(nèi)齒圈的齒數(shù)、相鄰導(dǎo)槽間的夾角以及與內(nèi)齒圈齒數(shù)之間關(guān)系等)、加工方法、以及本申請(qǐng)未述及的有關(guān)局部結(jié)構(gòu)和整機(jī)使用方式等，均相同于上述對(duì)比文獻(xiàn)。
傳動(dòng)圈［8］與內(nèi)齒圈［5］之間設(shè)有兩排滾動(dòng)體［2］(如滾珠、滾柱或錐形滾柱等)，這樣，就和同心區(qū)［10］所設(shè)的軸承一起構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的三點(diǎn)支承，以便更有效地平衡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的力矩。當(dāng)然，如果愿意的話，設(shè)三排甚至更多排滾動(dòng)體［2］，從原理上看也是辦得到的，但一般沒有這樣的必要。
夾持滾動(dòng)體［2］的內(nèi)齒圈［5］或傳動(dòng)圈［8］的相應(yīng)部位，由相互配合的兩部分構(gòu)成。這樣可以在缺少專用設(shè)備的情況下，通過配磨配合面［3］來滿足滾動(dòng)體［2］的間隙要求。配合面［3］可以在內(nèi)齒圈［5］上(見
圖1)，也可以在傳動(dòng)圈［8］上(見圖3)。裝配時(shí)可采取鉚接或螺栓連接的方式使兩部分固接。但若加工條件較好，還可以不分為兩部分，即為一個(gè)整體。
內(nèi)齒圈［5］和／或傳動(dòng)圈［8］上最好是有一個(gè)隔開兩排滾動(dòng)體［2］的明顯凸起［1］。其實(shí)，在兩排滾動(dòng)體［2］溝道之間一般會(huì)自然形成一個(gè)凸起，只不過不夠明顯，而明顯的凸起［1］將更有利于平衡上述力矩和軸向力，故實(shí)施時(shí)，可以根據(jù)工況的要求來選定。但是當(dāng)有配合面時(shí)，若配合面［3］在內(nèi)齒圈［5］上，則凸起［1］最好在傳動(dòng)圈［8］上；若配合面［3］在傳動(dòng)圈［8］上，則凸起［1］最好在內(nèi)齒圈［5］上，這樣將有利于保證加工精度。
權(quán)利要求1.一種傳動(dòng)裝置，包括偏心機(jī)構(gòu)、內(nèi)齒圈和位于二者之間的傳動(dòng)圈[8]，沿傳動(dòng)圈[8]有若干徑向?qū)Р踇16]，導(dǎo)槽[16]內(nèi)有傳動(dòng)桿[7]，傳動(dòng)桿[7]的兩端分別包容滾動(dòng)體[6]的一部分并使其不與導(dǎo)槽[16]相接觸，偏心機(jī)構(gòu)的偏心套[14]上有相對(duì)其內(nèi)孔[13]回轉(zhuǎn)軸線的同心區(qū)[10]和偏心區(qū)[11]，其同心區(qū)[10]與傳動(dòng)圈[8]之間以及傳動(dòng)圈[8]與內(nèi)齒圈[5]之間分別裝有滾動(dòng)體，傳動(dòng)桿[7]兩端的滾動(dòng)體[6]分別與內(nèi)齒圈[5]和設(shè)置在偏心區(qū)[11]的滾動(dòng)軸承[9]相嚙合，其特征在于傳動(dòng)圈[8]與內(nèi)齒圈[5]之間的滾動(dòng)體[2]不少于兩排。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于夾持滾動(dòng)體［2］的內(nèi)齒圈［5］或傳動(dòng)圈［8］的相應(yīng)部位，由相互配合的兩部分構(gòu)成。
專利摘要一種傳動(dòng)裝置，包括偏心機(jī)構(gòu)、內(nèi)齒圈和位于二者之間的傳動(dòng)圈，沿傳動(dòng)圈有若干徑向?qū)Р?，?dǎo)槽內(nèi)有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的兩端分別包容滾動(dòng)體的一部分并使其不與導(dǎo)槽相接觸，偏心機(jī)構(gòu)的偏心套上有相對(duì)其內(nèi)孔回轉(zhuǎn)軸線的同心區(qū)和偏心區(qū)，同心區(qū)與傳動(dòng)圈之間以及傳動(dòng)圈與內(nèi)齒圈之間分別裝有滾動(dòng)體，傳動(dòng)桿兩端的滾動(dòng)體分別與內(nèi)齒圈和設(shè)置在偏心區(qū)的滾動(dòng)軸承相嚙合，特征是傳動(dòng)圈與內(nèi)齒圈之間的滾動(dòng)體不少于兩排。
文檔編號(hào)F16H49/00GK2123657SQ9220137
公開日1992年12月2日 申請(qǐng)日期1992年1月25日 優(yōu)先權(quán)日1992年1月25日
發(fā)明者朱紹仁 申請(qǐng)人:湖北省電機(jī)研究院