專利名稱：機械無級變速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種主要含有齒的機械無級變速傳動裝置。
現(xiàn)有的機械式脈動無級變速器傳動功率小，轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)和調(diào)速不易定量控制問題，使得變速器效率低、噪聲高，最低轉(zhuǎn)速輸出不能為零。我國專利CN1053666A提出的《連桿式脈動無級變速器》和CN1061472A提出的《內(nèi)置連桿式脈動無級變速器》均將搖桿改為搖桿滑塊機構并將其設置在超越離合器內(nèi)，使該變速器在收縮結構的情況下便于設置多個分離式搖桿機構，以實現(xiàn)輸入輸出平穩(wěn)均勻、具有良好傳動特性的目的；但分離式連桿結構始終存在傳動副較多、傳動功率小且機構復雜。我國專利CN2092632U公開了一種結構較簡單、變速性能較穩(wěn)定且能實現(xiàn)輸出時最低轉(zhuǎn)速為零的《變速器》，其傳動裝置由偏心輪、擺輪、連桿組成擺動驅(qū)動機構和從動軸單向驅(qū)動機構，并在兩機構間設置由調(diào)速控制連桿和帶手柄的調(diào)速支架組成調(diào)速機構。該變速器為了減小輸出軸轉(zhuǎn)動間隙和傳動不平穩(wěn)的波動問題，仍然需要在輸入，輸出軸間裝若干組和上述變速機構相同但相位不同的分離式結構。
本實用新型的目的是針對上述分離式組合結構所形成的變速器之不足，而提出一種具有上述結構優(yōu)點且為整體式緊密型結構并能進一步實現(xiàn)自動跟蹤動態(tài)調(diào)速的機械無級變速器。
其解決方案是該機械無級變速器仍然由輸入機構、輸出機構和調(diào)速系統(tǒng)及箱體組成，其區(qū)別在于通過能與兩個調(diào)速輪嚙合的兩個偏心調(diào)節(jié)輪和帶有三件連接板的三件活動偏心套同時固定在呈120°均布于輸入軸的固定偏心套上，偏心調(diào)節(jié)輪與活動偏心套之間經(jīng)調(diào)速銷聯(lián)動而形成偏心驅(qū)動機構，并經(jīng)連接板直接與超越離合器上相對應的三付外圈臂聯(lián)接，同時輸入輸出軸之間設置其裝配有與輸入軸上的差動齒輪匹配的離合爪齒輪和調(diào)速輪的調(diào)速軸及帶撥叉的手動機構而形成整體式的傳動裝置。
本實用新型的進一步改進是在超越離合器軸與其上的三套常用單向超越離合組件之間分別設置12個(或直至16個)滾柱。
按照上述方案制造的機械無級變速器，所形成的整體式結構標準件多，無特殊加工工藝要求；輸出平穩(wěn)、變速范圍大、效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)零到最大設計轉(zhuǎn)速值間的自動跟蹤調(diào)速，特別適于工藝參數(shù)多變、要求轉(zhuǎn)速連續(xù)變化和探求最佳工作速度的場合使用。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明


圖1是機械無級變速器的結構圖；圖2是該變速器的平面布置圖。
如圖所示，該機械無級變速器由輸入機構、輸出機構和調(diào)速系統(tǒng)及箱體20組成，在箱體20兩端分別裝有輸入軸16和超越離合器軸2，在兩軸之間安裝有調(diào)速軸10和手動機構21。在輸入軸16上連接有差動齒輪17、18和三件呈120°均勻分布在輸入軸16上的固定偏心套8；并在固定偏心套8上配裝活動偏心套5和偏心調(diào)節(jié)輪7，通過調(diào)速銷9使活動偏心套5與偏心調(diào)節(jié)輪7聯(lián)動，活動偏心套5上裝有連接板4。在超越離合器軸2上裝有三套常用的單向超越離合組件1，并在超越離合器軸2與其上的三套常用的單向超越離合組件1之間分別設置12個(或直至16個)滾柱6。超越離合器15上的三付外圈臂3與上述輸入系統(tǒng)構成的偏心驅(qū)動機構上的連接板4通過軸銷 22形成運動付。使其單向超越離合器15部份與偏心驅(qū)動機構部份形成一個整體式的運動體。調(diào)速軸10上裝配一對調(diào)速輪11與偏心調(diào)節(jié)輪7嚙合，一對離合爪齒輪12、19與一對差動齒輪17、18分別嚙合，離合爪13與左右的兩個離合爪齒輪12、19分別嚙合。離合爪13用撥叉14靠手動機構21左右移動，使離合爪13與離合爪齒輪12、19嚙合或者脫開。該離合爪齒輪12、19也可由電磁離合器控制。
當偏心驅(qū)動機構不需要調(diào)速時，離合爪13與離合爪齒輪12嚙合且與離合爪齒輪19脫開，即傳動比i＝Z18／Z12×Z11／Z7＝1；當偏心驅(qū)動機構需要調(diào)速時，離合爪13與離合爪齒輪19嚙合且與離合爪齒輪12脫開，即傳動比i＝Z17／Z19×Z11／Z7≠1。
其工作過程是當輸入軸16移動時，帶動三個呈120°均布且偏心量為e1的固定偏心套8轉(zhuǎn)動，固定偏心套8上的偏心量為e2的活動偏心套5由調(diào)速銷9帶動與固定偏心套8一道進行同步轉(zhuǎn)動。而調(diào)速銷9的運動是通過差動齒輪18傳遞給離合爪齒輪12帶動離合爪13使調(diào)速軸10轉(zhuǎn)動，并使調(diào)速輪11帶動偏心調(diào)節(jié)輪7使調(diào)速銷9轉(zhuǎn)動。當偏心驅(qū)動機構不需要調(diào)速時，差動齒輪17帶動離合爪齒輪19空轉(zhuǎn)，活動偏心套5隨固定偏心套8的同步轉(zhuǎn)動使連接板4上下移動，經(jīng)軸銷22帶動外圈臂3往復擺動，使單向超越離合組件1帶動超越離合器軸2獲得單向脈動輸出功率。當偏心驅(qū)動機構需要調(diào)速時，手動機構21使撥叉14將離合爪13與離合爪齒輪12脫開，并與離合爪齒輪19嚙合，使差動齒輪18帶動離合爪齒輪12空轉(zhuǎn)，由差動齒輪17帶動離合爪齒輪19旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)離合爪13帶動調(diào)速軸10轉(zhuǎn)動，由調(diào)速齒輪11帶動偏心調(diào)節(jié)輪7，經(jīng)調(diào)速銷9帶動活動偏心套5與固定偏心套8的轉(zhuǎn)速不同步而實現(xiàn)自動跟蹤調(diào)速，當最佳工作速度實現(xiàn)后，離合爪齒輪19與離合爪13脫開后即時自動地與離合爪齒輪12嚙合，使調(diào)速機構回歸到偏心驅(qū)動機構不需要調(diào)速時的狀態(tài)。
權利要求1.一種主要含有齒的機械無級變速傳動裝置，由輸入機構、輸出機構和調(diào)速系統(tǒng)及箱體組成，其特征在于通過能與兩個調(diào)速齒輪11嚙合的兩個偏心調(diào)節(jié)輪7和帶有三個連接板4的三件活動偏心套5同時固定在呈120°均布于輸入軸16的固定偏心套8上，偏心調(diào)節(jié)輪7與活動偏心套5之間經(jīng)調(diào)速銷9聯(lián)動而形成偏心驅(qū)動機構，并經(jīng)連接板4直接與超越離合器15上相對應的三付外圈臂3聯(lián)接，同時輸入輸出軸16、2之間設置其裝配有與輸入軸16上的差動輪17、18匹配的離合爪齒輪12、19和調(diào)速輪11的調(diào)速軸10及帶撥叉14的手動機構21而組成整體式的傳動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于超越離合器軸2與其上的三套常用單向超越離合組件1之間分別設置12個(或直至16個)滾柱6。
3.根據(jù)權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于離合爪齒輪12、19可由電磁離合器控制。
專利摘要機械無級變速器屬于一種主要含有齒的機械無級變速傳動裝置。該變速器采用整體式的偏心驅(qū)動機構，經(jīng)連接板和外圈臂與超越離合器聯(lián)動，并受控于單向轉(zhuǎn)動的調(diào)整系統(tǒng)。該變速器結構緊湊，標準件多，無特殊加工工藝要求，輸出平穩(wěn)，變速范圍大，效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)零到最大設計轉(zhuǎn)速值間的自動跟蹤調(diào)速。
文檔編號F16H59/04GK2146613SQ9222197
公開日1993年11月17日 申請日期1992年12月23日 優(yōu)先權日1992年12月23日
發(fā)明者羅文華, 馮正中 申請人:重慶市江南機械廠