專利名稱：常閉式多級制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于電動機械上的制動器。
應(yīng)用在各種機械上的制動器不外常開式和常閉式兩大類型。常開式制動器具有控制制動功能，但要人力杠桿操縱，并且缺乏支持制動作用，只適合小型非電動機械。電動機械往往結(jié)構(gòu)長大，便于電控操縱則需要采用常閉制動器，常閉制動器由包括有閘瓦、制動臂、松閘杠桿和上閘彈簧的制動架、松閘器及電控操縱系統(tǒng)三個部分的聯(lián)合工作。在機構(gòu)停運期間松閘器斷電，依靠上閘彈簧被予緊變形得到的彈簧恢復(fù)力，經(jīng)制動臂使閘瓦壓向制動輪而產(chǎn)生并保有制動力矩，使機構(gòu)處于持續(xù)的上閘狀態(tài)，具有對機構(gòu)“防溜”的支持制動作用。機構(gòu)運轉(zhuǎn)時松閘器通電，由其驅(qū)動力經(jīng)松閘杠桿帶動制動臂繼續(xù)壓縮彈簧，使閘瓦脫開制動輪而實現(xiàn)松閘。松閘器與驅(qū)動電機間的電氣聯(lián)鎖和不受距離限制的電控操縱，具有緊急制動作用。如發(fā)生非常原因的突然斷電或特殊情況下采取緊急停電措施，可使機構(gòu)停運并立即上閘。一般來說，常閉式制動器對于電動機械應(yīng)具有制動簡便而可靠的優(yōu)越性。
但實際在電動機械上，現(xiàn)有普遍應(yīng)用的一種電磁瓦塊及其類型的常閉式制動器，卻缺乏控制制動功能。它所產(chǎn)生的制動力矩大小僅取決于對上閘彈簧的予緊程度，使用時只能產(chǎn)生每經(jīng)調(diào)整后所得到的一定的制動力矩。不像常開式制動器那樣，能通過人為操縱按需適當調(diào)整制動力矩。從實質(zhì)上來說，它是只有一個制動級別的常閉式單級制動器。電磁瓦塊制動器雖屬常閉式制動器類型，但因其只有單級制動性能，不能在使用中充分發(fā)揮常閉式制動器的應(yīng)有的優(yōu)越性，并由此帶來許多有待解決的嚴重問題。
常閉式單級制動器只能憑經(jīng)驗將其調(diào)整到一個定值做為工作制動力矩，顯然不能適應(yīng)機構(gòu)經(jīng)常變化的載荷和制動距離等實際需要，無法實現(xiàn)不同工況下的目的制動，做到平穩(wěn)準確停車。不得不經(jīng)常利用“點動”或“反車”方式的頻繁操作來停車對位，必然影響作業(yè)效率和質(zhì)量。它依靠電磁鐵斷電釋放，在電磁力消失的瞬間由上閘彈簧對機構(gòu)突然加載上閘，隨之即引起包括工作物、機構(gòu)和構(gòu)架系統(tǒng)的沖擊振動，形成對機構(gòu)各部和金屬結(jié)構(gòu)部分的動力載荷，特別有損于機械的使用壽命，“停車過猛”現(xiàn)象甚至?xí)?dǎo)致事故的發(fā)生，制動過程中沖擊振動是電磁瓦塊制動器的要害。此外，本身還存在著噪音大、磨損快以及電能消耗多的缺點。
常閉式制動器遠不能滿足某些機構(gòu)對制動的特殊要求。例如露天使用的門式起重機，時有因遭受大風(fēng)而發(fā)生脫軌或傾翻的重大事故，其本身的原因應(yīng)歸咎于大車運行機構(gòu)所采用的電磁瓦塊制動器。通常只能對這種制動器按正常工作制動要求來調(diào)整。而工作制動力距遠小于防風(fēng)制動力距，使它失去了防風(fēng)制動性能；如按防風(fēng)制動要求來調(diào)整，則只能專用于防風(fēng)而不能在正常工作中使用。這種顧此失彼，單級單用的缺點，使它無法同時滿足作業(yè)運行和整機停運后至少要有的工作和防風(fēng)兩級制動要求，更無法實現(xiàn)在作業(yè)運行中突遇大風(fēng)情況的多級緊急制動，以保證起重機總體穩(wěn)定而不致傾翻。其實各種機構(gòu)的工作制動或其他特殊制動要求，歸結(jié)起來是一個要求實現(xiàn)多級制動的問題，電磁瓦塊及其類型的制動器遠不能滿足這一客觀要求，給生產(chǎn)實際造成大量問題，急待從根本上解決。
以液壓電磁鐵和電動液壓推桿取代電磁鐵松閘器而得到的液壓電磁瓦塊制動器和液壓推桿瓦塊制動器，利用油液介質(zhì)的慣性阻尼作用，對上閘過程實行減振緩沖，不過是在一個制動級別范圍內(nèi)所得到的改進，其原有的單級制動的性質(zhì)并未改變。這兩種制動器與電磁瓦塊制動器仍屬于同一類型的常閉式單級制動器?！惰F道裝卸與集裝箱》雜志1989年第5期發(fā)表的“門、橋式起重機雙級抱閘式防風(fēng)裝置”，在大車運行機構(gòu)上的每一邊各設(shè)兩臺電磁瓦塊制動器，一臺按工作制動要求調(diào)整用做工作制動器，另一臺按防風(fēng)制動要求調(diào)整用作防風(fēng)制動器，通過電控令兩臺工作制動器先上閘，經(jīng)適當延時兩臺防風(fēng)制動器再上閘，以同時滿足工作制動和防風(fēng)制動的要求。這是一種利用多臺制動器組合的方式實現(xiàn)多級制動的方案，顯然每增加一級制動至少需增設(shè)一臺制動器，增加了設(shè)備投入和電能消耗，且所得的制動級數(shù)有限。《鐵道裝卸搬運》1984年第4期發(fā)表的“龍門起重機氣控防風(fēng)制動裝置”在一臺制動器上加裝另一套上閘彈簧和松閘氣缸及其氣動系統(tǒng)，兩個上閘彈簧分別按工作和防風(fēng)制動要求調(diào)整，通過電控和氣控的配合操作使它獲得在防風(fēng)工況下的兩級制動性能。但其結(jié)構(gòu)龐雜重疊混用，調(diào)裝困難且故障點增多，工作的可靠性差。采用集中控制的氣動松閘須另設(shè)操作裝置，管路過長泄漏大效率低，適用性不強。
制動器是機械通用的基礎(chǔ)部件，直接關(guān)系到整機的性能，影響到機械的安全使用、作業(yè)效率和成本等各個方面。然而迄今為止，在電動機械上仍在沿襲使用電磁鐵及其類型的瓦塊制動器。這種傳統(tǒng)的常閉式單級制動器，使得許多電動機械的性能得不到根本改善，不斷給生產(chǎn)造成危害和損失，已遠遠落后于現(xiàn)代電動機械發(fā)展的需求，現(xiàn)有常閉式制動器能否更新?lián)Q代是許多電動機械產(chǎn)品更新?lián)Q代的關(guān)鍵技術(shù)。
本實用新型的目的是要推出一種新一代的常閉式制動器以取代現(xiàn)有常閉式單級制動器。它應(yīng)消除現(xiàn)有常閉式制動器缺乏控制制動的缺點，而改變其單級制動的性質(zhì)，能根據(jù)不同工況下的需要，對機構(gòu)施加適當?shù)闹苿恿兀瑢嵭卸嗉壙刂浦苿?。同時還須保持原有的支持制動作用和簡便的操作方式，盡可能滿足機構(gòu)對制動的客觀需求。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種雙閘瓦的制動架的末級松閘杠桿是一個三角板，其左側(cè)上下端的兩個鉸點分別通過拉桿和直接與左、右制動臂連接，右端的一個鉸點則用于與松閘器相連。將一個單作用單出桿的油缸做為松閘油缸，豎直地安裝在制動架上。其活塞桿上端與三角板右端的鉸點相連，油缸體的下端與制動架的底板鉸接相連，油缸體下部有一個管路接口與液壓傳動系統(tǒng)連通，通過電控操作和液壓傳動使松閘油缸工作。
將上閘彈簧按照額定制動力矩要求予緊變形，此時作用在左、右制動臂上的彈簧恢復(fù)力稱為額定上閘力。當松閘油缸工作，油缸體內(nèi)腔的油壓力，經(jīng)活塞及活塞桿使制動架末級杠桿三角板的右端受到一個向上的推力，再經(jīng)拉桿傳遞至左、右制動臂上。由松閘油缸中的油壓力轉(zhuǎn)化至左、右制動臂上的作用力稱為松閘力，其方向與額定上閘力方向相反。當通過電控操縱和液壓傳動調(diào)控松閘油缸的油壓力時，即能取得大小不同的松閘力，則有松閘力大于額定上閘力時，松閘力將克服額定上閘力并繼續(xù)壓縮彈簧。此時松閘油缸內(nèi)的油壓力將向上推動活塞及活塞桿，使三角板逆時針轉(zhuǎn)動并帶動左、右制動臂，各自繞其與底板連接的鉸點向外側(cè)轉(zhuǎn)動，使閘瓦脫開制動輪達到應(yīng)有的退距，這是制動器的松閘狀態(tài)。當松閘力小于額定上閘力時，松閘力只能部分地克服額定上閘力，作用在左、右制動臂上的合力等于額定上閘力與松閘力的差值，這一合力使得左、右制動臂各自繞其與底板連接的鉸點趨向制動輪內(nèi)方，形成閘瓦對制動輪的正壓力而產(chǎn)生相應(yīng)的制動力矩，這使制動器處于某一級的制動狀態(tài)。當松閘力為零即松閘油缸回油失壓時，則左、右制動臂僅受額定上閘力作用，使閘瓦取得壓向制動輪的正壓力而產(chǎn)生額定制動力矩。
上述表明，只須通過電控操作和液壓傳動的手段調(diào)控松閘油缸具有適當?shù)挠蛪毫χ担纯稍谥苿舆^程中取得大小不同的制動力矩，實現(xiàn)多級控制制動。制動器制動級數(shù)和每一個制動級別的制動力矩大小，由機構(gòu)的實際需要來劃定。
液壓傳動系統(tǒng)須滿足松閘和各級制動過程中的松閘油缸內(nèi)油壓力和流量的需要，保證及時供油、回油和閉鎖，實現(xiàn)變壓和保壓。松閘時依靠進油路上單向閥的單向截止和第一級制動回油路上電磁換向閥通電截止的閉鎖作用，實現(xiàn)油泵對松閘油缸的供油，達到進油支路上溢流閥調(diào)定的足夠壓力并保持恒定，在松閘到位后依靠限位開關(guān)動作停止油泵運行。實行某一級制動時，依靠進油路上單向截止和回油分路上電磁換向閥的開閉作用，只須令其下一級回油分路上電磁換向閥單獨通電截止，則該級回油路即與進油路連通構(gòu)成回路，系統(tǒng)即按在該級回油路上溢流閥所調(diào)定的壓力下運行，使松閘油缸取得相應(yīng)的油壓力值而實現(xiàn)該級制動。實行額定級制動時，各路電磁換向閥全部斷電開通，液壓系統(tǒng)卸載，松閘油缸回油失壓，制動器即產(chǎn)生額定的制動力矩。
電控操縱系統(tǒng)須按液壓傳動系統(tǒng)的需要，控制油泵電機的運停和各電磁換向閥的開閉。關(guān)鍵是必須操作簡便，以適應(yīng)司機的習(xí)慣而不增加額外負擔(dān)，為此不另設(shè)操作裝置，充分利用機構(gòu)的凸輪控制器兼為本實用新型的電控操作所用，但須按控制級數(shù)增設(shè)若干制動檔位。以額定制動級的檔位居于中間，即占有原來的零位位置。其它各制動級的檔位按正反車兩個方向順次由高至低設(shè)置，至第一制動位亦即現(xiàn)在零位位置，機構(gòu)的驅(qū)動位往下順延。在各個制動檔位和驅(qū)動檔位下均配置一組常開觸頭并與其所控制的電器相接，再與油泵電機的主電路構(gòu)成回路。當凸輪控制器手柄處于某一級驅(qū)動位時，該檔位下控制第一段制動和油泵電機電路的觸頭閉合，油泵電機運轉(zhuǎn)及第一級制動的電磁換向閥通電截止，液壓系統(tǒng)工作使制動器松閘，松閘到位后與油泵電機接觸器線圈串聯(lián)的限位開關(guān)常閉觸頭打開，油泵電機停運而第一級制動的控制電路仍在接通，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的保壓持續(xù)松閘。當凸輪控制器手柄處于某一級制動位時，該檔位下控制其下一級制動和油泵電機的電路接通。此時該級電磁換向閥的油路斷電開通，而其下一級制動的電磁換向閥通電截止，液壓系統(tǒng)即在該級溢流閥調(diào)定壓力下運行，而取得該級制動力矩。當凸輪控制器手柄處于居中位置即額定制動位時，該檔位下的各觸頭全部斷開，油泵電機和各級電磁換向閥全部斷電，液壓系統(tǒng)卸載使制動器產(chǎn)生額定制動力矩。同時各制動檔位間可由低到高或由高到低的逐次切換，由此取得多級控制制動。
本實用新型與傳統(tǒng)使用的常閉制動器比較，不僅從根本上克服了其單級制動的缺點，而且能收到多方面的綜合效果，充分顯示出它對電動機械的使用價值和適用性。具體來說1、進一步適應(yīng)了機構(gòu)工作制動的一般要求。利用多級控制制動可據(jù)實際情況靈活操縱，達到平穩(wěn)制動準確停車。消除“點動”和“反車”對位，最大限度減少沖擊振動，保證機械的安全使用和作業(yè)效率，提高使用壽命。
2、能滿足某些機械對制動的特殊要求。如將本實用新型應(yīng)用在露天使用的一類軌行式電動機械的大車運行機構(gòu)上，不僅進一步適應(yīng)了工作制動的一般要求，而且能逐級施加直到具有足夠的制動力矩用于防風(fēng)，具有預(yù)防和緊急防風(fēng)制動作用。又如將本實用新型應(yīng)用在電動起重機的起升機構(gòu)上，在下降較大重量的物品時，可利用物品自身的重力并通過多級控制制動來調(diào)整下降速度，做到安全減速平穩(wěn)到位。能有效地防止“飛車”或墜落事故，較目前應(yīng)用的“反接”“能耗”或“再生”等電氣制動方式安全可靠。
3、具有顯著的節(jié)能效果。本實用新型在松閘到位后利用液壓傳動系統(tǒng)的閉鎖保壓作用實現(xiàn)持續(xù)松閘。此時通過行程開關(guān)控制令油泵電機停運不再消耗電能，而現(xiàn)有的常閉式制動器在整個機構(gòu)運轉(zhuǎn)期間必須使松閘器通電工作。
4、增強了使用的耐久性和工作可靠性，具有多級控制制動性能并通過液壓傳動來實現(xiàn)，必然使本實用新型工作平穩(wěn)，噪音小、摩損輕、工作中故障少、壽命長。
5、操作簡便、容易推行。本實用新型的液壓電控系統(tǒng)簡明緊湊，且均為通用件，安裝上不受原機構(gòu)的尺寸限制，特別是不另設(shè)操作裝置，在制作、安裝和使用上均有簡便易行的有利條件。本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實施例和附圖給出


圖1是本實用新型一個具體實施例的主視圖。
圖2是本實用新型一個具體實施例的液壓傳動系統(tǒng)圖。
圖3是本實用新型一個具體實施例的電控系統(tǒng)圖。
圖1表達了本實用新型采用的制動架〔32〕與松閘油缸〔33〕的連接結(jié)構(gòu)。制動架〔32〕具有位于制動輪〔18〕兩側(cè)的左、右制動臂〔16〕、〔19〕。其下端各與底板〔15〕鉸接，上部各通過螺桿〔2〕和拉板〔4〕分別連接作用于上閘彈簧〔3〕的左右兩端，其上端各經(jīng)過拉桿〔5〕和直接與三角板〔6〕左側(cè)的上下端鉸接。將一個單作用單出桿的松閘油缸〔33〕對于制動架〔32〕向上豎直安裝，令其活塞桿〔11〕通過螺母〔10〕和附有擋鐵〔9〕的頭部聯(lián)結(jié)件〔7〕與三角板〔6〕右側(cè)端鉸接，其油缸體〔13〕下端與附有限位開關(guān)〔8〕的底板〔15〕相鉸接，松閘油缸〔33〕經(jīng)由油缸體〔13〕下部的管路接口〔14〕與液壓系統(tǒng)連通。
圖2表達了本實用新型液壓傳動系統(tǒng)的組成元件及其連接關(guān)系。
松閘油缸〔33〕的管路接口〔14〕下并分兩條管路用于進油和回油，進油路〔31〕下經(jīng)單向閥〔30〕連接單向油泵〔28〕，其間旁路一個溢流閥〔29〕后分別至油箱；回油路下有與制動級數(shù)相同的若干回油分路，如有四級制動則有四條回油分路分別至油箱。第一級制動的分路與進油路在油缸的管路接口〔14〕下并接后，經(jīng)電磁換向閥〔21〕、溢流閥〔27〕；第二級制動的分路與第一級分路在電磁換向閥〔21〕出油口下并接后，經(jīng)電磁換向閥〔22〕、溢流閥〔26〕；第三級制動的分路與第二級分路在電磁換向閥〔22〕出油口下并接后，經(jīng)電磁換向閥〔23〕、溢流閥〔25〕；額定制動級的分路與第三級分路在電磁換向閥〔23〕出油口下并接后，經(jīng)電磁換向閥〔24〕。上述各液壓系統(tǒng)的所有元件包括泵，閥以及油箱等應(yīng)集成組合，置于制動架的適當處安裝為一整體。
圖3表達了本實用新型電控系統(tǒng)組成和連接關(guān)系。凸輪控制器K是機構(gòu)驅(qū)動電機的操作裝置現(xiàn)兼為本實用新型電控系統(tǒng)所用，但須增設(shè)和變更操作擋位。居中的位置為額定制動位Q，也就是最后一級制動位，按制動級數(shù)如果有四級制動時，分向兩邊正反車方向順次設(shè)置第三、第二、第一制動位Ⅲ、Ⅱ、Ⅰ，第一級制動位Ⅰ與驅(qū)動零位0重合，以下依次是第一、第二驅(qū)動位1、2……，至最后一級驅(qū)動位，在所有的各擋位下，均配置一組常開觸頭，將所有常開觸頭Q1及Q2、Q3、Q4、Q5的一端并聯(lián)后與油泵電機D的主電路的一相相連，另一端各自分別與經(jīng)限位開關(guān)的常閉觸頭XK、油泵電機接觸器線圈XC及額定制動級換向閥電磁鐵線圈Cq、第三級換向閥電磁鐵線圈C3、第二級換向閥電磁鐵線圈C2和第一級換向閥電磁鐵線圈C1并接在一起，再與油泵主電路電機D的另一相相連，由此構(gòu)成對油泵電機D和各級制動電磁換向閥的控制回路，油泵電機D的主電路應(yīng)取自整機的主電路。
現(xiàn)結(jié)合
圖1、圖2、圖3說明本實用新型實現(xiàn)松閘和各級制動的具體工作過程。操作前須對制動架的上閘彈簧〔3〕，液壓傳動的各溢流閥〔25〕，〔26〕，〔27〕及〔29〕進行調(diào)整。向右扭動與螺桿〔2〕相配的調(diào)整螺母〔1〕，按額定力矩的要求將上閘彈簧〔3〕予緊變形，以取得能夠產(chǎn)生額定力矩的額定上閘力，按松閘要求，適當調(diào)定溢流閥〔29〕的壓力值，以使在液壓系統(tǒng)工作時取得足夠的松閘力，克服額定上閘力實現(xiàn)松閘，同時它還兼有防止液壓傳動過載的安全保護作用。按各級制動力矩的要求調(diào)整溢流閥〔25〕，〔26〕，〔27〕壓力值。以便液壓系統(tǒng)工作時取得相應(yīng)適當?shù)乃砷l力用于各級制動。經(jīng)過上述調(diào)整后，操作凸輪控制器K的手柄，則經(jīng)其所控的電路、油路、松閘油缸和制動架將按程序正常工作。
當凸輪控制器K的手柄處于各驅(qū)動檔位時，各該檔位下的常開觸頭Q1和Q5閉合，此時油泵電機接觸器線圈XC和第一級換向閥電磁鐵線圈C1的控制電路接通，隨機構(gòu)驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)，油泵電機帶動油泵〔28〕供油，而回油路上的電磁換向閥〔21〕通電截止，壓力油經(jīng)單向閥〔30〕到達松閘油缸的下腔，使其油壓力達到溢流閥〔29〕調(diào)定的數(shù)值，推動活塞〔12〕、活塞桿〔11〕和頭部連接件〔7〕使松閘杠桿三角板〔6〕逆時針方向轉(zhuǎn)動，帶動拉桿〔5〕，促使左、右制動臂〔16〕、〔19〕經(jīng)螺桿〔2〕和拉板〔4〕繼續(xù)壓縮上閘彈簧〔3〕，并各繞與底板〔15〕相連的鉸點向外方脫開制動輪〔18〕，至適當?shù)耐司酁橹?。松閘到位后，頭部聯(lián)結(jié)件〔7〕上的檔鐵〔9〕將觸及限位開關(guān)〔8〕動作，其常閉觸頭XK打開，油泵電機接觸器線圈XC斷電使油泵電機D停運，油泵停止供油。但這時由于單向閥〔30〕的單向截止作用且第一級制動回油路上的電磁換向閥〔21〕仍處于通電截止狀態(tài)，使液壓系統(tǒng)閉鎖且保持松閘油缸下腔內(nèi)的油壓力恒定實現(xiàn)持續(xù)松閘。如因機構(gòu)運轉(zhuǎn)時間過長，液壓系統(tǒng)漏泄使松閘油缸的油壓力不足時，則頭部聯(lián)結(jié)件〔7〕微動下移，擋鐵〔9〕脫開限位開關(guān)〔8〕時，則能使其常閉觸頭XK閉合，油泵電機D重新接電運行，油泵恢復(fù)供油至松閘到位止。當凸輪控制器K的手柄處于第一級制動位即現(xiàn)在的零位時，隨機構(gòu)驅(qū)動電機停運，該檔位下的控制第二級制動的換向閥電磁鐵線圈C2的常開觸頭Q4和控制油泵電機D的常開觸頭Q1閉合。第一級制動回油分路上的換向閥〔21〕開通，而其下一級即第二級制動分路上的電磁換向閥〔22〕通電截止。油泵電機D接通運轉(zhuǎn)，帶動油泵供油并與第一級制動的回油分路連通形成回路。液壓系統(tǒng)在該級回油路上溢流閥〔27〕調(diào)定的壓力下運行，松閘油缸內(nèi)具有同值的油壓力，經(jīng)活塞〔12〕活塞桿〔11〕和頭部連接件〔7〕向上傳給遞松閘杠桿三角板〔6〕，又經(jīng)拉桿〔5〕作用在左、右制動臂〔16〕、〔19〕上，形成適合于第一級制動的松閘力，其數(shù)值小于額定上閘力且方向相反，只能部分克服額定上閘力，則作用在左、右制動臂〔16〕、〔19〕上的合力等于額定上閘力與此時松閘力的差值，促使其各繞與底板〔15〕連接的鉸點趨向內(nèi)方，形成左、右閘瓦〔17〕、〔20〕對制動輪〔18〕的正壓力而產(chǎn)生相應(yīng)的第一級制動力矩。類似地，當凸輪控器制K手柄處于第二級、第三級制動檔位時，通過各該檔位下常開觸頭的開閉組合，即能實現(xiàn)電路、油路、松閘油缸和制動架在各該級制動情況下聯(lián)合工作，取得相應(yīng)級別的制動力矩。當凸輪控制器K手柄處于額定級制動擋位下，該檔位下的各常開觸頭全部斷開，隨機構(gòu)驅(qū)動電機停運，油泵電機停運及各級換向閥斷電開通，使液壓系統(tǒng)卸載，松閘油缸回油失壓，即松閘力為零。依靠上閘彈簧〔3〕預(yù)緊所得到的額定上閘力，使制動器發(fā)揮出額定制動力矩。同時，在正反兩個方向的各級制動檔位可由低到高，或由高到低的逐次切換，由此即可以取得多級控制制動。
權(quán)利要求1.一種用于電動機械的常閉式多級制動器，包括螺桿[2]、上閘彈簧[3]、拉板[4]、左、右制動臂[16]、[19]和三角板[6]的制動架、松閘器及電控系統(tǒng)所組成，其特征在于這種制動架具有位于制動輪[18]兩側(cè)的左、右制動臂[16]、[19]，其下端各與底板[15]鉸接，上部各通過螺桿[2]和拉板[4]分別連接作用于上閘彈簧[3]的左右兩端，其上端各經(jīng)過拉桿[5]和直接與三角板[6]左側(cè)的上下端鉸接，松閘器包括松閘油缸及其液壓傳動系統(tǒng)，松閘油缸豎直向上安裝在制動架的一側(cè)，其活塞桿[11]通過螺母[10]和頭部聯(lián)結(jié)件[7]與制動架上的三角板[6]右側(cè)端相鉸接，其油缸體[13]下端與制動架的底板[15]相鉸接，松閘油缸經(jīng)由油缸體[13]下部的管路接口[14]與液壓傳動系統(tǒng)連通，液壓傳動系統(tǒng)在松閘油缸的管路接口[14]下并分為進油和回油兩條管路，進油路下經(jīng)一個單向閥[30]連接一個單向油泵[28]，其間旁路一個溢流閥[29]后分別至油箱，回油路下有與制動級數(shù)相同的回油分路，如有四級制動則有四條回油路分別至油箱，第一級制動的分路與進油路在油缸的管路接口[14]下并接后，經(jīng)電磁換向閥[21]、溢流閥[27]；第二級制動的分路與第一級分路在電磁換向閥[21]出油口下并接后，經(jīng)電磁換向閥[22]、溢流閥[26]；第三級制動的分路與第二級分路在電磁換向閥[22]出油口下并接后，經(jīng)電磁換向閥[23]、溢流閥[25]；額定制動級的分路與第三級分路在電磁換向閥[23]出油口下并接后，經(jīng)電磁換向閥[24]，電控系統(tǒng)中的操作裝置凸輪控制器K，居中的位置設(shè)有額定制動位Q，按照制動級數(shù)如果有四級制動時，分向兩邊正反車方向順次設(shè)置第三、第二、第一級制動位Ⅲ、Ⅱ、Ⅰ，第一級制動位Ⅰ與驅(qū)動零位0重合，以下依次是第一、第二級驅(qū)動位1、2……，至最后一級驅(qū)動擋位，在所有的擋位下，均配置一組常開觸頭，所有的常開觸頭Q1及Q2、Q3、Q4、Q5的一端并接后與油泵電機D主電路的一相相連，另一端各自分別與經(jīng)限位開關(guān)的常閉觸頭XK、油泵電機接觸器線圈CX及額定制動級換向閥電磁鐵線圈Cq和第三級換向閥電磁鐵線圈C3、第二級換向閥電磁鐵線圈C2、第一級換動閥電磁鐵線圈C1并接在一起，再與油泵電機D主電路的另一相相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動器，其特征在于頭部聯(lián)結(jié)件〔7〕上設(shè)有擋鐵〔9〕，在制動架的底板〔15〕上設(shè)有限位開關(guān)〔8〕。
專利摘要用于電動機械的常閉式多級制動器，采取用彈簧上閘的瓦塊制動架，在其末級杠桿三角板和底板之間裝配有松閘油缸，以油缸及由油泵、電磁換向閥等元件組成的液壓系統(tǒng)為松閘器。電控系統(tǒng)中的控制器有與制動級數(shù)相應(yīng)的制動擋位，通過電控操縱，經(jīng)液壓傳動調(diào)控油缸內(nèi)的油壓力值，就能按級控制制動力矩的大小。克服了傳統(tǒng)的常閉式制動器只有單級制動的缺點，收到目的制動、減振和節(jié)能等效果，尤其能滿足起重機械防風(fēng)和制動下降等制動要求。
文檔編號F16D49/00GK2168986SQ9223134
公開日1994年6月15日 申請日期1992年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1992年8月28日
發(fā)明者孔繁華 申請人:孔繁華