專利名稱：一種改進的波輪傳動變速機構的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種改進的波輪傳動變速機構。
已知的波輪傳動變速機構在結構上比較傳統(tǒng)的變速機構要簡單得多，而且工業(yè)應用中性能穩(wěn)定，承載能力和傳動效率比較高，但由于其零部件需對稱裝配，因此精度難以實現(xiàn)，帶來了加工上的困難，有必要進一步簡化。
本實用新型的目的是提供一種其結構進一步簡化而性能更為穩(wěn)定，加工更為容易的改進的波輪傳動變速機構。
這種改進的波輪傳動變速機構是這樣實現(xiàn)的，直接將輸入軸制作成偏心軸取代原波輪傳動變速機構的雙偏心套，該軸中部通過軸承與波輪及殼體套接，軸兩端其中一端可與驅動電機連接，另一端則通過軸承與輸出軸同軸心套接，殼體相對波輪的波浪形齒位置均勻分布帶有活動套的銷，而波輪的內(nèi)圓周沿邊也均勻分布和固定其朝外一端帶有活動套的銷，輸出軸朝向波輪一端具有對應可插入該帶活動套的銷并可讓該銷和活動套在孔腔內(nèi)作擺線運動的座孔，這樣，當電機驅動偏心軸轉動時，即可通過擠壓軸承推動波輪在殼體上的銷和活動套的限制下減速旋轉，同時帶動波輪上的銷及活動套在輸出軸的座孔內(nèi)作擺線運動，使輸出軸也減速旋轉達到變速的目的。這種機構中由于不需要對稱的波輪和多套傳動輪，省去了原波輪傳動變速機構的雙偏心套及異型軸承和推桿等而得到簡化，且不需要過高的裝配精度從而減少了加工難度。同時由于它沒有對稱裝配問題，也避免了波輪輪齒錯位或推桿不對稱對工件運行穩(wěn)定性的影響，提高了穩(wěn)定性和工作效率，又由于該偏心軸比較雙偏心套其偏心寬度具有可調(diào)性，因此這種改進的波輪傳動變速機構的傳動功率較原波輪傳動變速機構的傳動功率要大。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
附


圖1是本實用新型一個具體實施例的結構示意圖，其中1－偏心軸，2－密封圈，3－殼體，4－活動套，5－波輪，6－銷，7－銷，8－活動套，9－輸出軸，10－軸承，11－軸承，12－座孔。
圖2是波輪主視圖；圖3是殼體主視圖。
參見附
圖1－3，本實用新型的一種改進的波輪傳動變速機構包括有作為輸入軸的偏心軸1，軸的兩端其中一端可接電機，另一端由軸承13同軸心套接輸出軸9，偏心軸1中部由帶密封圈2的軸承10套接殼體3，由軸承11在殼體內(nèi)套接一個其外圓周呈波浪形的波輪5，相對波輪5波浪形輪齒位置的殼體3上均勻分布和固定有帶活動套4的銷6，波輪5的內(nèi)圓周沿邊均勻分布和固定有銷7，銷7朝向輸出軸9伸出殼體外的一端具有活動套8，輸出軸9朝向波輪5一端具有對應可插入帶活動套8的銷7并可由銷7作擺線運動的座孔12，由此構成的本實用新型一種改進的波輪傳動變速機構結構簡單，運行可靠，加工容易，完全達到設計要求。
權利要求1.一種改進的波輪傳動變速機構，它包括有其外圓周呈波浪形的波輪5，均勻分布在波輪5上的銷6、7和依次套在銷6、7上的活動套4、8，其特征在于它還包括有通過軸承11套接在波輪5中心孔內(nèi)的偏心軸1和由軸承13同軸心套接在偏心軸1上的輸出軸9及殼體3，所述帶活動套4的銷6均勻分布和固定在殼體相對波輪5波浪形齒位置、銷7均勻分布和固定在波輪5的內(nèi)圓周沿邊，銷7朝向輸出軸9伸出殼體外的一端帶有活動套8，輸出軸9朝向波輪5一端具有對應可插入帶活動套8的銷7并可由銷7作擺線運動的座孔12。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種改進的波輪傳動變速機構，其特征在于所述偏心軸1與殼體3之間具有帶密封圈2的軸承10。
專利摘要本實用新型是一種改進的波輪傳動變速機構，具有一端可接電機，另一端通過軸承同軸心套接輸出軸的偏心軸，軸中部為其外圓呈波浪形的波輪和殼體，殼體相對波輪輪齒位置設有帶活動套的銷，輸出軸具有座孔，波輪具有可插入輸出軸座孔的帶活動套的銷，偏心軸轉動時通過軸承推動波輪在殼體上的銷的限制下減速旋轉，使波輪上的銷在輸出軸座孔內(nèi)作擺線運動達到變速目的，結構簡單，運行可靠，加工容易。
文檔編號F16H35/00GK2172373SQ9323437
公開日1994年7月20日 申請日期1993年7月23日 優(yōu)先權日1993年7月23日
發(fā)明者唐紅衛(wèi) 申請人:唐紅衛(wèi)