專利名稱：大傳動比滾子波動減速器的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型是關于減速器，特別是行星輪系減速器的實用新型。
根據(jù)機械工業(yè)出版社1991年出版的《機械設計手冊》中第3卷第24篇中介紹；在現(xiàn)有的大傳動比行星輪系傳動中2K－H和3K傳動型式雖傳動比大，但隨傳動比增大效率下降很多，結(jié)構(gòu)復雜，適于短期工作，應用范圍受到限制。
本實用新型的目的，在于提供一種新型大傳動比滾子波動減速器。其減速比大，傳動效率高，體積小，容易實現(xiàn)大功率傳動。
實用新型的目的是通過以下方案實現(xiàn)的見附圖1、由輸入軸1、轉(zhuǎn)臂2、激波輪3、行星輪架4、行星滾子5、8、固定內(nèi)齒輪6、活動內(nèi)齒輪7、輸出軸9組成。
運動由輸入軸1輸入，帶動轉(zhuǎn)臂2、激波輪3作偏心激波運動，使行星滾子5、8在行星輪架4內(nèi)作園周方向波動，并與固定內(nèi)齒輪6的共軛齒廓作嚙合運動，并形成負號機構(gòu)，同時帶動行星輪架4轉(zhuǎn)動，行星輪架4又驅(qū)動行星滾子8與活動內(nèi)齒輪7作嚙合運動，并形成正號機構(gòu)，得到活動內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動。它再與輸出軸9聯(lián)接輸出，或與輸出軸9零齒差嚙合輸出，從而實現(xiàn)大減速比的輸出轉(zhuǎn)動。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于，綜合3K型，2K－H－N.N型行星輪減速器減速比大和K－H－V型擺線針輪減速器效率高的優(yōu)點，克服了它們存在的缺點，使之成為適用范圍廣的通用減速器。
在附圖中對具體技術(shù)方案進行了進一步更詳細的說明。
附圖1是該減速器的原理圖。
附圖2是整體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3是實施例的裝配結(jié)構(gòu)圖。
關于
如下。
在附圖1中，1是輸入軸，2是轉(zhuǎn)臂，3是激波輪，4是行星輪架，5是行星滾子，6是固定內(nèi)齒輪有與滾子5相嚙合的共軛齒廓，Z5－Z6＝－1形成負號機構(gòu)，7是活動內(nèi)齒輪與滾子8相嚙合Z8－Z7＝1形成正號機構(gòu)，以上正負號機構(gòu)可以互換，9是輸出軸為W輸出機構(gòu)，與活動內(nèi)齒輪7聯(lián)接輸出也可零齒差輸出。
在附圖2中，1是輸入軸，2是雙端偏心套實現(xiàn)轉(zhuǎn)臂作用，3是轉(zhuǎn)臂軸承實現(xiàn)激波作用，4是滾子架作為行星輪架，5、8是園柱或球形滾子，6是內(nèi)齒輪可固定在機架上，7是內(nèi)齒輪與9W輸出機構(gòu)聯(lián)接輸出，也可以與內(nèi)齒輪7零齒差輸出。
在附圖3中輸出軸9與內(nèi)齒輪7為聯(lián)接輸出。行星滾子5、8分別用兩排，兩排中間用滑塊10過渡。
本實用新型最好的實施方案是如附圖3所示，這種結(jié)構(gòu)形式體積小，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，標準化程度高，符合系列化，通用化要求，是實現(xiàn)目的的最好方式。
權(quán)利要求1.一種行星輪系的減速器，由輸入軸，行星滾子，轉(zhuǎn)臂和內(nèi)齒輪所組成，其特征是行星滾子與內(nèi)齒輪的嚙合為滾子與共軛齒廓的嚙合。傳動型式為正負號機構(gòu)的組合。
2.由權(quán)利要求1所要求的減速器，其特征是通過行星輪架(4)內(nèi)行星滾子(5)、(8)的波動使行星滾子與固定內(nèi)齒輪和活動內(nèi)齒輪產(chǎn)生嚙合。
3.由權(quán)利要求2所要求的減速器其特征是在輸入軸上有與其相連的轉(zhuǎn)臂(2)，激波輪(3)。
4.由權(quán)利要求3所要求的減速器，其特征是活動內(nèi)齒輪(7)與輸出軸(9)相聯(lián)，由激波輪(3)激波的行星滾子所驅(qū)動。
5.由權(quán)利要求4所要求的減速器，其特征是活動內(nèi)齒輪齒數(shù)比行星滾子數(shù)目少一個，固定內(nèi)齒輪齒數(shù)比行星滾子數(shù)目多一個。形成正、負號機構(gòu)。
專利摘要本實用新型是根據(jù)擺線針輪行星減速器和其它行星減速器的原理，改進設計的一種新型大傳動比滾子波動減速器，可作為通用減速裝置。由輸入軸、轉(zhuǎn)臂、行星滾子、內(nèi)齒輪、輸出軸等組成。運動由輸入軸傳給轉(zhuǎn)臂，使行星滾子波動，并與內(nèi)齒輪嚙合。兩排行星滾子分別與固定和活動的兩排內(nèi)齒輪形成正、負號機構(gòu)，活動內(nèi)齒輪與輸出機構(gòu)聯(lián)接輸出，從而實現(xiàn)大傳動比輸出轉(zhuǎn)動。它具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大、傳動效率高、體積小等特點。
文檔編號F16H49/00GK2163270SQ9323713
公開日1994年4月27日 申請日期1993年6月20日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月20日
發(fā)明者陳洪庚, 邵敏 申請人:陳洪庚