專利名稱：旋轉(zhuǎn)機(jī)的振動(dòng)抑制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及需要高速并穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)的振動(dòng)抑制裝置。
圖5示出了適用于紡織工程中的纖維機(jī)械等的懸空滾筒副旋轉(zhuǎn)機(jī)1的構(gòu)成。在該圖中示出了從旋轉(zhuǎn)機(jī)1的軸線J剖開一側(cè)部分的狀態(tài)。如圖5所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)1的本體固定在作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象的裝置2上。3是作為旋轉(zhuǎn)機(jī)1旋轉(zhuǎn)軸的軸，軸3貫通旋轉(zhuǎn)機(jī)1的本體內(nèi)部。軸3的周圍由轉(zhuǎn)子6包圍住。產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子6磁力的定子7包圍住轉(zhuǎn)子6并安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)本體的內(nèi)側(cè)上。軸3的一端通過(guò)球軸承B1被本體端的軸支座41所支撐，終止在軸3的另一端的中間部分通過(guò)球軸承B2被軸支座42所支撐。滾筒5安裝在從軸支座42向旋轉(zhuǎn)機(jī)外部突出的軸3的端部上。旋轉(zhuǎn)機(jī)1產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過(guò)這個(gè)滾筒5傳遞給作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象的裝置。
如果采用具有這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)機(jī)，借助于定子7產(chǎn)生的磁力將旋轉(zhuǎn)力供給轉(zhuǎn)子6，該旋轉(zhuǎn)力通過(guò)軸3傳遞給滾筒5。在紡織工程中借助于這樣旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾筒5可以進(jìn)行在線上提供張力或者對(duì)線進(jìn)行導(dǎo)向的處理。
可是近來(lái)由于提高生產(chǎn)效率的要求而繼續(xù)使這種旋轉(zhuǎn)機(jī)的滾筒大形化。但是隨著滾筒的大形化，會(huì)使旋轉(zhuǎn)機(jī)的軸端負(fù)荷以及軸端質(zhì)量變大，從而會(huì)由于包括滾筒的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的不平衡而產(chǎn)生大幅振動(dòng)的問(wèn)題。下面參照?qǐng)D6-圖8說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題。
為了不在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生振動(dòng)，至少應(yīng)使旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)本身的構(gòu)造不會(huì)有振動(dòng)因素，并必需使系統(tǒng)不處在不平衡的狀態(tài)?？墒鞘?jié)L筒等的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的每個(gè)部件都制成完全軸對(duì)稱的形狀是困難的，至于使安裝了這些部件的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)構(gòu)成為完全對(duì)稱就更加困難，所以旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的重心同旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸之間一定存在一些偏移。當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)這樣重心從旋轉(zhuǎn)軸偏離的旋轉(zhuǎn)體時(shí)，會(huì)在旋轉(zhuǎn)體上產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于這個(gè)旋轉(zhuǎn)速度的頻率的振動(dòng)。除了這樣的重心偏離之外還有幾個(gè)造成旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不平衡的原因，這樣的不平衡引起的施振力加在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上而使旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)振動(dòng)起來(lái)。
圖6表示了由于上述不平衡而引起在旋轉(zhuǎn)體上產(chǎn)生振動(dòng)的特性，該圖中的曲線A表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)圖5所示的旋轉(zhuǎn)機(jī)1的轉(zhuǎn)數(shù)N同在滾筒5的a點(diǎn)處發(fā)生振動(dòng)的振幅的關(guān)系。一般由滾筒、軸等構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)都具有固有頻率。在旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)小于固有頻率的情況下，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)受到的且由上述不平衡而引起的施振影響較少，所以如圖5所示滾筒5上僅產(chǎn)生小振幅的振動(dòng)。因此在軸上沒(méi)有增加過(guò)度的彎曲應(yīng)力這樣可得到正常的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作(參看圖7)。
但是當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)一接近固有振動(dòng)頻率時(shí)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)就對(duì)由于不平衡而引起的激振力產(chǎn)生靈敏的響應(yīng)并使軸等發(fā)生大的振動(dòng)。圖6示出了滾筒5中a點(diǎn)的振幅在一次固有振動(dòng)頻率N1處達(dá)到最大的情形。雖然實(shí)際上存在二次以上的高次固有振動(dòng)頻率，但在圖6中省略了二次以上的固有振動(dòng)頻率的圖示。一旦在滾筒5上發(fā)生這樣大的振動(dòng)，在軸3上就受到大的應(yīng)力作用，在最嚴(yán)重的情況下使軸3彎曲而變?yōu)楹芪ｋU(xiǎn)的狀態(tài)(見圖8)。當(dāng)然圖8所示的軸3的彎曲情況同實(shí)際相比是夸張了。
為了防止在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中發(fā)生這樣大的振動(dòng)，一般是將旋轉(zhuǎn)機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)Nmax設(shè)定為比一次固有振動(dòng)頻率N1還低。
可是為了提高生產(chǎn)效率，必須提高額定轉(zhuǎn)數(shù)，為此必需采取以下的措施(1)提高一次固有振動(dòng)頻率;
(2)將在轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到固有振動(dòng)頻率的情況下產(chǎn)生的振動(dòng)振幅進(jìn)行抑制。
但是為了提高一次固有振動(dòng)頻率必需增大軸3的直徑。然而軸3的直徑一增大又使支撐軸3的球軸承的dn值增大這樣使球軸承的使用壽命降低。因此使軸的直徑增大的范圍受到限制。
另一方面，在一次固有振動(dòng)頻率N1下滾筒振動(dòng)的振幅是由旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有的不平衡和衰減系數(shù)所決定的，但通過(guò)減少不平衡來(lái)提高穩(wěn)定性和衰減系數(shù)也受到限制，所以在一次固有振動(dòng)頻率下抑制軸的振動(dòng)是困難的。
本發(fā)明的目的是根據(jù)上述的情況提供一種振動(dòng)抑制裝置，即使在轉(zhuǎn)數(shù)同旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的固有振動(dòng)頻率相一致的情況下它也可以使旋轉(zhuǎn)機(jī)不發(fā)生大的振動(dòng)，并在高速和安全的狀態(tài)下運(yùn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)的振動(dòng)抑制裝置的特征是，它包括軸支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件的磁軛;同上述磁軛相對(duì)配置的電磁鐵;檢測(cè)橫切上述旋轉(zhuǎn)軸方向的上述磁軛位移的檢測(cè)器;根據(jù)上述檢測(cè)器檢測(cè)的信號(hào)控制上述電磁鐵產(chǎn)生的磁力來(lái)抑制在上述磁軛上產(chǎn)生振動(dòng)的控制電路。
如果采用上述的結(jié)構(gòu)，磁軛隨著旋轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)而振動(dòng)。然而通過(guò)檢測(cè)器可檢測(cè)出由這個(gè)振動(dòng)而引起的磁軛的位移，根據(jù)檢測(cè)器檢測(cè)的信號(hào)來(lái)控制電磁鐵的電流就可以經(jīng)過(guò)磁軛抑制旋轉(zhuǎn)部件的振動(dòng)。
圖1為適用于本發(fā)明第一實(shí)施例的振動(dòng)抑制裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)的局部剖視圖;
圖2為沿圖1中Ⅰ-Ⅰ′線的剖視圖;
圖3為該實(shí)施例的減振控制電路100構(gòu)成的方框圖;
圖4為適用于本發(fā)明第二實(shí)施例的振動(dòng)抑制裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)的局部剖視圖;
圖5為已有的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)成的局部剖視圖;
圖6為說(shuō)明旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)同在滾筒上發(fā)生的振動(dòng)間的關(guān)系以及本發(fā)明的效果的圖;
圖7為說(shuō)明在轉(zhuǎn)數(shù)同固有振動(dòng)頻率不一致的情況下旋轉(zhuǎn)機(jī)的動(dòng)作圖;
圖8為說(shuō)明在轉(zhuǎn)數(shù)同固有振動(dòng)頻率一致的情況下旋轉(zhuǎn)機(jī)的動(dòng)作圖，下面參照
具體實(shí)施例方式<第一實(shí)施例>
圖1為表示裝備有本發(fā)明第一實(shí)施例的振動(dòng)抑制裝置200的旋轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)的一個(gè)局部剖視圖。而圖2為沿振動(dòng)抑制裝置200的Ⅰ-Ⅰ′線的剖視圖。在圖2中為簡(jiǎn)單起見將轉(zhuǎn)子等的旋轉(zhuǎn)機(jī)1的組成部件的圖示省略了。
上述已有的旋轉(zhuǎn)機(jī)(圖5)是軸3的兩端通過(guò)球軸承而被支撐在軸支座上的結(jié)構(gòu)，而在圖1所示的旋轉(zhuǎn)機(jī)1中設(shè)置了振動(dòng)抑制裝置200代替了圖5中的軸支座41。下面說(shuō)明本實(shí)施例的振動(dòng)抑制裝置的構(gòu)成。
102為圓筒狀的二次磁軛，軸3貫穿該二次磁軛102的內(nèi)部。沿著該二次磁軛102的軸向從中心約1/2個(gè)圓筒部分通過(guò)球軸承B1支撐著軸3，二次磁軛102的其余圓筒部分通過(guò)由橡膠、金屬?gòu)椈傻冉M成的彈性體104而被固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)本體的端部上。
一次磁軛101成圓環(huán)狀，它同二次磁軛102相對(duì)并成同心圓地安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)本體的內(nèi)壁上。如圖2所示，一次磁軛101在朝向二次磁軛的某側(cè)從其內(nèi)周突出八個(gè)磁極，在這些磁極上分別纏繞有線圈LYa、LYb、LXa、LXb、LYc、LYd、LXc、LXd。在圖1中示出了這八個(gè)線圈中的線圈LYa。
線圈LYa和LYb可以串聯(lián)或并聯(lián)連接，對(duì)這些線圈通電，如圖2中的虛線和箭頭所示，產(chǎn)生了通過(guò)一次磁軛101→線圈LYb內(nèi)的磁極→二次磁軛102→線圈LYa內(nèi)的磁極→一次磁軛101的所謂磁路的磁力線，而使二次磁軛102被向Y方向吸引。對(duì)于其它的各個(gè)線圈組，即線圈LXa和LXb、線圈LYc和LYd、線圈LXc和LXd也一樣，由從形成這些組的線圈和一次磁軛101突出的各個(gè)磁極構(gòu)成了向X方向、-Y方向以及-X方向吸引二次磁軛102的電磁鐵。另外在一次磁軛101和二次磁軛102中會(huì)產(chǎn)生渦流，這些渦流可能對(duì)二次磁軛102產(chǎn)生外部干擾，在不允許這個(gè)影響的情況下，可以將一次磁軛101和二次磁軛102做成為疊層構(gòu)造以便減小渦流。
距離檢測(cè)器103X和103Y同二次磁軛102相對(duì)地配置，借助這些距離檢測(cè)器可以輸出對(duì)應(yīng)于二次磁軛的距離102檢測(cè)信號(hào)。在圖1中只圖示了距離檢測(cè)器103Y。對(duì)于距離檢測(cè)器103X和103Y可以采用例如電渦流式的或光學(xué)式的。
由距離檢測(cè)器103X和103Y所得到的檢測(cè)信號(hào)供給圖1中的減振控制電路100。這個(gè)減振控制電路100根據(jù)由各個(gè)距離檢測(cè)器檢測(cè)的信號(hào)控制線圈LYa、LYb、LXa、LXb、LYc、LYd、LXc、LXd所通過(guò)的電流以產(chǎn)生抑制二次磁軛102的Y方向或X方向的振動(dòng)的磁力線。
圖3表示了減振控制電路100的全電路中有關(guān)抑制二次磁軛102的Y方向振動(dòng)的部分。在該圖中，由距離檢測(cè)器103Y獲得的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)檢測(cè)放大器111Y傳給控制器112Y?？刂破?12Y對(duì)檢測(cè)放大器111Y的輸出信號(hào)進(jìn)行包含PID控制的預(yù)定處理后，輸出給加法器121Y和減法器122Y。這里在控制器112Y的輸出信號(hào)中包含了比例部分(P)、積分部分(I)以及微分部分(D)，其中的比例部分(P)在軸3沒(méi)有振動(dòng)且二次磁軛102處于理想位置的狀態(tài)下為零，而在二次磁軛102從理想位置向Y方向移動(dòng)時(shí)它變?yōu)橄鄳?yīng)于其位移量的負(fù)值;反之在向一Y方向移動(dòng)時(shí)它變?yōu)橄鄳?yīng)于其位移量的正值。這個(gè)比例部分(P)和積分部分(I)作為把二次磁軛102維持在所定位置的控制信號(hào)而起作用;而微分部分(D)作為提高旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)振動(dòng)的衰減系數(shù)的控制信號(hào)而起作用。加法器121Y把所定的一定電流指令值S與控制器112Y的輸出信號(hào)相加，減法器122Y從一定電流指令值S中減去控制器112Y的輸出電流。加法器121Y和減法器122Y的各輸出信號(hào)分別輸入給功率放大器131Y和132Y。接著功率放大器131Y驅(qū)動(dòng)線圈LYa和LYb，而功率放大器132Y驅(qū)動(dòng)線圈LYc和LYd。
上面就抑制Y方向振動(dòng)的電路構(gòu)成作了說(shuō)明，但在減振控制電路100中設(shè)置了具有和上述同樣構(gòu)成的且根據(jù)距離檢測(cè)器103X的檢測(cè)信號(hào)控制線圈LXa、LXb、LXc、LXd所通過(guò)的電流值的電路。
下面說(shuō)明本實(shí)施例的操作，定子7產(chǎn)生的磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子6并使軸3旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)機(jī)1的轉(zhuǎn)數(shù)比一次固有振動(dòng)頻率低、軸3沒(méi)有產(chǎn)生大幅振動(dòng)且二次磁軛102處在理想位置的情況下，控制器112Y的輸出信號(hào)為零。因此，對(duì)應(yīng)于一定電流指令值S的電流將供給各個(gè)線圈，二次磁軛被相等的磁力向Y方向、X方向、-Y方向和-X方向的四個(gè)方向吸引而維持為理想的位置。
在旋轉(zhuǎn)機(jī)1的轉(zhuǎn)數(shù)接近旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的固有頻率的情況下，容易在軸3上產(chǎn)生橫切軸向的大幅振動(dòng)。當(dāng)這樣的振動(dòng)產(chǎn)生時(shí)，這個(gè)振動(dòng)通過(guò)球軸承B1傳遞給二次磁軛102。這里如果二次磁軛102例如向Y方向和-Y方向振動(dòng)。則通過(guò)距離檢測(cè)器103Y和檢測(cè)放大器111Y以及控制器112Y檢測(cè)出基于該振動(dòng)的二次磁軛102的位移，并從控制器112Y輸出相應(yīng)于其位移量的信號(hào)。這里控制器112Y的輸出信號(hào)中的比例部分(P)在二次磁軛102的位移方向?yàn)閅方向時(shí)變?yōu)樨?fù)值，這樣使線圈LYa、LYb中的電流減小，同時(shí)使線圈LYc和LYd中的電流增加。反之當(dāng)二次磁軛102的位移方向?yàn)?Y方向時(shí)，比例部分(P)變?yōu)檎担@樣使線圈LYa和LYb中的電流增加，同時(shí)使線圈LYc和LYd中的電流減小。由于把這樣的控制器112Y的輸出信號(hào)中的比例部分(P)和積分部分(I)使用于通過(guò)各線圈電流的控制，這樣可進(jìn)行通過(guò)二次磁軛102把軸3維持在Y方向相關(guān)設(shè)定位置的控制。另外控制器112的輸出信號(hào)中的微分成分(D)在位相前進(jìn)的狀態(tài)下比上述比例部分更有助于對(duì)通過(guò)各線圈電流的控制。從而起到提高包含軸3的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的衰減系數(shù)的作用。對(duì)于二次磁軛的X方向的振動(dòng)，根據(jù)距離檢測(cè)器103X獲得的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)與Y方向同樣的動(dòng)作可得到抑制。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的振動(dòng)抑制裝置，即使本旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)同固有振動(dòng)頻率相一致而使軸3容易發(fā)生大幅振動(dòng)的情況下也能對(duì)這個(gè)振動(dòng)進(jìn)行有效地控制。從而使旋轉(zhuǎn)機(jī)的運(yùn)行在振動(dòng)小的穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)行。圖6中的曲線B圖示了安裝本實(shí)施例的振動(dòng)抑制裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)1的轉(zhuǎn)數(shù)N同滾筒5的a點(diǎn)振幅的關(guān)系。同不帶有振動(dòng)抑制裝置的已有旋轉(zhuǎn)機(jī)的特性(曲線A)相比，從圖中可以看出利用本發(fā)明振動(dòng)抑制裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)在一次固有振動(dòng)頻率附近的振動(dòng)振幅被抑制得很低。
<變形例>
下面針對(duì)上述的實(shí)施例考慮如下的變形例。
(1)在上述實(shí)施例中，在X、Y方向上各設(shè)置一個(gè)距離檢測(cè)器，但也可以在各方向上設(shè)置兩個(gè)距離檢測(cè)器，即在Y方向上設(shè)置檢測(cè)向二次磁軛的Y方向靠近的檢測(cè)器和檢測(cè)向一Y方向靠近的檢測(cè)器。另外也可以對(duì)各方向的兩個(gè)檢測(cè)器的輸出進(jìn)行差動(dòng)放大并進(jìn)行振動(dòng)抑制控制。同上述的實(shí)施例相比，除使二次磁軛位移的檢測(cè)靈敏度提高一倍之外還可以消除由于溫度變化引起的以及檢測(cè)器、放大器產(chǎn)生的噪聲信號(hào)，從而提高了位移的測(cè)量精度。
(2)在上述實(shí)施例中，根據(jù)一定電流指令把一定電流供給線圈，同時(shí)響應(yīng)于二次磁軛102離開理想位置的變化量，將流過(guò)一個(gè)電磁鐵的電流與上述一定電流相加并且使上述一定電流與流過(guò)另一個(gè)電磁鐵的電流相減。然而，不是如此地在各個(gè)線圈中流過(guò)一定電流，在二次磁軛102位移的情況下，也可以只通過(guò)把電流流過(guò)一個(gè)電磁鐵而使其恢復(fù)到原來(lái)位置。即在二次磁軛102向Y方向位移并從控制器得到負(fù)輸出信號(hào)的情況下，把對(duì)應(yīng)于該信號(hào)的電流只供給線圈LYc、LYd;而在二次磁軛102向一Y方向位移并從控制器得到正輸出信號(hào)的情況下，把對(duì)應(yīng)于該信號(hào)的電流只供給LYa、LYb。具體地說(shuō)，代替加法器121Y和減法器122Y，在功率放大器131Y、132Y的各個(gè)前級(jí)設(shè)置只通過(guò)正信號(hào)的限制器和只通過(guò)負(fù)信號(hào)的限制器，并將控制器112Y的輸出信號(hào)供給各個(gè)限制器。
(3)也可以將減振檢測(cè)電路設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)本體的外側(cè)，通過(guò)電纜和旋轉(zhuǎn)機(jī)本體內(nèi)的各個(gè)檢測(cè)器、各個(gè)線圈相連接。
(4)也可以通過(guò)彈性體的彈簧力把朝向軸心方向的予壓經(jīng)過(guò)二次磁軛加在球軸承上，這樣可使球軸承的特性穩(wěn)定。
<第二實(shí)施例>
圖4表示了本發(fā)明第二實(shí)施例的構(gòu)成。本實(shí)施例的構(gòu)成是把彈性體104插置在一次磁軛101的各個(gè)磁極和二次磁軛102之間的空隙G、G……中(參看圖2)、并通過(guò)一次磁軛101彈性支撐二次磁軛102。本實(shí)施例也可得到和上述第一實(shí)施例同樣的效果。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明由于設(shè)置了軸支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件的磁軛;同上述磁軛相對(duì)配置的電磁鐵;檢測(cè)橫切上述旋轉(zhuǎn)軸方向的上述磁軛位移的檢測(cè)器;根據(jù)上述檢測(cè)器檢測(cè)的信號(hào)控制上述電磁鐵產(chǎn)生的磁力來(lái)抑制上述磁軛振動(dòng)的控制電路，所以可以抑制在旋轉(zhuǎn)機(jī)旋轉(zhuǎn)部件上產(chǎn)生的振動(dòng)，即使在旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)接近固有振動(dòng)頻率時(shí)也不會(huì)發(fā)生大幅振動(dòng)，這樣可以得到旋轉(zhuǎn)機(jī)在寬范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行的效果。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)機(jī)的振動(dòng)抑制裝置，其特征在于，它包括軸支承旋轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件的磁軛；同上述磁軛相對(duì)配置的電磁鐵；檢測(cè)橫切上述旋轉(zhuǎn)軸方向的上述磁軛位移的檢測(cè)器；根據(jù)上述檢測(cè)器檢測(cè)的信號(hào)控制上述電磁鐵產(chǎn)生的磁力來(lái)抑制在上述磁軛上產(chǎn)生振動(dòng)的控制電路。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種能抑制旋轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)機(jī)在寬范圍的轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置，在該裝置中，通過(guò)二次磁軛(102)支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)的軸(3)，相對(duì)于該二次磁軛設(shè)置了電磁鐵(101、LYa等)，通過(guò)檢測(cè)器(103X、103Y)檢測(cè)出橫切軸方向的二次磁軛的位移。根據(jù)該檢測(cè)器檢測(cè)出的信號(hào)，通過(guò)控制電磁鐵產(chǎn)生的磁力來(lái)經(jīng)過(guò)二次磁軛抑制軸的振動(dòng)。
文檔編號(hào)F16C32/04GK1095803SQ9410325
公開日1994年11月30日 申請(qǐng)日期1994年2月24日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月5日
發(fā)明者加藤一路 申請(qǐng)人:神鋼電機(jī)株式會(huì)社