專利名稱：行星傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬傳動(dòng)機(jī)械類，具體說是一種行星傳動(dòng)裝置。
在現(xiàn)有專利技術(shù)中，專利號(hào)85106692是一種以內(nèi)齒輪平動(dòng)形式的多元嚙合付傳動(dòng)裝置，在該裝置中由于齒圈質(zhì)量比行星輪相對(duì)要大，且?guī)讉€(gè)齒圈不在一個(gè)平面內(nèi)，齒圈運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力更大于通常的W輸出機(jī)構(gòu)的行星傳動(dòng)裝置，上述兩種結(jié)構(gòu)只能獲得靜平衡，而為動(dòng)不平衡軸系，對(duì)大功率而言其動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性差，后者軸承總壓力與嚙合力之比高達(dá)6以上，而前者齒圈與連桿為整體時(shí)加工時(shí)又受到機(jī)床臺(tái)面尺寸限制。
本實(shí)用新型的目的則是針對(duì)上述存在問題，提供了一種既可用于同軸輸出，也可用于平行軸輸出，結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單的行星傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型技術(shù)解決方案為一種純內(nèi)嚙合，內(nèi)齒圈處于平動(dòng)狀態(tài)，按平行四邊形機(jī)構(gòu)及少齒差嚙合原理組成的行星傳動(dòng)裝置，由帶一個(gè)偏心輪2的高速軸1的中心線做為平行四邊行機(jī)構(gòu)的一個(gè)定軸中心線，偏心輪2的中心線為動(dòng)軸中心線，高速軸1可以做為主動(dòng)件也可以做為被動(dòng)件，平行四邊形的機(jī)構(gòu)的另一個(gè)動(dòng)鉸點(diǎn)及其定軸是一個(gè)內(nèi)齒圈6，兩個(gè)空心偏心輪8，一個(gè)低速軸11，及軸承10，9幅板7各兩個(gè)所組成?？招钠妮?可以做為主動(dòng)件也可以做為被動(dòng)件，其特征為內(nèi)齒圈6處在連桿一端動(dòng)鉸點(diǎn)的位置，內(nèi)齒圈6的軸向中心線是連桿一端的動(dòng)軸中心線，內(nèi)齒圈6的兩端面設(shè)置的兩個(gè)對(duì)稱的幅板7的中心孔與低速軸11之間各自支承在一個(gè)內(nèi)圈軸向中心線與做為平行四邊形機(jī)構(gòu)定軸的低速軸11的中心線共線，外圈軸向中心線與齒圈6的軸向中心線共線，內(nèi)外圈處在同一平面內(nèi)且各自支承在軸承10及軸承9上承受著來自內(nèi)齒圈6及外齒輪12的大小相等方向相反的嚙合力的支反力的，并且具有使軸系既能獲得靜平衡又能獲得動(dòng)平衡條件的帶有平衡錘的空心偏心輪8上。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)它是一種只有一對(duì)內(nèi)外齒輪嚙合付的單元嚙合付的傳動(dòng)裝置，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，既可用于同軸輸出，也可用于平行軸輸出，重量?jī)H為現(xiàn)有技術(shù)(外嚙合輪系)的三分之一，并具有靜、動(dòng)平衡兼?zhèn)涞母邉?dòng)態(tài)穩(wěn)定性，內(nèi)外齒輪付可以構(gòu)成潤滑箱，也可以另設(shè)箱體。其傳動(dòng)效率可以高達(dá)95％，噪音低于73dB，齒形可以是漸開線、擺線、及圓弧齒形嚙合付，按裝型式可有立式、臥式、軸安式的減增速行星動(dòng)力傳動(dòng)裝置，單級(jí)速比從7.5到180功率從30瓦至6000千瓦。


圖1是本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是空心偏心輪8與靜止軸14的組裝示意圖。
下面結(jié)構(gòu)附圖對(duì)實(shí)施本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述高速軸1與偏心輪2是一個(gè)整體另件，偏心輪2的外緣支承在軸承3的內(nèi)孔中，軸承3的外圈安設(shè)在座圈4的內(nèi)孔中，連桿5的一端聯(lián)接于座圈4的徑向外緣，另一端聯(lián)接于內(nèi)齒圈6的徑向外緣，2個(gè)帶平衡錘的空心偏心輪8設(shè)置在外齒輪12左右兩側(cè)的對(duì)稱位置，空心偏心輪的8上帶有平衡錘是設(shè)置在外齒輪12兩側(cè)的空間?？招钠妮?的內(nèi)緣是支承在軸承10的外緣，其外緣是支承在軸承9的內(nèi)緣，軸承10的內(nèi)孔支著輸出軸11，軸承9的外圈支承在幅板7的中心孔內(nèi)，幅板7的外緣支承在內(nèi)齒圈6的兩端的孔內(nèi)，外齒輪12用鍵聯(lián)接在輸出軸11上，輸出軸11的兩端支承在兩個(gè)軸承13上。用一個(gè)靜止軸14及一個(gè)空心偏心輪8可以取代帶偏心輪2的高速軸1，適用于同軸型的被動(dòng)狀態(tài)，軸承9、10處在同一平面內(nèi)，承受著來自內(nèi)外齒輪嚙合點(diǎn)的大小相等，方向相反的嚙合力的支反力，從而構(gòu)成了靜、動(dòng)平衡具備的軸系，而軸承13則不承受嚙合力的支反力，故稱之為零載支承。
在通常情況下高速軸1采用剛性軸，運(yùn)動(dòng)件外表涂桔紅色油漆、靜止件外表涂藍(lán)綠色油漆，以示警覺。
實(shí)施本實(shí)用新型的機(jī)床需滾齒機(jī)、插齒機(jī)、內(nèi)外圓磨床、平面磨床及車床等。
權(quán)利要求1.一種純內(nèi)嚙合、內(nèi)齒圈處于平動(dòng)狀態(tài)，按平行四邊形機(jī)構(gòu)及少齒差嚙合原理組成的行星傳動(dòng)裝置，由一根帶一個(gè)偏心輪2的高速軸1的中心線做為平行四邊形機(jī)構(gòu)的一個(gè)定軸中心線，偏心輪2的中心線為動(dòng)軸中心線，高速軸1可以做為主動(dòng)件也可也做為被動(dòng)件，平行四邊形機(jī)構(gòu)的另一個(gè)動(dòng)鉸點(diǎn)及其定軸是一個(gè)內(nèi)齒圈6，兩個(gè)空心偏心輪8，一個(gè)低速軸11，及軸承10、9，幅板7各兩個(gè)所組成，空心偏心輪8可以做為主動(dòng)件，也可以做為被動(dòng)件其特征為內(nèi)齒圈6處在連桿一端動(dòng)鉸點(diǎn)的位置，內(nèi)齒圈6的軸向中心線是連桿一端的動(dòng)軸中心線，內(nèi)齒圈6的兩端面設(shè)置的兩個(gè)對(duì)稱的幅板7的中心孔與低速軸11之間各自支承在一個(gè)內(nèi)圈軸向中心線與做為平行四邊型機(jī)構(gòu)定軸的低速軸11的中心線共線，外圈軸向中心線與齒圈6的軸向中心線共線，內(nèi)外圈處在同一平面內(nèi)且各自支承在軸承10及軸承9上承受著來自內(nèi)齒圈6及外齒輪12的大小相等方向相反的嚙合力的支反力的，并帶有平衡錘的空心偏心輪8上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1、所述裝置其特征為由內(nèi)外齒輪嚙合付與兩個(gè)幅板7形成封閉的潤滑箱，也可另設(shè)箱體的漸開線齒形，擺線針輪齒形及圓弧齒形嚙合付的立式、臥式、軸安式的減、增速行星傳動(dòng)裝置，其單級(jí)速比在7、5－180之間，功率在30瓦至6000千瓦之間。
專利摘要一種純內(nèi)嚙合的行星傳動(dòng)裝置是由一種內(nèi)外圈軸承處在同一平面內(nèi)，其支承力大小相等方向相反的空心偏心輪組成。它具有兩個(gè)零載的低速軸支承軸承、一個(gè)內(nèi)外齒嚙合副及其自身構(gòu)成的潤滑箱，它還具有靜、動(dòng)平衡皆備的高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性特點(diǎn)，功率可高達(dá)95％，噪音低于73dB，重量?jī)H為現(xiàn)有技術(shù)的1/3，可用于同軸型及平行軸型及軸安型，減、增速傳動(dòng)裝置，功率可達(dá)6000千瓦。
文檔編號(hào)F16H3/44GK2206382SQ94226618
公開日1995年8月30日 申請(qǐng)日期1994年1月21日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月21日
發(fā)明者方祖彭, 方丹, 方芳, 趙亞芬 申請(qǐng)人:方祖彭, 方丹, 方芳, 趙亞芬