專利名稱：環(huán)形式減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種減速器。
近百年來，減速器內(nèi)的傳動元件基本是齒輪和蝸桿，它們嚙合時(shí)僅有一個(gè)齒或至多不超過三個(gè)齒作為力的傳遞，因而使單位傳遞力的元件(齒)受力負(fù)荷很大，必然造成結(jié)構(gòu)尺寸增大，體重增加，同時(shí)由于嚙合時(shí)存在一定的相對滑動速度，因而消耗的部分能量變?yōu)闊崮軗p失了，因此整機(jī)效率較低。
本實(shí)用新型的目的是提供一種環(huán)形式減速器，能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)嚙合，采用滾動摩擦代替滑動摩擦，提高機(jī)械效率，體積小，重量輕。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的有減速器的殼體、輸入軸、輸出軸，其技術(shù)方案要點(diǎn)是在減速器的輸入軸上固接一個(gè)帶螺旋齒槽的圓環(huán)體凸輪，在殼體內(nèi)側(cè)固接帶內(nèi)球形螺旋齒槽的定子，輸出軸固接星輪架，星輪架上均布組裝數(shù)個(gè)星輪，星輪輪齒上組裝滾子，星輪組裝在定子與圓環(huán)體凸輪之間，星輪輪齒上的滾子分別與凸輪的螺旋齒槽和定子的螺旋齒槽嚙合。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)嚙合，減少受力元件的負(fù)荷，采用滾動摩擦代替滑動摩擦，從而提高了機(jī)械效率，它吸收了行星齒輪與蝸桿傳動的優(yōu)點(diǎn)，自成體系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)同軸式傳動，單級傳動比可達(dá)50，效率高，壽命長，體積小，重量輕。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的平面原理圖。
圖3是本實(shí)用新型的立體原理圖。
圖4是星輪架與星輪聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是星輪結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6a、b是圓環(huán)體凸輪結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是定子剖面示意圖。
圖8是定子半爿示意圖。
圖9是實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
見
圖1－6，本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)如下輸入軸5固定聯(lián)接圓環(huán)體凸輪6，凸輪表面有螺旋齒槽11，其截面形狀為圖6a所示的開口矩形，亦可為圖6b所示的半圓形，螺旋齒槽11可以為單線、雙線及多線螺旋線。殼體內(nèi)固定聯(lián)接定子1，定子1由二半爿組合成一體，定子1內(nèi)側(cè)有螺旋槽12，其截面形狀為開口矩形，或?yàn)榘雸A形。輸出軸9固定聯(lián)接星輪架10，星輪架10上均布開3－6個(gè)槽口，每個(gè)槽口通過小軸聯(lián)接星輪7，星輪7均布6－12個(gè)輪齒，每個(gè)輪齒上組裝滾子2(滾子軸承)，即每個(gè)星輪7上有6－12個(gè)滾子2。星輪7的滾子2分別與定子1和圓環(huán)體凸輪6上的螺旋槽嚙合。
工作原理當(dāng)輸入軸5帶動圓環(huán)體凸輪6旋轉(zhuǎn)時(shí)，將力傳遞給分布在凸輪6圓周上而與之嚙合的3－6個(gè)星輪上的滾子2，滾子2即能自轉(zhuǎn)又能公轉(zhuǎn)，滾子2又能與定子1的內(nèi)螺旋槽齒嚙合，由于定子1固動不動，給滾子2一個(gè)反作用力，星輪組件7上的各滾子2交替沿著內(nèi)螺旋槽前進(jìn)，使星輪7發(fā)生回轉(zhuǎn)，從而帶動星輪架10也發(fā)生旋轉(zhuǎn)，與星輪架相聯(lián)接的輸出軸5一起旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到輸出扭矩及變速目的。
見圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)見實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)，將輸出軸9固定，即星輪架10與機(jī)架15固定，定子1外部的殼體8取消，定子改為轉(zhuǎn)子13，轉(zhuǎn)子13結(jié)構(gòu)同前述定子結(jié)構(gòu)，外表面安裝轉(zhuǎn)動皮帶14，其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。工作原理由于輸出軸固定，星輪無法實(shí)現(xiàn)公轉(zhuǎn)，因而產(chǎn)生反作用力使轉(zhuǎn)子13發(fā)生旋轉(zhuǎn)，通過傳動皮帶14輸出。
權(quán)利要求1.一種環(huán)形式減速器，有減速器的殼體、輸入軸、輸出軸，其特征是在減速器的輸入軸上固接一個(gè)帶螺旋齒槽的圓環(huán)體凸輪，在殼體內(nèi)側(cè)固接帶內(nèi)球形螺旋齒槽的定子，輸出軸固接星輪架，星輪架上均布組裝數(shù)個(gè)星輪，星輪輪齒上組裝滾子，星輪組裝在定子與圓環(huán)體凸輪之間，星輪輪齒上的滾子分別與凸輪的螺旋齒槽和定子的螺旋齒槽嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征是星輪架上通過小軸聯(lián)接3－6個(gè)星輪，每個(gè)星輪上組裝6－12個(gè)滾子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征是圓環(huán)體凸輪螺旋齒槽和定子的螺旋齒槽截面形狀為開口矩形或半圓形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征是圓環(huán)體凸輪的螺旋齒槽可為單線、雙線或多線螺旋線。
5.一種環(huán)形式減速器，有減速器的輸入軸、機(jī)架，其特征是在減速器的輸入軸上固接帶螺旋齒槽的圓環(huán)體凸輪，星輪架與機(jī)架固定，星輪架上均布組裝數(shù)個(gè)星輪，星輪輪齒上組裝滾子，星輪組裝在轉(zhuǎn)子與圓環(huán)體凸輪之間，星輪輪齒上的滾子分別與凸輪的螺旋齒槽和轉(zhuǎn)子的螺旋齒槽嚙合。
專利摘要一種環(huán)形式減速器，其技術(shù)特征是在減速器的輸入軸上固接一個(gè)帶螺旋齒槽的圓環(huán)體凸輪，在殼體內(nèi)側(cè)固接帶內(nèi)球形螺旋齒槽的定子，輸出軸固接星輪架，星輪架上均布組裝數(shù)個(gè)星輪，星輪輪齒上組裝滾子，星輪組裝在定子與圓環(huán)體凸輪之間，星輪輪齒上的滾子分別與凸輪的螺旋齒槽和定子的螺旋齒槽嚙合。其優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)嚙合，減少受力元件的負(fù)荷，從而提高了機(jī)械效率，單級傳動比可達(dá)50，效率高，壽命長，體積小，重量輕。
文檔編號F16H15/40GK2206870SQ9423204
公開日1995年9月6日 申請日期1994年12月28日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月28日
發(fā)明者陳荷生 申請人:沈陽大學(xué)