專利名稱：嚙合錯(cuò)誤降級(jí)模式控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于復(fù)式半阻擋、細(xì)分型自動(dòng)或半自動(dòng)變速系統(tǒng)的換檔的控制方法和控制系統(tǒng)。自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)機(jī)械變速系統(tǒng)在先有技術(shù)中已為眾知，顯在美國(guó)專利NO.4,361,060、4,648,290和5,109,721中說(shuō)明，在此作為參考引用該專利揭示內(nèi)容。細(xì)分型的半阻擋復(fù)式變速器在先有技術(shù)中已為眾知，并在美國(guó)專利NO.3,924,484、4,735,109和4,736,643中說(shuō)明，在此作為參考引用該專利揭示內(nèi)容。
尤其是，本發(fā)明涉及自動(dòng)復(fù)式半阻擋機(jī)械變速系統(tǒng)的細(xì)分部分嚙合錯(cuò)誤控制方法/系統(tǒng)，其中，當(dāng)檢測(cè)到主部分嚙合在其要求的傳動(dòng)比，和已經(jīng)嚙合的是目標(biāo)比之外的已知比，這說(shuō)明細(xì)分部錯(cuò)誤和將適應(yīng)細(xì)分部錯(cuò)誤運(yùn)行模式。在細(xì)分部嚙合錯(cuò)誤運(yùn)行模式中，與已知比相關(guān)的細(xì)分部比是錯(cuò)誤細(xì)分傳動(dòng)比，并且禁止接著的細(xì)分部換擋。
在一可選擇的實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到或者主部分或者輔部分嚙合在對(duì)于變速器目標(biāo)齒輪比來(lái)說(shuō)所要求的比，而有關(guān)的輔部分或主部分比在一段時(shí)間后還未被嚙合，換擋控制將引起輔部分或主部分中可允許比的嚙合，和此后包括沒(méi)有嚙合的輔部分和主部分的比的所有比的組合將不被允許。
適用于例如重型卡車和/或客車的重型車輛和汽車兩者的全自動(dòng)變速系統(tǒng)測(cè)油門開(kāi)口或位置，車輛速度，發(fā)動(dòng)機(jī)速度等，按照檢測(cè)內(nèi)容自動(dòng)將車輛變速器換檔，在先有技術(shù)中已眾所周知。這種全自動(dòng)(自動(dòng)換檔)機(jī)械變速器使用電子和/或氣壓邏輯和動(dòng)作機(jī)構(gòu)使機(jī)械(即剛性positive)離合器嚙合和松離，以達(dá)到要求的齒輪比。參閱美國(guó)專利NO.3,961,546；4,081,065；4,361,060；4,569,255；4,576,065；4,595,986；和4,576,263可以看到這種變速器的例子，作為參考在此引用該專利揭示內(nèi)容。
已知的半自動(dòng)機(jī)械變速控制，其特點(diǎn)能提供若干齒輪比之間自動(dòng)變換，而通常容許司機(jī)選擇何時(shí)變換為特定傳動(dòng)比，無(wú)論是選擇緊接的上一檔或下一檔，或是跳過(guò)一個(gè)或多個(gè)檔，和選擇何時(shí)滑動(dòng)(即不完全嚙合)車輛主離合器在更低的爬行檔。而且，半自動(dòng)控制系統(tǒng)禁止司機(jī)選擇的會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)速度降低在空轉(zhuǎn)速度以下(即在發(fā)動(dòng)機(jī)低速會(huì)引起停車和/或過(guò)載)的過(guò)高的比(即上檔)和假如這樣換檔會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)速的過(guò)低的比(即下檔)。參閱上述美國(guó)專利NO.4,648,290可以看到這種半自動(dòng)變速控制的例子。
在美國(guó)專利NO.RE32,591中揭示了包括半阻擋、細(xì)分型復(fù)式變速器的自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)械變速器(簡(jiǎn)稱“AMT”)的換檔的控制方法，其特點(diǎn)為每次換檔，單式(只為輔部分)和復(fù)式(主和輔部分)兩種情況，包括主變速部分換檔至空檔，以容許阻擋輔部分的換檔，無(wú)需預(yù)選的爪離合件的同步的過(guò)渡，在此作為參考引用該專利揭示內(nèi)容。
雖然上述自動(dòng)、半阻擋變速系統(tǒng)和其控制方法是大致滿意的，但在一些情況目標(biāo)齒輪比沒(méi)有嚙合，這樣，要求提供嚙合錯(cuò)誤檢測(cè)技術(shù)和錯(cuò)誤補(bǔ)救模式和/或錯(cuò)誤降級(jí)運(yùn)行模式。
依照本發(fā)明，提出在每次換檔時(shí)將主部分換至空檔的這種類型的自動(dòng)細(xì)分型，半阻擋變速系統(tǒng)的換擋控制系統(tǒng)/方法，它會(huì)檢測(cè)在嚙合比不是目標(biāo)時(shí)細(xì)分部嚙合錯(cuò)誤，和一旦檢測(cè)到這種錯(cuò)誤，就適應(yīng)細(xì)分部嚙合錯(cuò)誤降級(jí)運(yùn)行模式，在此模式中嚙合的細(xì)分部比是錯(cuò)誤(default)細(xì)分部分，并且進(jìn)一步的細(xì)分部換檔被禁止或，可供選擇地，一旦檢測(cè)到或者主部分或者輔部分嚙合在對(duì)于變速器目標(biāo)齒輪比所要求的比，和在一段時(shí)間后有關(guān)的輔部分或主部分的比還未嚙合，換檔控制將引起輔部分或主部分中可允許比的嚙合，和此后所有比的組合，包括沒(méi)有嚙合的輔部分和主部分的組合都不被允許。
因此，本發(fā)明的目的是提出在每次換檔時(shí)將主部分換至空檔的這種類型的復(fù)式半阻擋，細(xì)分型自動(dòng)機(jī)械變速器的換檔的一種新的經(jīng)改進(jìn)的控制系統(tǒng)和控制方法。
結(jié)合附圖，閱讀以下詳細(xì)說(shuō)明的最佳實(shí)施例，將能顯而易見(jiàn)本發(fā)明的這種和其他目的和優(yōu)點(diǎn)。
附圖如下

圖1是細(xì)分型、半阻擋自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的示意圖。
圖2是圖1所示系統(tǒng)中控制元件和傳感器的符號(hào)表示的簡(jiǎn)圖。
圖3和3B表示圖1所示系統(tǒng)的控制和顯示臺(tái)。
圖4是“4×3”12速?gòu)?fù)式細(xì)分型半阻擋變速器的符號(hào)表示圖。
圖4A-4D是圖4的變速器的各種元件的局部視圖。
圖5表示圖4的變速器的典型換檔模式。
圖6A和6B是以流程圖格式表示的本發(fā)明的換檔控制。
圖7A和7B是以流程圖格式表示的本發(fā)明的可供選擇的換檔制。
在最佳實(shí)施例的本說(shuō)明中，僅為說(shuō)明的目的將運(yùn)用一些術(shù)語(yǔ)，并不打算受其限制。術(shù)語(yǔ)“向上”，“向下”，“向右”和“向左”是對(duì)附圖中所定的參考方向而言。術(shù)語(yǔ)“向內(nèi)”和“向外”分別是對(duì)所描述的裝置或其部分的幾何中心朝向和背離而言。這些適用于上面特別提到的術(shù)語(yǔ)和相同含義的術(shù)語(yǔ)的派生詞。
術(shù)語(yǔ)“復(fù)式變速器”(“compound transmission”)用于指明具有主變速部分和串聯(lián)連接的輔變速部分的變化速度可以被在輔變速部分的所選擇的減速可以被壓輔變速部分再次選擇的減速?gòu)?fù)合。此文所運(yùn)用的術(shù)語(yǔ)“細(xì)分型復(fù)式變速器”(splitter-type compoundtransmission”)指明其輔部分用于提供各個(gè)可選擇的小檔，用以將主變速部分中選擇的檔(齒輪比)劃小的這樣一種復(fù)式變速器。在細(xì)分型復(fù)式變速器中，主變速部分典型地提供較寬的檔，這寬檔又被輔部分細(xì)分或劃小。
術(shù)語(yǔ)“阻擋變速器”(“blocked transmisson”)或“阻擋變速器部分”應(yīng)指變換齒輪經(jīng)常嚙合變速器或變速器部分，其特征在于由于所選擇的齒輪從空檔軸向移動(dòng)至其嚙合位置和借助彈性偏壓的剛性離合器，若干軸向可移動(dòng)的齒輪中所選擇的一個(gè)與軸不可旋轉(zhuǎn)地連接，和擋環(huán)用于在剛性離合件基本上達(dá)到同步轉(zhuǎn)動(dòng)之前阻止這種嚙合，這種同步狀態(tài)是通過(guò)人工和/或自動(dòng)操縱變速器輸入和/或輸出軸，從而引起它們之間的同步狀態(tài)的度過(guò)而達(dá)到的，而一般不是通過(guò)足以引起其中之一離合件和與其有關(guān)的裝置和另一離合件一起轉(zhuǎn)動(dòng)的所選擇的離合件的摩擦接觸來(lái)達(dá)到的。阻擋變速器和/或變速器部分在美國(guó)專利NO.3,799,002；3,924,484；4,192,196和4,440,037和歐洲專利NO.0,070,353中說(shuō)明，在此作為參考引用該專利揭示內(nèi)容。
本發(fā)明的自動(dòng)或半自動(dòng)控制系統(tǒng)特別優(yōu)越地適用于具有與阻擋細(xì)分型輔部分串聯(lián)連接的非同步的、非阻擋主變速部分的這種類型的細(xì)分型復(fù)式變速器。這樣變速器在先有技術(shù)中已為眾知和稱為“半阻擋”變速器，和在美國(guó)專利NO.4,735,109；4,736,643；4,930,078和5,042,327中說(shuō)明和圖示。
參閱圖1，司機(jī)操作的油門24的位置由傳感器22檢測(cè)，指示該位置的信號(hào)(THD)被送至中央處理單元38，中央處理單元也從傳感器28接收與發(fā)動(dòng)機(jī)速度有關(guān)的輸入和/或從傳感器32接收與變速器輸入軸速度有關(guān)的輸入，從傳感器36接收與變速器輸出軸速度有關(guān)的輸入，接收和司機(jī)換檔桿或“操縱桿”1的正或負(fù)的動(dòng)作信號(hào)(以下更詳細(xì)地說(shuō)明)。要理解發(fā)動(dòng)機(jī)速度就是變速器輸入軸速度的指示，反之亦然，尤其是假如離合器16是非滑動(dòng)地嚙合的話，而變速器輸出軸速度是車輛速度的指示。傳感器35也可以提供，以檢測(cè)主軸速度，它與傳感器36一起將能檢測(cè)變速器12的輔助部分是否嚙合在特定比。
正如在圖1和2中所揭示的變系統(tǒng)10的控制邏輯電路、傳感器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以如上述美國(guó)專利NO.4,361,060和4,595,986所揭示的。特別是，中央處理單元38接收輸入，按照預(yù)定的邏輯規(guī)則處理輸入，向氣壓和/電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出指令輸出信號(hào)，用以控制排氣(exhaust)剎車17和/或輸入軸剎車18，以快速上檔，和自動(dòng)油料控制26，以“上升”或“下降”油料供給發(fā)動(dòng)機(jī)14，以達(dá)到快速同步轉(zhuǎn)動(dòng)，為通過(guò)操作器30的換檔的離合器控制和通過(guò)變速器操作器34的傳動(dòng)換檔作好準(zhǔn)備。
中央處理單元也發(fā)出指令輸出信號(hào)至顯示器2，這將在下面詳細(xì)說(shuō)明。自動(dòng)/半自動(dòng)變速系統(tǒng)10可以額外地包括一通常的腳踩的人工操作的離合器控制3，僅打算用于從靜止開(kāi)始啟動(dòng)和/或低速爬坡運(yùn)用情況。控制單元38接收指示人工操作的離合器控制3位置和車輛剎車4的動(dòng)作的信號(hào)。自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)10也包括電源和/或氣壓源(未圖示)。
正如此文所運(yùn)用的，術(shù)語(yǔ)“上升”(“blip”)指明油料供給發(fā)動(dòng)機(jī)14有暫時(shí)的增加，而術(shù)語(yǔ)“下降”(“dip”)指明油料供給發(fā)動(dòng)機(jī)瞬間的減小。術(shù)語(yǔ)“上升”和“下降”通常與自動(dòng)控制器38相關(guān)聯(lián)，它發(fā)出指令，分別增加或減少油料對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的供給，而與操作者選擇的人工操作的油門踏板24的位置無(wú)關(guān)。發(fā)動(dòng)機(jī)可以是電子控制的，如可以通過(guò)控制SAE J1922，SAE J1939和/或CAN協(xié)議的這種類型的電子數(shù)據(jù)通信線路(DL)與控制器38通信。
正如參閱圖3可以看到的，中央處理單元38可以裝在一個(gè)盒子或外殼38A中，這外殼上有顯示屏2，顯示屏2包括上擋指示2′，下檔指示裝置2″和現(xiàn)行嚙合的齒輪傳動(dòng)比顯示2，這外殼上還有換檔桿1，任選的允許的反轉(zhuǎn)按鈕1A，外殼內(nèi)還有中央處理單元電子電路38B。
半自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)10的控制系統(tǒng)的示意圖也在圖2中畫(huà)出。
參閱圖3B，顯示器2包括上檔指示區(qū)2′，下檔指示區(qū)2″和現(xiàn)行嚙合的齒輪比指示區(qū)2。如圖所示，現(xiàn)行嚙合的齒輪比顯示區(qū)2現(xiàn)在正顯示“6”，這表明車輛變速正運(yùn)行在第六檔。上檔顯示區(qū)2′有三行，指示按照檢測(cè)的輸入?yún)?shù)，例如檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)或輸入軸速度和檢測(cè)的輸出軸速度，并按預(yù)定的邏輯規(guī)則或程序加以處理所允許的可允許順次的上檔的最大數(shù)，在現(xiàn)在情況下，這三行指示一個(gè)、二個(gè)或三個(gè)上檔是可允許的。因此司機(jī)可以選擇可允許的上檔，直接或?yàn)榈谄邫n、第八檔、或?yàn)榈诰艡n速度。下檔顯示區(qū)2″有二行，指示按照檢測(cè)的數(shù)據(jù)并按預(yù)定的邏輯或程序處理允許的可允許順次的下檔的最大數(shù)。在現(xiàn)在情況，顯示區(qū)2′中二行指示變速可允許下檔至第五檔或第四檔。
簡(jiǎn)言之，通過(guò)將在測(cè)定的或計(jì)算的車輛速度下和完全嚙合的主離合器時(shí)在完成這樣的上檔或下檔后預(yù)期的發(fā)動(dòng)機(jī)速度與最大和最小允許的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的確定范圍相比較，求得可能的上檔或下檔的可允許性。中央處理單元38不會(huì)發(fā)出指令信號(hào)來(lái)執(zhí)行所選的不允許的傳動(dòng)比變化。更可取的，中央處理單元將執(zhí)行最靠近由操作者所選的可允許的傳動(dòng)比變化。作為例子，假如顯示器2指示狀態(tài)如圖3B所示，假設(shè)操作者要選擇下檔至第三檔，這樣下檔因?yàn)椴辉试S，不會(huì)被中央處理單元38所執(zhí)行。然而，在最佳實(shí)施例中，中央處理單元38會(huì)發(fā)生指令輸出信號(hào)，從第六檔二次下檔至第四檔。
借助于機(jī)械的人工操作的離合踏板3達(dá)到換檔，而無(wú)需操作者人工嚙合和/或脫開(kāi)主離合器16。主離合器踏板3(假如有的話)通常僅用于從靜止啟動(dòng)、倒車或車輛離合器傳統(tǒng)使用的運(yùn)行情況等。
為了使變速器12換檔，司機(jī)將桿1從圖2和3所示位置向前(對(duì)于上檔)和向后(對(duì)于下檔)移動(dòng)。為了選擇一個(gè)上檔(即換檔至第七檔)，司機(jī)向前移動(dòng)桿1一次，和桿就返回到傾向的中間或中央位置。假如如圖所示處于第六檔，司機(jī)快速接連將桿向前移動(dòng)三次，每次容許它返回靜止，事實(shí)上他就跳過(guò)二檔，和達(dá)到跳檔直接換到第九檔速(即第七和八檔速不會(huì)被嚙合)。
由于自動(dòng)油門和離合器控制和輸入軸和/或發(fā)動(dòng)機(jī)的剎車，自動(dòng)和迅速地達(dá)到離合器16的脫開(kāi)和與所選的齒輪比有關(guān)的所選的爪式離合器件的同步。該控制系統(tǒng)是半自動(dòng)的，和司機(jī)必須自行相機(jī)行事，決定何時(shí)上檔或下檔，和上或下幾個(gè)檔，而不要求去協(xié)調(diào)變速桿，油門踏板和離合器動(dòng)作。一旦司機(jī)已選好所允許的傳動(dòng)比，油門在下檔時(shí)上升以達(dá)到必需的同步，在上檔時(shí)下降以達(dá)到必需的同步，所有這一切由中央處理單元38為司機(jī)自動(dòng)完成。倒車運(yùn)行模式僅僅在靜止位置從空檔可達(dá)到，那未通過(guò)將控制桿1從現(xiàn)行嚙合的空檔位置向后移動(dòng)即可達(dá)到。為了防止不當(dāng)心的“下檔”變成倒車，可以設(shè)有倒車按鈕1A，在請(qǐng)求倒車運(yùn)行時(shí)，在中央處理單元解釋控制桿1在空檔位置向后移動(dòng)之前一定要先按下倒車按鈕。
盡管本發(fā)明以半自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)為例加以敘述，它同樣適用于全自動(dòng)變速系統(tǒng)。
變速操作器34包括最好分為二個(gè)部分的電氣壓(“EP”)，第一部分與前盒有關(guān)、第二部分與后盒運(yùn)行有關(guān)。EP管道是由電磁閥控制的管道和與裝有變速活塞的氣缸相關(guān)聯(lián)。主部分控制可以是如美國(guó)專利NO.4,899,607所示的X-Y型，在此作為參考引入該專利的揭示內(nèi)容。主部分控制34具有傳感器34A，借此可以檢測(cè)變速叉的位置，從而檢測(cè)在主部分的嚙合傳動(dòng)比。
更可取的，變速器12具有至少五檔，最好為九檔或以上的可選擇的正向傳動(dòng)比。12正向速、細(xì)分型變速器12的結(jié)構(gòu)和在變速器12的輔變速部分中所使用的阻擋的爪離合件的結(jié)構(gòu)在先有技術(shù)中已眾所周知，參閱上述美國(guó)專利NO.3,799,002；3,921,469；3,924,848；4,194,410；4,440,037；4,736,643和4,735,109將會(huì)更詳細(xì)地了解。
參閱圖4，變速器12包括與阻擋的細(xì)分型輔部分214串聯(lián)連接的主部分212。變速器包括在它后端附近由軸承220支持的輸入軸218，并具有通過(guò)花鍵與主軸非可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸入齒輪222。輸入齒輪222同時(shí)帶動(dòng)若干主部分副軸以等速轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示實(shí)施例中，變速器具有正好位于主軸228相反側(cè)的二個(gè)主部分副軸224和226，主軸與輸入軸218軸向?qū)?zhǔn)，它在其前端具有定位部230，可旋轉(zhuǎn)地安放在輸入軸218的后端內(nèi)，并受到其支持。
輸入軸218通常由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)僅在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，例如通過(guò)一可選擇操作，正常嚙合的摩擦主離合器C由油門控制的柴油機(jī)E帶動(dòng)。
每個(gè)主部分副軸224和226具有完全相同的副軸齒輪組，例如尺寸相同，齒數(shù)相同，正好位于主軸228相反側(cè)的齒輪對(duì)236。
若干主部分主軸驅(qū)動(dòng)齒輪246、248、250和252圍繞著主軸228，并與主軸可選擇地可離合，通過(guò)滑動(dòng)離合器套環(huán)一次離合一個(gè)，正如在先有技術(shù)中眾所周知的。
圍繞主軸228的主部分主軸齒輪246，248和259分別與位于正好相反的副軸齒輪對(duì)238、240和242是連續(xù)嚙合連接的，并受到它們的浮動(dòng)地支持，這種固定裝置和由此而來(lái)的特別優(yōu)點(diǎn)在美國(guó)專利NO.3,105,395和3,335,616中有更詳細(xì)的說(shuō)明，作為參考在此引用該專利揭示內(nèi)容。主軸齒輪252是倒車齒輪，通過(guò)傳統(tǒng)的中間空轉(zhuǎn)齒輪(未圖示)與一對(duì)副軸齒輪244連續(xù)嚙合連接。最前面的副軸齒輪236與輸入齒輪222連續(xù)嚙合，并受其驅(qū)動(dòng)，從而每當(dāng)輸入軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)副軸224和226同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
主部分主軸齒輪246、248、250和252；和主部分副軸齒輪236、238、240、242和244，和空轉(zhuǎn)齒輪，全部與輸入齒輪222經(jīng)常嚙合，并受其帶動(dòng)，于是結(jié)合在一起構(gòu)成變速器12的輸入齒輪傳動(dòng)裝置。
正如可以看到的，在與主軸228有關(guān)的軸向五個(gè)主部分主軸齒輪上有各種支座環(huán)254。
滑動(dòng)離合器套環(huán)256、258和268用鍵接合在主軸228上，以供其相對(duì)于主軸軸向移動(dòng)和與主軸一起旋轉(zhuǎn)，這正如先有技術(shù)中眾所周知。
借助變速叉262軸向可滑動(dòng)地滑動(dòng)離合器256離合齒輪252在主軸上。借助變速叉264軸向可滑動(dòng)地滑動(dòng)離合器258離合或是齒輪250或是齒輪248在主軸上。借助于變速叉266軸向可滑動(dòng)地滑動(dòng)離合器260離合齒輪246在主軸上或?qū)⑤斎臊X輪222(因而也是輸入軸218)與主軸相離合。變速叉262、264和266連接在已知的變速桿外殼組件的變速桿或軌上。
現(xiàn)在考慮細(xì)分的輔部分214，主軸228往其中伸入，與輸出軸274共軸排列并被導(dǎo)入其中，輸出軸274又依次由總標(biāo)為276的適當(dāng)軸承支持在外殼216上。所述輔部分還包括若干輔部分副軸278和280，每個(gè)副軸在其上有完全相同的副軸齒輪組284，286和288。
正如先有技術(shù)中已知的和在上述美國(guó)專利NO.3,105,395所闡明的，為了縮小雙副軸型復(fù)式變速器的軸向和橫向尺寸，主部分副軸224和226與輔部分副軸錯(cuò)開(kāi)90°主部分副軸由軸承290和292支持在外殼216上，而輔助部分副軸278和280由軸承294和296支持在外殼216上。
兩個(gè)輔部分主軸齒輪308和310圍繞主軸228，并分別與輔助軸齒輪對(duì)284和286經(jīng)常嚙合，并受它們浮動(dòng)支持。輸出齒輪312用鍵接合在輸出軸274上以供相對(duì)輸出軸軸向移動(dòng)與它一起轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出齒輪312與輔副軸齒輪對(duì)288經(jīng)常嚙合。
彈性偏壓的離合件316、318和320用鍵接合在主軸228上，并與擋塊(未圖示)一起提供在上述美國(guó)專利NO.3,799,002，3,921,469；3,924,484和4,736,643中所描述類型的彈性、阻擋的離合裝置，以供一次一個(gè)地，分別有選擇地離合齒輪308、310和312和主軸228。離合器316受到彈簧330的軸間偏壓，并受到限位檔環(huán)334限制其軸向移動(dòng)。離合件318和320受到繞在主軸上的彈簧138軸向偏壓而分離，并受到限位檔環(huán)338和340限制其軸向移動(dòng)。
齒輪312由變速叉342使其在軸向移動(dòng)，齒輪308和310由環(huán)346連接，用作連接的軸向移動(dòng)和單獨(dú)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并由變速叉348在軸向是可移動(dòng)的。齒輪308、310或312有選擇地一次一個(gè)地與主軸228咬合。當(dāng)然，齒輪312與主軸228的咬合等效于將主軸228直接與輸出軸274相連接。
變速器12的換檔模式在圖5中用符號(hào)說(shuō)明。
參閱圖4A-4D，可以看到本發(fā)明的阻擋，彈性偏壓的離合器-擋塊組件的詳圖。
可彈性的阻擋的爪式離合器結(jié)構(gòu)位于可變換的主軸齒輪和輔部分之間，它具有彈性裝置用于壓緊這二者之間的咬合，這正如壓上述美國(guó)專利NO.3,799,002；3,924,484和3,983,979中詳細(xì)提出的。而先有技術(shù)中使用相對(duì)不易變形的檔環(huán)的離合裝置相互之間不完全相同，它們大體上類似的，因此就本發(fā)明而言，只要詳細(xì)說(shuō)明其中一種離合器即已足夠，對(duì)于熟悉本技術(shù)的任何人來(lái)說(shuō)，會(huì)毫無(wú)困難地理解同樣的可以適用于其他離合器單元。因此，為此目的，參閱輔變速部分214位于主軸齒輪308和主軸228之間的剛性爪式離合器單元，所述爪式離合器單元總體標(biāo)以356和包括圍繞主軸228的環(huán)形離合環(huán)或離合件316。離合環(huán)316具有內(nèi)鍵358，內(nèi)鍵358位于主軸228上開(kāi)有的相應(yīng)的外健槽360內(nèi)，從而將離合環(huán)316與主軸228互連一起轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，相配合的鍵358和360容許離合環(huán)316相對(duì)于主軸228軸向自由滑動(dòng)。將離合環(huán)316固定在主軸228上容許其相對(duì)于軸向移動(dòng)但不準(zhǔn)兩者之間轉(zhuǎn)動(dòng)的其他裝置也可以使用。止動(dòng)環(huán)334位于在主軸228的外緣上形成的適當(dāng)槽內(nèi)，它的設(shè)置于接觸離合環(huán)316和限制其向右的軸向移動(dòng)。環(huán)316通常借助彈簧330彈性壓入與止動(dòng)環(huán)334的緊靠接合。
離合環(huán)316其上外齒362，外齒362適應(yīng)于嚙合主軸齒輪308上的內(nèi)齒364。內(nèi)齒364構(gòu)成離合器組件356的另一爪式離合件。離合環(huán)316上的齒362在366處是楔形的，并與主軸齒輪308的齒364的前向緣在368處楔形的方式相同。每個(gè)楔形錐向延伸相對(duì)于主軸228的縱軸最好為30°至40°的角度。楔的準(zhǔn)確角度和其優(yōu)點(diǎn)在美國(guó)專利NO.3,265,173中詳解釋。彈簧330的另一端彈性壓在固定在主軸228上的彈簧座件369。
齒362的選擇數(shù)目，這里為三個(gè)，被部分地切去，以容許檔環(huán)的存在，正如下文還要敘述的。然而，這種部分切去留下軸向縮短或部分切去的齒370，用以與檔環(huán)協(xié)作。
現(xiàn)在參閱相對(duì)無(wú)變形的檔塊；也稱之為檔塊環(huán)、檔環(huán)和傳感器；其一個(gè)總體標(biāo)以324，它由圍繞離合件316的環(huán)組成，它有適當(dāng)數(shù)量的(這里為三對(duì))的徑向朝內(nèi)凸部372和374，當(dāng)恰當(dāng)位置時(shí)這些凸部將與上述的外齒相配合。向內(nèi)凸部或齒384和376在它們側(cè)面上輪廓平穩(wěn)地與齒362的相鄰側(cè)面相貼，它們位于伸入部分切去齒370和齒362之間其每一側(cè)的空間中。每對(duì)凸部372和374圓周尺寸小于由部分切去370所限定的圓周空間，這樣檔環(huán)324可以相對(duì)于離合件316從圖4B所示位置或者順時(shí)針或者反時(shí)針?lè)较蛴邢揶D(zhuǎn)動(dòng)，在圖4B中齒372和374之間的空間與部分切去齒370對(duì)齊?；蚴菣n塊齒372或是374碰到離合齒362，就會(huì)限制這種相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，和使擋環(huán)324與離合件316一起轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，向內(nèi)突出齒372和374之間的空間具有比齒370的相應(yīng)圓周尺寸更寬的間隙距離，因此當(dāng)在同步(或更準(zhǔn)確地說(shuō)，當(dāng)離合元件的相對(duì)速度達(dá)到同步)時(shí)適當(dāng)對(duì)齊，齒372和374跨在齒370上，和離合件320可以軸向穿入但不越過(guò)檔環(huán)324，從而實(shí)現(xiàn)與它對(duì)應(yīng)齒輪的嚙合。
正如可以看到的，檔環(huán)齒372和374的端面如在376和378處是楔形的。部分切去齒270的端面最好也上具有與檔環(huán)的檔齒372上楔形或斜面178和180互補(bǔ)的楔形或斜面380和382。斜面376、378、380和382的角度383這樣選擇，使得當(dāng)主變速部分212嚙合時(shí)擋齒和部分切去齒保留適當(dāng)?shù)淖钃跷恢茫?dāng)主變速部分沒(méi)有嚙合時(shí)(即在空檔)，假如副部分變速已選擇，在接觸力作用下，檔齒和部分切去齒傾向于使檔環(huán)和離合器呈現(xiàn)非阻擋位置(通過(guò)使離合器316，擋環(huán)324和/或主軸228相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng))。已經(jīng)證明，相對(duì)于垂直主軸226的施轉(zhuǎn)軸的平面P大約為15°-25°，最好為20°的斜面角382能充分滿足大多數(shù)已知的半阻擋變速結(jié)構(gòu)的要求。
正如參考上述美國(guó)專利3,924,484中詳細(xì)描述的，環(huán)324的徑向內(nèi)側(cè)面可以具有朝向內(nèi)的槽384，用以容納環(huán)形彈簧386，它通常具有比齒362的外徑稍小的內(nèi)徑，因此當(dāng)零件處于組裝狀態(tài)時(shí)，環(huán)386稍為向外張大，因而對(duì)所述齒362的外表面施加一很輕而有限的壓力。因?yàn)榄h(huán)386不緊地和只有輕微摩擦接觸地貼合在槽384的壁上，這對(duì)檔環(huán)126和離合環(huán)316之間的軸向移動(dòng)有顯著的阻力，而對(duì)它們之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)只有不顯著的阻力。
適當(dāng)?shù)腻F形表面388從檔環(huán)324徑向向外伸出，它的位置正好與齒輪308的徑向內(nèi)壁上相同的錐形表面390吻合。上述的軸向阻力是以使得在檔環(huán)324上表面390的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)效應(yīng)要比在擋環(huán)324和離合件314之間可能存在的無(wú)論什么旋轉(zhuǎn)阻力大得多。當(dāng)離合環(huán)316移動(dòng)，脫開(kāi)嚙合時(shí)，止位環(huán)392限制擋環(huán)324的移動(dòng)離開(kāi)前錐面390(圖4A左面)。
正如可以看到要嚙合所選的輔部分214比，一定要預(yù)選該比和此后有關(guān)的傳感器必須要移動(dòng)至非阻擋位置。這是以下述二種方法之一實(shí)現(xiàn)的或者變換主軸228的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，使得離合件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)反向(即同步的交叉)，或者主部分換檔至空檔，降低主軸228的慣性，使傳感器不阻擋斜面376和378，將主軸轉(zhuǎn)動(dòng)至非阻擋位置。
在上述美國(guó)專利NO.RE32,591中詳細(xì)介紹的后一種方法對(duì)于大多數(shù)情況是滿足的。然而，，在一些條件下，檔環(huán)可能不倒回至其非阻擋相對(duì)位置，這會(huì)不希望地阻止預(yù)選的爪離合組件的嚙合。為了減輕這問(wèn)題(稱為“檔環(huán)掛起”)，通常為上檔問(wèn)題，必須將發(fā)動(dòng)機(jī)和主離合器嚙合，達(dá)到較大軸對(duì)非阻擋離合件同步或更大的速度(即，1S＝＞OS*GR)和使其爪離合器嚙合。
正如所知，變速器12的變速比(GR)定義為主部部分(212)比乘以輔部分(214)比。依照本發(fā)明的換擋控制，一旦選好一換擋或目標(biāo)比，主部分(212)最好換檔至空檔，與細(xì)分部(214)的所需要的細(xì)分比有關(guān)的阻擋爪離合件被預(yù)選和然后相應(yīng)的主部分比被嚙合，按需要使用油門上升和/或發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。主部分嚙合在所要求的主部分比可以由位置傳感器34A可靠地檢測(cè)。然而，與輔部分動(dòng)作器有關(guān)的位置傳感器(假如有的話)只能指示預(yù)選位置，不一定是所選的輔部分離合組件的嚙合位置。
作為例子，從第六擋換檔至第七檔將需要離合器258使齒輪248從主軸228脫開(kāi)，在輔部分214中脫開(kāi)離合器320和預(yù)選離合器316，和然后運(yùn)用離合器260使齒輪246與主軸228嚙合。預(yù)期當(dāng)主軸處于空檔、較低慣性時(shí)，在傳感器非阻擋斜面作用下預(yù)選離合器316會(huì)使細(xì)分齒輪308與主軸嚙合，正如以上指出，指示變檔叉266和/或爪離合器260的軸向位置的輸入信號(hào)是齒輪246是否嚙合狀態(tài)的可靠指示，而指示變檔叉348和/或齒輪308的軸向位置的信號(hào)(假如有的話)只是指示由阻擋爪離合器316使齒輪308與主軸228的預(yù)選嚙合。
依照本發(fā)明的換擋控制方法/系統(tǒng)，提出一種證實(shí)目標(biāo)比嚙合的技術(shù)，假如目標(biāo)比沒(méi)有嚙合僅僅因?yàn)閾醐h(huán)掛起，就采取校正行為，和假如這校正行為沒(méi)有起作用，就實(shí)現(xiàn)嚙合錯(cuò)誤降級(jí)運(yùn)行模式。
一旦預(yù)選好所要求的細(xì)分部比，和那未嚙合所要求的主部分比，和例如通過(guò)位置傳感器34A證實(shí)這樣的主部分嚙合，通過(guò)檢測(cè)IS＝(OS*GTT)±K是否成立，確定目標(biāo)比的嚙合，式中IS＝輸入軸速度；OS＝輸出軸速度；GTT＝目標(biāo)齒輪比；和K＝對(duì)于噪聲等的誤差公差。最好，誤差公差約為50-150RPM。
假如速度差(IS－(OS*GRT))超過(guò)K，和所要求的主部分比是嚙合的，那么所選的輔部分細(xì)分比沒(méi)有嚙合。
一旦檢測(cè)到所選的目標(biāo)比沒(méi)有嚙合，邏輯首先核對(duì)以確定是否嚙合在任何有效比，即IS/OS＝GR在一持續(xù)時(shí)間周期后對(duì)于任何已知比是否成立？一旦確定嚙合在除目標(biāo)此之外的一已知比，與嚙合比有關(guān)的細(xì)分比就成為錯(cuò)誤細(xì)分比和此后只有主部分換擋能發(fā)生的錯(cuò)誤降級(jí)運(yùn)行模式被實(shí)現(xiàn)。作為例子，假如目標(biāo)比是第八檔，和IS/OS顯示第七檔嚙合，那未系統(tǒng)指令再換擋至第七檔，和一旦這換檔結(jié)束，現(xiàn)行的細(xì)分比被鎖住(即其他細(xì)分比不可供使用，因?yàn)樵诩?xì)分部可能有機(jī)械故障)。在這特定情況中，細(xì)分比/(低細(xì)分比)就是錯(cuò)誤比，和可供使用的檔將是1R，N，1，4，7和10(只有主箱換檔)。
假如變速器沒(méi)有嚙合在任何比，和主部分嚙合在已知的主部分比，這意味細(xì)分部沒(méi)有嚙合。
一旦檢測(cè)到輔部分沒(méi)有嚙合，采取校正行為，以緩解最可能的故障原因，即與所要求的細(xì)分部比有關(guān)的預(yù)選的阻擋離合器組件的擋環(huán)掛起。
為了校正估計(jì)的掛起的離合器組件問(wèn)題，發(fā)動(dòng)機(jī)被加油，而主部分和主離合器保持嚙合，以便輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度等于或大于其同步速度(即，IS≥OS*GR)，和然后發(fā)動(dòng)機(jī)被泄放油，使輸入速度小于同步速度，這會(huì)使所估計(jì)的掛起的阻擋爪組件經(jīng)過(guò)同步，這應(yīng)該會(huì)將擋環(huán)從阻擋的位置撞落。這一程序有點(diǎn)快，并不需要完整的換檔程序的再循環(huán)。
一旦這校正技術(shù)結(jié)束，控制器借助于關(guān)系式IS＝(OS*GR)＋K再次驗(yàn)證目標(biāo)比的嚙合。假如速度差小于K，不再需要進(jìn)一步行為，至嚙合錯(cuò)誤子程序出口。假如校正行為不引起目標(biāo)比經(jīng)證實(shí)的嚙合，邏輯將如以上所指出的再次核對(duì)任何已知比的嚙合。假如沒(méi)有嚙合在一已知比，系統(tǒng)就再循環(huán)試圖嚙合另一細(xì)分部比直至車輛到達(dá)停止。假如另一細(xì)比被嚙合，那比就成為如上所討論的只有主部分換檔的降級(jí)運(yùn)行模式中錯(cuò)誤的細(xì)分部比。
在本發(fā)有的另一可選實(shí)施例中(見(jiàn)圖7A和7B)，一旦檢測(cè)到或是主部分或是輔部分嚙合在對(duì)于變速器目標(biāo)齒輪比來(lái)說(shuō)其所要求的比，和在一段時(shí)間后有關(guān)的輔部分或主部分比還未嚙合，換檔控制就會(huì)引起輔部分或主部分中一可允許的比的嚙合，和此后包括沒(méi)有嚙合的輔部分和主部分比的組合的所有比的組合將不被允許。
作為第一例子，假如指令要換擋于第七檔，和檢測(cè)到離合器260與齒輪246嚙合，而在一般時(shí)間內(nèi)(例如，10-15秒)輔部分214沒(méi)有嚙合和/或不能被引起嚙合，那未控制將使輔部分中或高檔嚙合(即齒輪310或312與主軸228嚙合)，和此后包括輔部分低檔(即第1，4，7和10擋)的所有組合不被允許。
作為第二例子，假如指令要換檔至第七檔，和傳感器25和26指示部分214適當(dāng)?shù)貒Ш显谄涞退俣缺?齒輪308)，而主部分比齒輪246沒(méi)有與主軸228嚙合，那末主部分將會(huì)使或是齒輪222或者齒輪250與主軸嚙合和此后包括主部分齒輪246(即第七、八和九檔)的所有變速比將不被允許。
因此，可以看到為自動(dòng)、復(fù)式、半阻擋、細(xì)分型變速器提供一種控制、它檢測(cè)細(xì)分部嚙合錯(cuò)誤，或者細(xì)分部或者主部分錯(cuò)誤，和一旦檢測(cè)到這種錯(cuò)誤，就適應(yīng)于相應(yīng)的容錯(cuò)運(yùn)行模式。
盡管以一定程度的特殊性說(shuō)明了本發(fā)明的最佳實(shí)施例，但是可以作出各種形式和細(xì)節(jié)上的變化，而不脫離以下權(quán)利要求的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.用于包括油料控制的發(fā)動(dòng)機(jī)和復(fù)式細(xì)分型經(jīng)常嚙合，變換齒輪的變速器的自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的一種控制方法，該變速器包括主變速部分和與其串聯(lián)連接的細(xì)分型阻擋輔變速部分，所述主部分包括傳感器，用以提供指示所述主部分的嚙合狀態(tài)的輸入信號(hào)，所述變速器定義若干已知的變速比，每個(gè)比由特定的主部分比和特定的輔部分比的嚙合的唯一的組合而確定，所述系統(tǒng)還包括主部分和輔助分換檔裝置，中央處理單元(i)用于接收輸入信號(hào)，(ii)通過(guò)按照程序處理所述輸入信號(hào)，用于決定所要求的變速比，和(iii)用于產(chǎn)生指令輸出信號(hào)給所述換檔裝置，所述處理單元指令變速比變換為目標(biāo)比(GRT)，在這指令序列中首先指令主部分換檔至空檔，其次指令輔部分換檔嚙合在所要求的輔部分比和此后指令主部分換檔嚙合在所要的其中一個(gè)主部分比，一旦結(jié)束指令主部分嚙合在其所要求的比，所述方法的特征在于(a)證實(shí)主部分嚙合在其所要求的比；(b)此后，檢測(cè)用以證實(shí)變速器嚙合在目標(biāo)比；(c)此后，假如經(jīng)證實(shí)變速器沒(méi)有嚙合在目標(biāo)比，檢測(cè)用以證實(shí)變速器嚙合在任何變速比；(d)此后，假如經(jīng)證實(shí)變速器嚙合在除目標(biāo)比外的一變速比，(i)宣布輔部分嚙合錯(cuò)誤，(ii)保持輔部分在現(xiàn)行嚙合的其輔部分比，和(iii)允許主變速部分的換檔，但不允許輔部分比的換檔。
2.依照權(quán)利要求1的方法，其特征在于所述變速器包括輸入軸和輸出軸，所述輸入信號(hào)包括指示所述輸入軸(IS)和所述輸出軸(OS)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的信號(hào)，當(dāng)IS＝(OS*GR)＋K時(shí)檢測(cè)到嚙合，式中GR是數(shù)字的齒輪比，和K是公差系數(shù)。
3.依照權(quán)利要求2的方法，其特征在于K值約為50-150RPM。
4.用于包括油料控制的發(fā)動(dòng)機(jī)和復(fù)式細(xì)分型經(jīng)常嚙合，變換齒輪的變速器的自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的一種控制系統(tǒng)，該變速器包括主變速部分和與其串聯(lián)連接的細(xì)分型阻擋輔變速部分，所述主部分包括傳感器，用以提供指示所述主部分的嚙合狀態(tài)的輸入信號(hào)，所述變速器定義若干已知的變速比，每個(gè)比由特定的主部分比和特定的輔部分比的嚙合的唯一的組合而確定，所述系統(tǒng)還包括主部分和輔助分換檔裝置，中央處理單元(i)用于接收輸入信號(hào)，(ii)通過(guò)按照程序處理所述輸入信號(hào)，用于決定所要求的變速比，和(iii)用于產(chǎn)生指令輸出信號(hào)給所述換檔裝置，所述處理單元指令變速比所有非方向的變換為目標(biāo)比(GRT)，在這指令序列中首先指令主部分換檔至空檔，其次指令輔部分換檔嚙合在所要求的輔部分比和此后指令主部分換檔嚙合在所要的其中一個(gè)主部份比，一旦結(jié)束指令主部分嚙合在其所要求的比，所述控制系統(tǒng)的特征在于對(duì)以下有效的各裝置(a)證實(shí)主部分嚙合在其所要求的比；(b)此后，檢測(cè)用以證實(shí)變速器嚙合在目標(biāo)比；(c)此后，假如經(jīng)證實(shí)變速器沒(méi)有嚙合在目標(biāo)比，檢測(cè)用以證實(shí)變速器嚙合在任何變速比；(d)此后，假如經(jīng)證實(shí)變速器嚙合在除目標(biāo)比外的一變速比，(i)宣布輔部分嚙合錯(cuò)誤，(ii)保持輔部分在現(xiàn)行嚙合的其輔部分比，和(iii)允許主變速部分的換檔，但不允許輔部分比的換檔。
5.依照權(quán)利要求4的該控制系統(tǒng)，其特征在于所述變速器包括輸入軸和輸出軸，所述輸入信號(hào)包括指示所述輸入軸(IS)和所述輸出軸(OS)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的信號(hào)，當(dāng)IS＝(OS*GR)＋K時(shí)檢測(cè)到嚙合，式中GR是數(shù)字的齒輪比，和K是公差系數(shù)。
6.依照權(quán)利要求5的該控制系統(tǒng)，其特征在于K值約為50-150RPM。
7.用于包括油料控制的發(fā)動(dòng)機(jī)和復(fù)式細(xì)分型經(jīng)常嚙合，變換齒輪的變速器的自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的一種控制方法，該變速器包括主變速部分和與其串聯(lián)連接的細(xì)分型阻擋輔變速部分，傳感器，傳感器用以提供獨(dú)立地指示所述主部分和所述輔部分的嚙合狀態(tài)的輸入信號(hào)，所述變速器定義若干已知的變速比，每個(gè)比由特定的主部分比和特定的輔部分比的嚙合的唯一的組合而確定，所述系統(tǒng)還包括主部分和輔助分換檔裝置，中央處理單元(i)用于接收輸入信號(hào)，(ii)通過(guò)按照程序處理所述輸入信號(hào)，用于決定所要求的變速比，和(iii)用于產(chǎn)生指令輸出信號(hào)給所述換檔裝置，所述處理單元指令變速比變換為目標(biāo)比(GRT)，在這指令序列中首先指令主部分換檔至空檔，其次指令輔部分換檔嚙合在所要求的輔部分比和此后指令主部分換檔嚙合在所要的其中一個(gè)主部分比，一旦結(jié)束指令主部分嚙合在其所要求的比和輔部分嚙合在所要求的比，所述方法的特征在于(i)(a)檢測(cè)主部分嚙合在其所要求的比，(i)(b)一旦證實(shí)主部分嚙合在其所要求的比，那未，檢測(cè)證實(shí)變速器嚙合在目標(biāo)比，(i)(c)此后，假如在一段預(yù)定的時(shí)間以后，證實(shí)變速器沒(méi)有嚙合在目標(biāo)化，使輔部分嚙合在除為目標(biāo)齒輪比所要求的輔部分比之外的一傳動(dòng)比和宣布包括組合有為目標(biāo)比所要求的輔部分比的所有變速此為無(wú)效的今后目標(biāo)齒輪比；和(ii)(a)檢測(cè)輔部分嚙合在其所要求的比，(ii)(b)一旦證實(shí)輔部分嚙合在其所要求的比，那末，檢測(cè)證實(shí)變速器嚙合在目標(biāo)比，(ii)(c)此后，假如在一段預(yù)定的時(shí)間以后，證實(shí)變速器沒(méi)有嚙合在目標(biāo)比，使主部分嚙合在除為目標(biāo)齒輪比所要求的主部分比之外的一傳動(dòng)比和宣布包括組合有為目標(biāo)比所要求的主部分比的所有變速比為無(wú)效的今后目標(biāo)齒輪比。
8.依照權(quán)利要求7的該方法，其特征在于所述變速器包括輸入軸和輸出軸，所述輸入信號(hào)包括指示所述輸入軸(IS)和所述輸出軸(OS)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的信號(hào)，當(dāng)IS=(OS*GR)＋K時(shí)檢測(cè)到嚙合，式中GR是數(shù)字的齒輪比，和K是公差系數(shù)。
9.依照權(quán)利要求8的該方法，其特征在于K值約為50-150RPM。
10.依照權(quán)利要求8的該方法，其特征在于所述變速器包括主軸，所述輸入信號(hào)包括指示所述主軸(MS)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的信號(hào)(35)，和當(dāng)MS＝(OS*GR)＋K時(shí)檢測(cè)輔部分的嚙合，式中GR是數(shù)字的輔部分齒輪比。
11.用于包括油料控制的發(fā)動(dòng)機(jī)和復(fù)式細(xì)分型經(jīng)常嚙合，變換齒輪的變速器的自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的一種控制系統(tǒng)，該變速器包括主變速部分和與其串聯(lián)連接的細(xì)分型阻擋輔變速部分，傳感器，傳感器用以提供獨(dú)立地指示所述主部分和所述輔部分的嚙合狀態(tài)的輸入信號(hào)，所述變速器定義若干已知的變速比，每個(gè)比由特定的主部分比和特定的輔部分比的嚙合的唯一的組合而確定，所述系統(tǒng)還包括主部分和輔助分換檔裝置，中央處理單元(i)用于接收輸入信號(hào)，(ii)通過(guò)按照程序處理所述輸入信號(hào)，用于決定所要求的變速比，和(iii)用于產(chǎn)生指令輸出信號(hào)給所述換檔裝置，所述處理單元指令變速比變換為目標(biāo)比(GR)，在這指令序列中首先指令主部分換檔至空檔，其次指令輔部分換檔嚙合在所要求的輔部分比和此后指令主部分換檔嚙合在所要的其中一個(gè)主部份比，一旦結(jié)束指令主部分嚙合在所要求的比和輔部分嚙合在所要求的比，所述控制系統(tǒng)的特征在于對(duì)以下有效的各裝置(i)(a)檢測(cè)主部分嚙合在其所要求的比，(i)(b)一旦證實(shí)主部分嚙合在其所要求的比，那末，檢測(cè)證實(shí)變速器嚙合在目標(biāo)化，(i)(c)此后，假如在一段預(yù)定的時(shí)間以后，證實(shí)變速器沒(méi)有嚙合在目標(biāo)比，使輔部分嚙合在除為目標(biāo)齒輪比所要求的輔部分比之外的一傳動(dòng)比和宣布包括組合有為目標(biāo)比所要求的輔部分的所有變速比為無(wú)效的今后目標(biāo)齒輪比；和(ii)(a)檢測(cè)輔部分嚙合在其所要求的比，(ii)(b)一旦證實(shí)輔部分嚙合在其所要求的比，那末，檢測(cè)證實(shí)變速器嚙合在目標(biāo)比，(ii)(c)此后，假如在一段預(yù)定的時(shí)間以后，證實(shí)變速器沒(méi)有嚙合在目標(biāo)比，使主部分嚙合在除為目標(biāo)齒輪比所要求的主部分比之外的一傳動(dòng)比和宣布包括組合有為目標(biāo)比所要求的主部分比的所有變速比為無(wú)效的今后目標(biāo)齒輪比。
全文摘要
用于包括細(xì)分型、半阻擋機(jī)械變速器(12)的自動(dòng)變速系統(tǒng)的一種控制系統(tǒng)/方法。該控制提供用于檢測(cè)輔部分嚙合錯(cuò)誤或輔部分和主部分嚙合錯(cuò)誤、并在檢測(cè)到該錯(cuò)誤時(shí)運(yùn)行于容錯(cuò)模式的一種技術(shù)。當(dāng)證實(shí)主部分(212)嚙合在適當(dāng)?shù)谋?，而變速器?jīng)證實(shí)嚙合在除目標(biāo)比(GR
文檔編號(hào)F16H59/40GK1116167SQ9510567
公開(kāi)日1996年2月7日 申請(qǐng)日期1995年6月23日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月25日
發(fā)明者K·W·常 申請(qǐng)人:易通公司