專利名稱：一種特別適用于車輛的傳動(dòng)裝置及其控制方法
所屬領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種具有至少兩極的自動(dòng)傳動(dòng)裝置，該裝置特別適用于車輛。
本發(fā)明也涉及一種控制上述傳動(dòng)裝置的方法。
背景技術(shù)：
WO-A-9207206公開了一種自動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，根據(jù)互相作用的兩個(gè)力的哪一個(gè)較大，其中離合器有選擇地連接差動(dòng)齒輪裝置的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，如行星齒輪。上述力例如可以是由可軸向移動(dòng)的螺旋齒輪產(chǎn)生的軸向推力，趨向于克服彈簧的作用和/或離心轉(zhuǎn)速裝置所產(chǎn)生的力使離合器脫離，也趨向嚙合該離合器。當(dāng)該離合器脫開時(shí)，需要防止差動(dòng)齒輪裝置的第三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件轉(zhuǎn)動(dòng)，這可以通過防止此第三元件反向轉(zhuǎn)動(dòng)的自由輪實(shí)現(xiàn)。
這種類型的傳動(dòng)裝置是非常有利的，因?yàn)樗幕A(chǔ)運(yùn)行既不需要外部能源，也不需要傳感器、控制電路。這是一種本身可以產(chǎn)生控制自己的力的傳動(dòng)裝置，這些力同時(shí)也是用于控制所需參數(shù)的量度。
然而，上述裝置不能直接選擇最佳的阻退操作，也就是說當(dāng)加速踏板放開時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)提供一可靠的車輛制動(dòng)。在這種情況下，除了發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速之外，發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩不再取決于除轉(zhuǎn)速之外的任何事物，因此再也不是減速標(biāo)志。而且，在通過螺旋齒的反作用而檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩情況下，此反作用在阻退操作過程中改變了方向，并因此不再趨于使離合器脫離。此外，在采用自由輪結(jié)構(gòu)的情況中，即使齒的反作用能夠脫開離合器，以產(chǎn)生減速工況但另外一種狀態(tài)卻仍不令人滿意，即在阻退運(yùn)行中，差速齒輪的第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件不是趨于在反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而且在正常方向高速轉(zhuǎn)動(dòng)，而自由輪不能阻止它。
在本發(fā)明優(yōu)先權(quán)之后公開的專利WO94/19629中描述了，在具有除了由在兩個(gè)基本有相反作用的力之間比較而得到的之外的另外傳動(dòng)比的一些其他情況中如何可能有選擇地附加一個(gè)附加力，以允許阻退運(yùn)行，并也導(dǎo)致傳動(dòng)裝置運(yùn)行。這樣，當(dāng)車輛駕駛員完全踏下加速踏板時(shí)，有可能使傳動(dòng)裝置以較低的傳動(dòng)比運(yùn)行；甚至在例如與速度平方成正比的離心力速度下時(shí)，也可在最高的傳動(dòng)比下，正常地施加操作。
在改變傳動(dòng)比期間，會(huì)出現(xiàn)沖擊問題。例如，當(dāng)在離心力使傳動(dòng)裝置從較低傳動(dòng)比到較高傳動(dòng)比變化過程中，如果駕駛員偶然放開加速踏板，這種沖擊就會(huì)發(fā)生。在這種情況，離心力的初始優(yōu)勢(shì)突然增加，因此耦合裝置向耦合狀態(tài)變化可能是突然的。當(dāng)控制過程使附加力變化，例如使其消失時(shí)，可能發(fā)生同樣的情況。
US-A-4713984公開了一種傳動(dòng)裝置，在該裝置中離合器并不被相互作用的力所控制，而僅由液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制。所提供的裝置通過在液壓腔增壓和排泄期間，控制油的流量來防止沖擊。
根據(jù)EP-A-0149012，在一類似的結(jié)構(gòu)中，油所經(jīng)過的橫截面作為車輛速度的函數(shù)而變化。
本發(fā)明的目的在于提出一種類型的傳動(dòng)裝置，其中，可選擇的耦合離合裝置由可變化的相反作用的力控制，在傳動(dòng)比變換期間可以避免沖擊。本發(fā)明的技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明，該傳動(dòng)裝置包括有齒的相互嚙合裝置組合，和摩擦耦合裝置，在該耦合裝置中，一可動(dòng)的嚙合元件通過相反作用力施加裝置而起作用，根據(jù)摩擦耦合裝置處于耦合狀態(tài)還是處于非耦合狀態(tài)，該有齒的組合具有兩種不同的傳動(dòng)比，其特征是，安裝有沖擊吸收裝置，用于至少制動(dòng)一些位于摩擦耦合離合裝置的耦合和非耦合狀態(tài)之間的可動(dòng)的嚙合元件的運(yùn)動(dòng)。
由于制動(dòng)可動(dòng)的嚙合元件，該沖擊吸收裝置特別能防止在上述情況中所出現(xiàn)的沖擊。
最好，相反作用力施加裝置包括有引入力到傳動(dòng)裝置中的可控制的力的施加裝置，被引入到傳動(dòng)裝置中的力模擬正?？刂圃撗b置的相反作用力之一的增大或再現(xiàn)，因此，與僅由基本相反作用力施加裝置自動(dòng)控制的情況相比較，更加促進(jìn)了該裝置在傳動(dòng)比之一的情況下的運(yùn)行。
如果可控制的力的施加裝置包括有液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，那么沖擊吸收裝置可能在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力腔的排出通道中存在有一壓力降，這樣當(dāng)為了使控制力處于零或低值狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的壓力消失或減小時(shí)，可動(dòng)的嚙合元件只在使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力腔排放的方向上以低速移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)目的，控制傳動(dòng)裝置的方法包括有，有齒的相互嚙合裝置的組合和摩擦耦合裝置，根據(jù)由摩擦耦合裝置處于耦合狀態(tài)還是非耦合狀態(tài)而確定的兩個(gè)傳動(dòng)比的一個(gè)或另一個(gè)，摩擦耦合裝置使齒的組合運(yùn)行，一種方法，其中摩擦耦合裝置的一可動(dòng)嚙合件受兩個(gè)基本的相反作用的力支配，為了使新的狀態(tài)穩(wěn)定，其中之一在摩擦耦合裝置的狀態(tài)每次變化時(shí)發(fā)生變化，其特征是進(jìn)一步，使可動(dòng)嚙合元件受一控制力支配，以有選擇地促使兩種狀態(tài)之一出現(xiàn)；至少嚙合元件運(yùn)動(dòng)的一個(gè)方向上制動(dòng)。
可控制的力可以是相對(duì)較小的，因?yàn)樗皇且环N附加力，因此有可能以相當(dāng)?shù)偷哪芎亩a(chǎn)生。沖擊和振動(dòng)由于至少在嚙合元件的一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向制動(dòng)而避免，例如在相應(yīng)于可控力消失的方向上。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)越性能，當(dāng)基本的相反作用力，或可控制力必須克服以使摩擦耦合裝置改變其耦合狀態(tài)的力作為預(yù)定的運(yùn)行參數(shù)的函數(shù)而變化時(shí)，可控的力的強(qiáng)度也作為這些運(yùn)行參數(shù)的函數(shù)而變化。
這樣，當(dāng)為改變摩擦耦合裝置的狀態(tài)而引入可控力施加裝置時(shí)，它們所產(chǎn)生的力只是適當(dāng)?shù)卮笥谒朔南喾醋饔昧Α＿@樣就防止了在由此作用所引起的傳動(dòng)比變化期間的沖擊，而可以不管運(yùn)行參數(shù)是何值。
在本說明書的其余部分，當(dāng)相對(duì)輸入速度以相應(yīng)低速輸出時(shí)，該傳動(dòng)比稱作“低”。在相反的情況下，該傳動(dòng)比稱作“高”。
參照給出的非限定性的實(shí)施例，從以下說明可以看出本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1所示為一種處于靜止?fàn)顟B(tài)的本發(fā)明所述的具有兩級(jí)傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置的縱剖面的一半部分視圖；圖2和3所示為類似于圖1的視圖，分別相當(dāng)于減速運(yùn)行和直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；圖4所示為圖1至3所示的驅(qū)動(dòng)裝置的控制流程圖；圖5所示為類似圖3的視圖，但其為第二種方案。
實(shí)施例圖1中所述的傳動(dòng)裝置具有兩級(jí)傳動(dòng)比，它特別適用于摩托車，該裝置包括有與該裝置的軸線12成一直線的輸入軸2a和輸出軸2b。輸入軸2a連接到機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸上，其間有離合器86。輸出軸2b直接或間接驅(qū)動(dòng)一差速器輸入軸，以便驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪。在傳動(dòng)裝置的輸出軸2b與差速器的輸入軸之2a間，例如可以安裝具有兩級(jí)或更多級(jí)傳動(dòng)比的另一傳動(dòng)裝置，和/或人工控制的前進(jìn)/倒退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
輸入軸2a和輸出軸2b相對(duì)傳動(dòng)裝置的殼體4軸向固定。
傳動(dòng)裝置包括有行星齒輪系7構(gòu)成的差速齒輪裝置。該齒輪系7包括帶有內(nèi)齒的冠輪8和帶有外齒的太陽輪9，它們兩者通過以相同的角度圍繞傳動(dòng)裝置軸線12的而與支撐在行星架13上的行星輪11嚙合，行星架剛性地連接到輸出軸2b上。行星輪11可以自由地圍繞行星架13的偏心軸14轉(zhuǎn)動(dòng)。太陽輪9可以圍繞傳動(dòng)裝置的軸線12，相對(duì)于其所環(huán)繞的輸出軸2b轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，一自由輪裝置16防止太陽輪9在反向方向，也就是說在與輸入軸2a正常轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向上，相對(duì)傳動(dòng)裝置殼體4轉(zhuǎn)動(dòng)。
冠輪8轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定，但通中介物花鍵17相對(duì)輸入軸2a可以軸向自由滑動(dòng)。
離合器18安裝在冠輪8的周圍。它包括有與環(huán)形盤22交錯(cuò)排列的一組環(huán)形盤19的層疊組件。盤19轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定于冠輪8上，但能夠軸向滑動(dòng)。為此目的，盤19具有嚙合在與冠輪8為一體的花鍵21內(nèi)的內(nèi)齒。盤22相對(duì)行星架13被轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定，但可以軸向滑動(dòng)。為了此目的，殼體20在其徑向的內(nèi)表面上包括有一花鍵23，該花鍵23一方面與盤22的內(nèi)齒滑動(dòng)嚙合，而另一方面與行星架13的外齒24滑動(dòng)嚙合。
盤19和22的層疊組件可以軸向地夾持在與行星架13為一體的保持板26，和為殼體20一部分的可動(dòng)的板27之間。
殼體20支撐安裝在離合器18周圍環(huán)中的離心飛重29。
因此，該飛重對(duì)于傳動(dòng)裝置的輸出軸2b被轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定。
每一飛重具有徑向地位于盤19和22外部的固體31，和一經(jīng)過一碟狀彈簧34壓在保持板26外部表面的動(dòng)作支臂32。該臂32通過一彎曲臂33被連接到固體31上，彎曲臂33圍繞相對(duì)裝置的軸線12切向取向的軸線28鉸接到殼體20上。WO-A-91/13275記載了上述飛重的鉸接安裝的有利方案。飛重的重心G位于固體31內(nèi)部或附近，處于距平行于該裝置軸線12測(cè)量的軸線28一定距離。
因此，行星架13的轉(zhuǎn)動(dòng)就使飛重29的固體31，在它們的離心力Fa作用下圍繞切向軸線28徑向向外轉(zhuǎn)動(dòng)，以使它們從由停止構(gòu)件36所確定的靜止位置，向一在圖3中表示的擴(kuò)展位置運(yùn)動(dòng)。
這引起臂32與飛重的鉸軸28的軸線之間的相對(duì)的軸向移動(dòng)，因此在臂32和殼體20之間也產(chǎn)生了相對(duì)的軸向移動(dòng)。相對(duì)于所對(duì)應(yīng)的飛重29的離心伸展的移動(dòng)方向，殼體20通過一軸向推力軸承82，以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度地軸向壓在冠輪8上。
因此，殼體20相對(duì)臂32的移動(dòng)，導(dǎo)致臂32和離合器18b可動(dòng)板27相向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此相對(duì)移動(dòng)相應(yīng)于碟狀彈簧34的壓縮，和/或相應(yīng)于可動(dòng)板27在離合器18嚙合方向向保持板26的位移。
當(dāng)傳動(dòng)裝置處于圖1所示的靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，碟狀彈簧34通過在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)被緊靠的飛重29的中介作用，向殼體20傳送一個(gè)嚙合離合器18的力，這樣，傳動(dòng)裝置的輸入軸2a可轉(zhuǎn)地與輸出軸2b耦合，并且該傳動(dòng)裝置構(gòu)成一能傳遞由碟狀彈簧的嚙合力所確定的某一最大值轉(zhuǎn)矩的直接驅(qū)動(dòng)。
而且，冠8，行星輪11和太陽輪9的齒，都是螺旋形的。因此，在載荷作用下嚙合的每對(duì)齒中，出現(xiàn)相反的軸向推力，它們正比于周向傳動(dòng)力，并因此正比于輸入軸2a的轉(zhuǎn)矩和輸出軸2b的轉(zhuǎn)矩。螺旋齒的傾斜方向應(yīng)選擇成使得當(dāng)其傳動(dòng)一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，在冠8中出現(xiàn)的軸向推力Pac(圖2)作用于某一方向，在該方向，冠8通過推力軸承B2，推動(dòng)可動(dòng)板27。這樣，當(dāng)軸向推力Pac存在時(shí)，冠8在將板27從離合器18的保持板26分離開的方向，推動(dòng)板27。不僅與冠8而且也與太陽輪9嚙合的行星輪11承受兩個(gè)相互抵消的相反的軸向反作用PS1和PS2，太陽輪19由于與行星輪11相嚙合承受一軸向推力Pap，其數(shù)值與冠8的軸向推力Pac相等但方向相反。太陽輪9的推力Pap通過推力軸承B3傳遞到殼體4。軸向推力Pac相對(duì)于殼體4，因此也相對(duì)于離合器的保持板26并在使離合器18b趨于脫離的方向，施加到離合器的可動(dòng)的板27上。通過推力軸承B2傳遞到殼體20的該力，易于使飛重29的臂32和保持板26相向地運(yùn)動(dòng)，將飛重29維持在它們的靜止位置，并壓縮碟狀彈簧34。
這是圖2中所示的狀況。假定這種狀況產(chǎn)生，現(xiàn)在描述該傳動(dòng)裝置的基本運(yùn)作。只要通過輸入軸2a傳送到裝置上的轉(zhuǎn)矩是這樣的，即冠8中的軸向推力Pac足夠壓縮碟狀彈簧34，并將飛重29維持在圖2所示的靜止位置，則離合器的保持板26與可動(dòng)板27之間的分離就使得盤19和22在沒有從一個(gè)向另外一個(gè)傳送轉(zhuǎn)矩情況下，相互克服滑動(dòng)。在這種情況，行星架13能以不同于輸入軸2a的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，并被輸出軸所驅(qū)動(dòng)的載荷固定不動(dòng)。其結(jié)果是，行星輪11往往起運(yùn)動(dòng)換向裝置的作用，也就是說使太陽輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，與冠8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。但是，這由于自由輪16而被阻止。因此，太陽輪9被自由輪16固定不動(dòng)，而行星架13以太陽輪9的零速度與冠8和輸入軸2a的速度之間的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，該裝置作為一減速裝置運(yùn)行。如果轉(zhuǎn)速增加而轉(zhuǎn)矩保持不變，則飛重29的離心力在保持板26與可動(dòng)板27之間產(chǎn)生一個(gè)比軸向力Pac大的軸向嚙合力，把可動(dòng)板27推向保持板26，以實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)離合器18嚙合時(shí)，全部功率直接從被閉鎖到輸入軸2a上的冠8，被傳送到被閉鎖到輸出軸2b上的行星架13。因此，行星齒輪系7的齒不再工作，也就是說它們不再傳送任何力，也就不產(chǎn)生任何的軸向力。所以，由于離心力產(chǎn)生的軸向推力可以完全用于板26和27上使之相互嚙合。因此，變換為直接驅(qū)動(dòng)的過程是很清楚的一旦盤19和22開始相互摩擦并傳送部分功率，載荷正比例地從齒去除、軸向推力Pac正比例地減小，并且離心力的優(yōu)勢(shì)增大，直到離合器完全變?yōu)橹苯域?qū)動(dòng)。
可以發(fā)生輸出軸2b的轉(zhuǎn)速減小，和/或傳送轉(zhuǎn)矩增加到一點(diǎn)，在該處飛重29不再在離合器18中提供足以傳送該轉(zhuǎn)矩的嚙合力。在這種情況，離合器18開始打滑，太陽輪9的速度減小直到消失為止。自由輪16固定太陽輪并且再現(xiàn)齒力Pac，以使離合器分離，結(jié)果此時(shí)傳動(dòng)裝置作為減速裝置運(yùn)行。這樣，每次發(fā)生從減速運(yùn)行向直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的變換，在穩(wěn)定重新運(yùn)行的傳動(dòng)比的意義上講，軸向力Pac是變化的。這是非常有利的，在一方面，是為了避免繞一定的臨界運(yùn)行點(diǎn)非常頻繁地變換；在另一方面，為了使離合器18的打滑情況只是瞬時(shí)的。
由于在傳動(dòng)是靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)嚙合離合器，碟狀彈簧34在傳動(dòng)裝置的輸入和輸出之間形成一種機(jī)械耦合。這樣，當(dāng)車輛不動(dòng)時(shí)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)本身也處于停止?fàn)顟B(tài)，車輛被發(fā)動(dòng)機(jī)阻止。如果離合器18在靜止?fàn)顟B(tài)被分離，車輛在向前驅(qū)動(dòng)中將不能防止自由運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樵谶@種情況，由于發(fā)動(dòng)機(jī)5使冠8固定不動(dòng)，將使太陽輪9的自由輪16不能防止的正常方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D1，來描述所設(shè)置的附加裝置，這些附加裝置是為了使傳動(dòng)裝置在不是由碟狀彈簧34，離心飛重29和冠8的齒的軸向力所確定的狀況下，有選擇地完成減速運(yùn)行。
為了此目的，該傳動(dòng)裝置包括有一制動(dòng)器43，它有能使太陽輪9對(duì)于與自由輪16相獨(dú)立的殼體4固定不動(dòng)。換句話說，制動(dòng)器43在太陽輪9和殼體4之間可操作地平行于自由輪16安裝。液壓活塞44以軸向滑動(dòng)方式安裝，以便有選擇地作用和放開制動(dòng)器43。制動(dòng)器43和活塞44是環(huán)形形狀，它們的軸線是傳動(dòng)裝置的軸線12?；钊?4與一可選擇地供給壓力油的液壓腔46相鄰，該壓力油用于在作用制動(dòng)器43的方向推動(dòng)活塞44。
而且，活塞44剛性地連接到通過軸向推力軸承B4可以壓靠在殼體20的推桿47。該組件是這樣的，當(dāng)腔室46中的壓力向作用制動(dòng)器43的位置推動(dòng)活塞44時(shí)，在制動(dòng)器43嚙合前，殼體20足夠地回推，以使離合器分離。
這樣，當(dāng)活塞44處于施加制動(dòng)(圖2)的位置時(shí)，在阻退運(yùn)行情況中即使行星架13趨于比冠8更快地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽輪9也不動(dòng)，而在離合器18的分離時(shí)，則可實(shí)現(xiàn)減速運(yùn)行。
上述組件43，44，46，47構(gòu)成一種裝置，它適用于當(dāng)駕駛員希望增大發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用，例如下坡時(shí)，或當(dāng)希望增大輸出軸2b的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，使車輛駕駛員強(qiáng)制該裝置作減速裝置運(yùn)行。當(dāng)轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，制動(dòng)器43如果嚙合，它與自由輪16一起施加額外的作用，但這不是缺點(diǎn)。
腔室46的供給和排出通過電閥門69控制。當(dāng)它處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電閥門69(圖1和3)用一耐液壓的排泄通道151連接腔室46。當(dāng)電閥門69通電驅(qū)動(dòng)時(shí)，它使腔室46與排泄通道151斷開，并連接到由發(fā)動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)的泵57的出口。與電閥門69的狀態(tài)無關(guān)，泵57也適用于該傳動(dòng)裝置的潤滑回路(沒示出)。
電閥門69由控制裝置152控制，其中控制裝置152與檢測(cè)車輛速度(或輸出軸2b轉(zhuǎn)速)的檢測(cè)器153、適于駕駛員使用的“手動(dòng)/自動(dòng)”選擇器154的位置檢測(cè)器、加速踏板156的位置檢測(cè)器以及用于駕駛員在傳動(dòng)裝置的兩種不同的自動(dòng)狀態(tài)間進(jìn)行選擇的“普通/運(yùn)動(dòng)”選擇器157相連。
可以看出，當(dāng)車輛靜止不動(dòng)時(shí)，碟狀彈簧34使傳動(dòng)裝置處于直接驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。在起動(dòng)時(shí)，因此需要出現(xiàn)齒力Pac，以使傳動(dòng)裝置向減速運(yùn)行變換，結(jié)果則可以利用最低的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)起動(dòng)。這必然地會(huì)引起不愉快的沖擊。為了防止此情況，其裝配為，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)(泵57在動(dòng)作)但由檢測(cè)器153檢測(cè)的輸出軸2b的速度小于某一用“S”表示的最低限度時(shí)，制動(dòng)器43，活塞44和推桿47組件使該傳動(dòng)裝置處于減速狀態(tài)。這樣，當(dāng)輸出軸2b開始運(yùn)動(dòng)，并且只要輸出軸的速度不超過最低限度“S”，該傳動(dòng)裝置已經(jīng)執(zhí)行減速運(yùn)行。
狀態(tài)選擇器157有可能使駕駛員修改最低限度S。如果駕駛員選擇“普通”狀態(tài)，當(dāng)傳動(dòng)裝置進(jìn)行減速運(yùn)行時(shí)，該最低限度“S”是低的，并且與例如發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速為2500轉(zhuǎn)/分對(duì)應(yīng)。
一旦超過最低限度，閥門69使執(zhí)行機(jī)構(gòu)44，46處于排放位置，并且傳動(dòng)裝置被允許向直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，如果由飛重或彈簧34所產(chǎn)生的軸向力能夠超過在相反方向指向的齒力Pac。如果駕駛員選擇“運(yùn)動(dòng)”狀態(tài)，當(dāng)傳動(dòng)裝置執(zhí)行減速運(yùn)行時(shí)，最低限度S是高的，例如對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速為3500轉(zhuǎn)/分。
在超過最低限度S之后，只要傳動(dòng)裝置執(zhí)行減速運(yùn)行，液壓腔室46就不被排放，因?yàn)闆]有什么東西向回推動(dòng)活塞44。當(dāng)飛重的力開始超過齒力時(shí)，則飛重通過推力軸承B4裝置，在反推活塞44的方向提升和移動(dòng)殼體20。這樣通過耐液壓通道151排放腔室46，并產(chǎn)生作用在活塞上并被傳遞到殼體20上的制動(dòng)或沖擊吸收力。因此，可防止飛重29與離合器18突然嚙合。
當(dāng)檢測(cè)器156檢測(cè)加速踏板完全壓下時(shí)，控制單元152使閥門69動(dòng)作，結(jié)果腔室46被供油，進(jìn)行減速運(yùn)行。
“手動(dòng)/自動(dòng)”選擇器154使駕駛員有可能在剛描述過的自動(dòng)運(yùn)行和減速運(yùn)行之間進(jìn)行選擇。在減速運(yùn)行情況，控制單元152使腔室46長期供油。
圖4所示為控制單元152的流程圖。測(cè)試步驟158檢測(cè)“手動(dòng)/自動(dòng)”選擇器154的狀態(tài)。如果檢測(cè)器154處于“手動(dòng)”位置，直接對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)44，46發(fā)出指令159。如果選擇器154處于“自動(dòng)”位置，則測(cè)試步驟161檢測(cè)狀態(tài)選擇器157的狀態(tài)，并根據(jù)比較結(jié)果給出最低限度值S1或S2。最后，車輛速度“V”由檢測(cè)器153裝置讀出(步驟162)，然后在測(cè)試步驟163中與最低限度值S進(jìn)行比較。如果速度V小于最低限度S，發(fā)出供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令159。反之，測(cè)試步驟164控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的排放(指令166)，除非加速踏板156的位置檢測(cè)器表示出駕駛員的高功率要求，在該情況中，發(fā)出供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令159。
這樣，實(shí)際上在傳動(dòng)裝置從減速運(yùn)行向直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)行改變所有情況中，不論這是在從零速度開始之后，還是從低速再起動(dòng)，或當(dāng)駕駛員強(qiáng)有力將加速踏板壓下之后分離它時(shí)，或從“手動(dòng)”位置向“自動(dòng)”位置移動(dòng)選擇器154時(shí)，或選擇器157從“運(yùn)動(dòng)”位置向“普通”位置移動(dòng)時(shí)，在所有這些情況中，腔室46加載液壓流體，因而必須排放，伴隨已經(jīng)描述的制動(dòng)作用，以使可動(dòng)板27可與離合器18嚙合。這在活塞44的力在保持作為減速裝置運(yùn)行中是決定因素的情況中是特別有利的實(shí)際上，在這些情況中，活塞44的力突然消失會(huì)帶來使離合器突然嚙合的危險(xiǎn)。確實(shí)，在所有的這些狀況中，由于腔室46的難以排放，因此其對(duì)沖擊的吸收可以防止離合器突然嚙合。
當(dāng)車輛速度減小時(shí)，即使駕駛員松開加速踏板，當(dāng)在減小方向通過最低限度S時(shí)，傳動(dòng)裝置向減速運(yùn)行變換。駕駛員也可以通過將選擇器154放置在“手動(dòng)”位置，而增大發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用。
為了提供液壓腔室46以實(shí)現(xiàn)所述功能，可以采用足夠高的液體壓力，以克服一定的由飛重29在相反方向上產(chǎn)生的軸向力，而不管圍繞軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪的轉(zhuǎn)速如何。
為了安全和能量節(jié)約，最好只向液壓腔室46供給限制到某一數(shù)值的壓力，使活塞44的軸向力僅足以克服飛重29的反向力。從而僅當(dāng)飛重的轉(zhuǎn)速要足夠低，使得向減速運(yùn)行的變換不致引起發(fā)動(dòng)機(jī)5超速。
在圖1所示的情況中，發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛是靜止不動(dòng)的，控制單元152和電閥門沒有被供能，因此電閥門69處于排放腔室46的位置。支承在保持板27上的碟狀彈簧34將殼體20推向到使離合器18嚙合和排放腔室46的位置。傳動(dòng)裝置處于直接驅(qū)動(dòng)，因此允許發(fā)動(dòng)機(jī)5起停車制動(dòng)作用。
在圖2中，腔室46借助于齒輪力Pac和克服飛重29或彈簧34的力(該組件是這樣的，即只是由飛重29和彈簧34所產(chǎn)生的兩個(gè)力較大的分別起作用)而被供能并保持減速運(yùn)行。也有可能當(dāng)腔室46不被供能時(shí)，齒輪力足以維持減速運(yùn)行，但此種情況沒有示出。相反，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而離合器86分離時(shí)，齒輪力Pac不再存在，僅活塞44本身克服彈簧34的作用，單獨(dú)使離合器18保持分離。
在圖3中，腔室46沒被供能，并且飛重29將殼體推向嚙合離合器18和排放腔室46的位置。該碟狀彈簧被壓縮。
圖5所示傳動(dòng)裝置僅被說明其與圖1至3所示的傳動(dòng)裝置之不同。
使用在冠上帶有輸入而在行星架上帶有輸出的行星齒輪系，很難使其有可能實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)比大于1.6。
在一些情況中，有可能需要比較大的減速比，特別是當(dāng)傳動(dòng)采用幾個(gè)兩級(jí)裝置，并且其中一些傳動(dòng)比是通過一個(gè)裝置換擋為減速運(yùn)行而另一個(gè)是換擋為直接驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)時(shí)。因此，必須是當(dāng)其執(zhí)行減速運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)裝置之一的減速比近似等于3。
為了實(shí)現(xiàn)它，其現(xiàn)在為所述太陽輪9，該太陽輪9滑動(dòng)地連接到一傳動(dòng)裝置的輸入軸2a上，并通過推力軸承B2裝置軸向地壓靠在殼體20上，使得其齒力Pap在離合器18的分開方向傳送到殼體20上。
行星架13仍然可轉(zhuǎn)動(dòng)地閉鎖到輸出軸2b上，但是由于實(shí)際排列的原因，這種連接不再是直接的，而是通過殼體20和位于殼體20與輸出軸2b之間的軸向花鍵167方式構(gòu)成的。因此，殼體20可以相對(duì)輸出軸2b自由滑動(dòng)。沒有表示出的裝置相對(duì)殼體4軸向地固定輸出軸2b和行星架13。
冠8通過自由輪16，并有選擇地通過制動(dòng)器43，連接到殼體4上。自由輪16防止冠8反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，冠8將其軸向齒的推力Pac通過推力軸承B3傳到殼體4上。
離合器18的盤19嚙合在與太陽輪9成一體的花鍵21中。
進(jìn)而，輸出軸2b和殼體20各帶有法蘭168，169，在它們之間確定一環(huán)狀沖擊吸收腔室171，它通過一耐液壓的通道172連接到位于輸出軸2b中心的潤滑管道173。
在沒有完全表示出的一種方式中，由泵59所供能的上述潤滑管道，沿該傳動(dòng)裝置的軸12的整個(gè)長度分布以潤滑軸承、花鍵、推力軸承、安裝圈等。除了通道172之外，特別是由于由殼體20所載并在殼體20與輸出軸26之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)期間，在輸出軸2b的圓柱支承表面上滑動(dòng)的兩個(gè)密封174，腔室174是液體密封的?；ㄦI167位于腔室171中。組件的結(jié)構(gòu)是當(dāng)殼體20在離合器18分離的方向移動(dòng)時(shí)，腔室171的容積減小。因此，離合器18的分離要求腔室171經(jīng)過狹窄通道172排放。
這樣，在圖5所示的實(shí)施例中，不僅需要排放腔室46以防止離合器的突然嚙合，也需要通過排放腔室171防止它的突然分離，該突然分離將使自由輪16突然起作用。在圖5所示的實(shí)施例中，這是特別變化有用的，其中當(dāng)離合器嚙合和分離時(shí)，轉(zhuǎn)速變化三倍。當(dāng)離合器嚙合時(shí)，腔室171再次通過通道172吸入油。
此外，圖5中所示裝置的功能，與圖1至4所示相似，不同之處僅在于在直接驅(qū)動(dòng)中，離合器18將太陽輪9而不是冠8與輸出軸2b相連；而在減速操作中，冠8固定不動(dòng)，其在太陽輪9和行星架13之間減速比大約為3，而不是圖1至3中所示實(shí)施例中冠8和行星架13之間的減速比為1.5。
本發(fā)明當(dāng)然并不限于所述和所示的方案。
也有可能，當(dāng)駕駛員要求運(yùn)動(dòng)型驅(qū)動(dòng)加速輸入軸2a轉(zhuǎn)速時(shí)，在液壓腔室46中作用恒定壓力，以便在殼體20上產(chǎn)生一個(gè)去掉由飛重產(chǎn)生的嚙合力的力。這樣，在直接驅(qū)動(dòng)中用于飛重一給定轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩是較低的，而在超過該速度對(duì)于所給定的轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)將從減速運(yùn)行向直接驅(qū)動(dòng)返回時(shí)該速度是較高的。
控制也可以通過一液控制單元而不是一電子單元實(shí)現(xiàn)。
具有兩級(jí)傳動(dòng)比的所述傳動(dòng)裝置可以聯(lián)合，以構(gòu)成更復(fù)雜的傳動(dòng)，例如如WO-A-9207206中所述。本發(fā)明也適用于具有多個(gè)傳動(dòng)比的傳動(dòng)，特別是WO-A-9207206中所述的那些傳動(dòng)。
在包括有圖1或圖5所示的行星齒輪系7的基本結(jié)構(gòu)中，通過承受離心力作用的離合器，可以實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，在克服飛重作用而使離合器分離的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下，可以實(shí)現(xiàn)減速運(yùn)行，其優(yōu)點(diǎn)是，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力隨飛重的轉(zhuǎn)速而增加。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)44，46時(shí)，這可以用產(chǎn)生隨軸2b的速度而增加壓力的泵例如57實(shí)現(xiàn)。這樣，為了分離離合器而執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入動(dòng)作時(shí)，離合器以令人滿意的漸進(jìn)的方式分離，因?yàn)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)44，46的力只是適當(dāng)?shù)卮笥陲w重的力，而不管轉(zhuǎn)速如何。
更一般地，本發(fā)明的此特征確保在執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，產(chǎn)生一變化的力，該力適當(dāng)?shù)卮笥谧兓?，為了?shí)現(xiàn)離合器狀態(tài)變換而必須克服此變化的相反作用力。
權(quán)利要求
1.一種傳動(dòng)裝置，包括有齒的相互嚙合裝置的組合(7)和摩擦耦合裝置(18)，其中可動(dòng)的嚙合元件(20)通過相反作用力施加裝置(29，34，44，B2)起作用，根據(jù)摩擦耦合裝置是處于耦合狀態(tài)還是非耦合狀態(tài)，該有齒組合產(chǎn)生兩種不同的傳動(dòng)比，其特征是，安裝有沖擊吸收裝置(151，171，172)，用于制動(dòng)至少摩擦耦合裝置(18)的耦合和非耦合之間的可動(dòng)嚙合元件(20)的某些移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，沖擊吸收裝置(151，171，172)是液壓型的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，沖擊吸收裝置包括有一帶有可變?nèi)莘e(171)的液壓腔室，該可變?nèi)莘e(171)是由兩個(gè)相互可動(dòng)的壁(168，169)確定的，其中之一(169)連接到可動(dòng)嚙合元件(20)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，所述相反作用力施加裝置包括有，向耦合狀態(tài)推動(dòng)可動(dòng)嚙合元件(20)的離心飛重(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，相反作用力施加裝置包括，在分離方向的可動(dòng)嚙合元件(20)傳送由傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩所決定的力的裝置(B2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，相反作用力施加裝置包括，向可動(dòng)嚙合元件(20)，在分離方向傳送推斥齒輪力(Pac，Pap)的裝置，當(dāng)受載時(shí)，有齒的相互嚙合裝置(8；9)之一承受該推斥齒輪力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述傳動(dòng)裝置，其特征是，安裝有摩擦耦合裝置(18)，當(dāng)其處于耦合狀態(tài)時(shí)，用于代替所述輪齒(8；9)傳送功率，從而當(dāng)耦合裝置(18)處于耦合狀態(tài)時(shí)，所述輪齒至少部分地處于非承載狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，有齒組合包括，由帶有相互嚙合齒的一些轉(zhuǎn)動(dòng)元件(8，9，11)組成的差動(dòng)齒輪裝置(8，9，11，13)，并且摩擦耦合裝置(18)工作安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)元件(8，13；9，13)的兩個(gè)之間，以便有選擇地使差動(dòng)齒輪裝置以兩個(gè)傳動(dòng)比中的第一或第二傳動(dòng)比運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述傳動(dòng)裝置，其特征是，該裝置還包括自由輪(16)，當(dāng)摩擦耦合裝置(18)允許在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(13，8；13，9)之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用于防止該差動(dòng)齒輪裝置的反作用轉(zhuǎn)動(dòng)元件(9；8)在反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，該裝置包括有固定裝置(43)，用于獨(dú)立于自由輪(16)地有選擇地閉鎖反作用轉(zhuǎn)動(dòng)元件(9)，其中，相反作用力施加裝置還包括可控制力施加裝置(44，46，47)，用于有選擇地向可動(dòng)嚙合元件(2)施加一促使摩擦耦合裝置(18)成為非嚙合狀態(tài)的力，并且，當(dāng)可變力施加裝置(47)使摩擦耦合裝置向非耦合狀態(tài)變換時(shí)，裝置(44)用于驅(qū)動(dòng)固定裝置(43)進(jìn)行閉鎖。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述傳動(dòng)裝置，其特征是，其中固定裝置包括一可操作地與自由輪(16)相平行安裝的制動(dòng)器(43)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10至11中所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，可控制力施加裝置包括執(zhí)行裝置(44)，該裝置直接驅(qū)動(dòng)固定裝置(43)，并且通過軸向推力軸承裝置(B4)，在分離方向施加力到可動(dòng)的嚙合元件(20)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至9中之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，相反作用力施加裝置包括可控制力施加裝置(44，46，47)，用于有選擇地向可動(dòng)嚙合元件(20)施加促使摩擦耦合裝置成為耦合或非耦合狀態(tài)之一的力。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，可控制力施加裝置(44，46，47)在它們動(dòng)作時(shí)，可促使傳動(dòng)裝置以其最低的傳動(dòng)比運(yùn)行。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14中之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定的最低限度時(shí)，裝置(152，153，157)控制可控制力施加裝置啟動(dòng)，并且裝置(152，154，156)可選擇地控制所述啟動(dòng)，而與預(yù)定的最低限度無關(guān)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10至15中之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，沖擊吸收裝置包括制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件(44)的裝置(151)，它是可控制力施加裝置的一部分。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述傳動(dòng)裝置，其特征是，可控制力施加裝置有能在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件(44)的運(yùn)動(dòng)的第一方向，施加可控制的力，而制動(dòng)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件(44)的裝置則在與該第一方向相反的方向，制動(dòng)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件的運(yùn)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述傳動(dòng)裝置，其特征是，可控制力施加裝置包括液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(44，46)，而制動(dòng)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件的裝置包括有該機(jī)行機(jī)構(gòu)的液壓腔室(46)的耐液壓的排放通道(151)，從而，執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件(44)通過在相應(yīng)于液壓腔室(46)排放方向運(yùn)動(dòng)的液壓損失，而被制動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求10至18中之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，沖擊吸收裝置包括在可控制力施加方向?qū)崿F(xiàn)的，用于制動(dòng)可動(dòng)嚙合元件(20)運(yùn)動(dòng)的裝置(168，169，172)。
20.根據(jù)權(quán)利要求10至19中之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，可控制力施加裝置，當(dāng)它們啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一變化的力，其大小為一預(yù)定運(yùn)行參數(shù)的函數(shù)，與由至少一個(gè)另外的相反作用力施加裝置所產(chǎn)生的相反作用力在同一方向，且須被控制力施加裝置所克服，以變換摩擦耦合裝置的耦合狀態(tài)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至20中之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，該沖擊吸收裝置包括可變?nèi)莘e的液壓腔室(171)，該可變?nèi)莘e是由兩個(gè)可以相互相對(duì)運(yùn)動(dòng)的壁(168，169)所確定的，其中之一壁(169)連接到可動(dòng)嚙合元件(20)上，應(yīng)使可動(dòng)嚙合元件(20)的運(yùn)動(dòng)的方向之一造成液壓腔室(171)經(jīng)一耐液壓通道(172)排放。
22.一種控制傳動(dòng)裝置的方法，包括有相互嚙合齒(7)的組合和摩擦耦合裝置(18)，該裝置(18)使有齒組合根據(jù)摩擦耦合裝置是處于耦合狀態(tài)還是處于非耦合狀態(tài)而決定的，兩個(gè)傳動(dòng)比的一個(gè)或另一個(gè)而運(yùn)行，以及一種方法，在該方法中，摩擦耦合裝置(18)的可動(dòng)嚙合元件受兩個(gè)基本的相反作用力的支配，其中之一在摩擦耦合裝置的每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換中，在穩(wěn)定新的狀態(tài)意義上是變化的，其特征是可動(dòng)嚙合元件(20)還承受一可控制力，因此可以有選擇地促使兩種狀態(tài)之一出現(xiàn)；嚙合元件的至少一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)被制動(dòng)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述方法，其特征是，可動(dòng)嚙合元件(20)在相對(duì)于可控制力施加的反方向被制動(dòng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23中所述方法，其特征是，可控制力適用于傳動(dòng)裝置的運(yùn)行參數(shù)變化的預(yù)定范圍中。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24中所述方法，其特征是，可控制力適用一預(yù)定的速度范圍。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25中所述方法，其特征是，至少預(yù)定范圍界限值可以調(diào)節(jié)。
27.根據(jù)權(quán)利要求22至26中之一所述方法，其特征是，可控制力施加在由轉(zhuǎn)速裝置(29)所產(chǎn)生的相反作用力之一相對(duì)的方向，并且該相反作用力趨于使輪齒(7)的組件以兩個(gè)傳動(dòng)比中的最大傳動(dòng)比運(yùn)行。
28.根據(jù)權(quán)利要求27中所述方法，其特征是，轉(zhuǎn)速裝置(29)為離心式的，并產(chǎn)生基本上與轉(zhuǎn)速的平方成正比的力，該力作用于轉(zhuǎn)速裝置上。
29.根據(jù)權(quán)利要求22至28中之一所述方法，其特征是，可控制力作用在與由測(cè)力裝置所產(chǎn)生的相反作用力(Pac)之一相同方向，并趨于使輪齒(7)的組合以兩傳動(dòng)比中最低傳動(dòng)比運(yùn)行。
30.根據(jù)權(quán)利要求27至29中之一所述方法，其特征是，可控制力應(yīng)用于低速范圍，以使該傳動(dòng)裝置以其最低的傳動(dòng)比在該范圍運(yùn)行。
31.根據(jù)權(quán)利要求27至30中之一所述方法，它適用于傳動(dòng)裝置，其中所述輪齒(7)的組合為一差動(dòng)傳動(dòng)裝置，當(dāng)摩擦耦合裝置(18)處于耦合狀態(tài)時(shí)，該差動(dòng)傳動(dòng)裝置為直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)摩擦耦合裝置(18)處于非嚙合狀態(tài)時(shí)，自由輪(16)阻止反作用元件(9；8)在反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述相反作用力施加裝置包括使摩擦耦合裝置(18)趨于耦合狀態(tài)的彈簧(34)，其特征是，當(dāng)傳動(dòng)裝置的輸出軸(2b)速度低于某一最低限度時(shí)，而且位于傳動(dòng)裝置上游的動(dòng)力源(5)啟動(dòng)時(shí)，可控制力施加在使摩擦耦合裝置(18)趨于非耦合狀態(tài)的方向。
32.根據(jù)權(quán)利要求22至31中之一所述的方法，其特征是，可控制力在促使輪齒(7)的組合運(yùn)行在最小傳動(dòng)比的方向上是變化的，該速比是在檢測(cè)到傳動(dòng)裝置需要傳送大功率的要求時(shí)使用的。
33.根據(jù)權(quán)利要求22至32中之一所述方法，其特征是，在至少和一基本相反作用力相同的方向上，可控制力的大小是作為預(yù)定運(yùn)行參數(shù)的函數(shù)而變化，該可變控制力的作用必須克服基本的相反作用力，以使摩擦耦合裝置變換其耦合狀態(tài)。
全文摘要
連接到輸入軸(2a)的行星齒輪(9)和連接到輸出軸(18)上的行星架(13)通過飛重(29)和彈簧(34)的夾緊離合器(18)成為直接嚙合。如果夾緊力對(duì)于被傳送的轉(zhuǎn)矩是不夠的，冠輪(8)減速然后由自由輪(16)固定不動(dòng)。出現(xiàn)由螺旋齒所產(chǎn)生的軸向力(Pap)分離離合器(18)時(shí)，該裝置作為減速齒輪裝置。該裝置也起減速齒輪裝置作用，它用活塞(44)在分離離合器(18)的方向作用在殼體(20)上，并且提供甚至在被自由輪(16)正常交換的方向也能防止冠輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器(43)，腔室(46)的狹窄的導(dǎo)流通道(151，172)與活塞44相連接，緩沖腔室(171)可防止在離合器(18)的狀態(tài)突然變化。該傳動(dòng)裝置能作為減速齒輪裝置運(yùn)行，特別是當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)用于制動(dòng)時(shí)，以低速或高載荷運(yùn)行，同時(shí)能避免活塞起動(dòng)或非起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生沖擊。
文檔編號(hào)F16D25/0638GK1160437SQ95195688
公開日1997年9月24日 申請(qǐng)日期1995年8月17日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月18日
發(fā)明者R·安東諾夫 申請(qǐng)人:安東諾夫汽車技術(shù)有限公司