專(zhuān)利名稱(chēng)：內(nèi)齒行星輪行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及帶具有軌道運(yùn)動(dòng)齒輪的傳動(dòng)裝置，特別是一種內(nèi)齒行星輪行星減速機(jī)。
中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?3202570(審定公告號(hào)2153676)公開(kāi)了一種雙曲柄齒輪減速器，它實(shí)質(zhì)上是在“三環(huán)式減速傳動(dòng)裝置”(申請(qǐng)?zhí)?5106692)的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，它采用包含一只過(guò)橋輪組成的一對(duì)正齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，克服了三環(huán)式減速傳動(dòng)裝置單片行星內(nèi)齒環(huán)板嚙合時(shí)存在的運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)，從而將三個(gè)內(nèi)齒行星輪減少為兩個(gè)，仍能實(shí)現(xiàn)三環(huán)式減速裝置的功能。由于結(jié)構(gòu)本身的局限性，上述專(zhuān)利仍具有如下缺陷1、采用一級(jí)單純的行星少齒差減速，使其減速比值的種類(lèi)受到限制，因而限制了它的使用范圍；2、輸出軸裝于輸入軸與高速軸之間，輸入輸出軸間中心距不可能作較大的調(diào)整，限制了它的應(yīng)用。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)減速傳動(dòng)，功率分流均勻，安裝尺寸較易改變的內(nèi)齒行星輪行星減速機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的內(nèi)齒行星輪行星減速機(jī)包括箱體及由主動(dòng)軸、偏心軸套、內(nèi)齒行星輪、齒輪輸出軸構(gòu)成的行星少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在行星少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端采用定軸齒輪減速傳動(dòng)，定軸齒輪與兩主動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪同時(shí)對(duì)稱(chēng)嚙合。
因此，除行星少齒差傳動(dòng)減速外，定軸齒輪與兩主動(dòng)齒輪也構(gòu)成一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，可以方便地湊配那些單獨(dú)依靠行星少齒差減速傳動(dòng)很難獲得的減速比值，這就拓寬了本實(shí)用新型的使用范圍。另外，定軸齒輪與主動(dòng)齒輪對(duì)稱(chēng)嚙合，起功率分流的作用，使兩主動(dòng)軸成為一雙對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)軸，確保實(shí)現(xiàn)行星少齒差嚙合傳動(dòng)，不存在運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
參照
圖1，本實(shí)施例包括箱體2及由主動(dòng)軸4和10、與兩主動(dòng)軸4和10配合的偏心軸套1和9(各兩只)、套于偏心軸套1和9上的內(nèi)齒行星輪3和11，齒輪輸出軸12構(gòu)成的行星少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。電機(jī)軸7上聯(lián)結(jié)有定軸齒輪6，定軸齒輪6與主動(dòng)軸4上的主動(dòng)齒輪5、主動(dòng)軸10上的主動(dòng)齒輪8同時(shí)對(duì)稱(chēng)嚙合，構(gòu)成第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，在電機(jī)帶動(dòng)下，主動(dòng)齒輪5和8將動(dòng)力同時(shí)傳給主動(dòng)軸4和10，并通過(guò)偏心軸套1和9(各兩只)帶動(dòng)內(nèi)齒行星輪3和11作平面運(yùn)動(dòng)，以行星少齒差傳動(dòng)的嚙合原理帶動(dòng)布置于兩主動(dòng)軸4和10旁側(cè)的齒輪輸出軸12旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第二級(jí)減速。本實(shí)施例中，內(nèi)齒行星輪的數(shù)目為兩個(gè)。事實(shí)上，由于主動(dòng)軸4和10都是驅(qū)動(dòng)軸，單一的內(nèi)齒行星輪不存在運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)，因此也可以只用一只內(nèi)齒行星輪，這取決于減速機(jī)的承載能力。
綜上所述，本實(shí)用新型除前述優(yōu)點(diǎn)外還有1、輸入軸、輸出軸之間的距離B、B1可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)得很大或很小，以適應(yīng)各種各樣的使用場(chǎng)合；2、定軸齒輪6受到對(duì)稱(chēng)分布的嚙合力，功率分流均勻，因而電機(jī)軸7不承受附加力，利于高速重載場(chǎng)合；3、安裝維修簡(jiǎn)便。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)齒行星輪行星減速機(jī)，包括箱體(2)、由主動(dòng)軸(410)、偏心軸套(1、9)、內(nèi)齒行星輪(3、11)及齒輪輸出軸(12)構(gòu)成的行星少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于行星少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端為定軸齒輪(6)減速傳動(dòng)，定軸齒輪(6)與兩主動(dòng)軸(4、10)上的主動(dòng)齒輪(5、8)同時(shí)對(duì)稱(chēng)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征是齒輪輸出軸(12)在行星少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中布置在兩主動(dòng)軸(4、10)的旁側(cè)。
專(zhuān)利摘要一種內(nèi)齒行星輪行星減速機(jī)，包括箱體及由兩主動(dòng)軸、偏心軸套、內(nèi)齒行星輪、齒輪輸出軸構(gòu)成的行星少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用定軸齒輪作為第一級(jí)減速輸入，第二級(jí)減速的行星少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)軸上的兩主動(dòng)齒輪對(duì)稱(chēng)嚙合，減速比可以方便地湊配，減速比值豐富，適應(yīng)范圍廣。電機(jī)軸無(wú)附加力作用，兩主動(dòng)軸功率分流均勻，有利于高速重載場(chǎng)合。
文檔編號(hào)F16H3/44GK2238349SQ95203658
公開(kāi)日1996年10月23日 申請(qǐng)日期1995年2月25日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月25日
發(fā)明者曹小維 申請(qǐng)人:國(guó)營(yíng)星光工模具廠