專利名稱：雙聯(lián)行星齒差減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械傳動中的變速機構(gòu)，特別是一種行星齒輪傳動的雙聯(lián)行星齒差減速器。
目前，各類齒輪減速器普遍存在體積大，速比小等不足之處。而蝸輪蝸桿減速器雖然傳動比較大，其不足之處是對材料和制造技術(shù)要求高，易磨損等。
本實用新型之目的是針對前述現(xiàn)有技術(shù)的不足而公開一種用兩行星排之間的齒輪齒數(shù)差去實現(xiàn)大減速比的雙聯(lián)行星齒差減速器。
本實用新型是按如下方式實現(xiàn)的雙聯(lián)行星齒差減速器，它由輸入軸3，前蓋2，兩排相聯(lián)的行星輪系，輸出軸12和殼體16組成。其中；輸入軸3與輸出軸12同軸線，并通過軸承套裝在一起。在輸入軸3上固定有前太陽輪5和后太陽輪11，同時，帶有前齒圈7和后齒圈9的齒圈架8通過軸承套裝在兩太陽輪之間的輸入軸3上。在前蓋2上對稱地固定有前行星軸6，前行星輪1通過軸承套裝在前行星軸6上。后行星架14與輸出軸12為一體，在后行星架14上對稱固定有后行星軸15，后行星輪10通過軸承套裝在后行星軸15上。
本實用新型的積極效果是由于采用了兩行星排間齒數(shù)差實現(xiàn)減速的目的，故其零件少，體積小而且速比大。與同級減速器相比，速比可提高5-10倍。傳動比可在10∶1-300∶1之間選擇。


如下圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中1、前行星輪2、前蓋3、輸入軸4、前油封
5、前太陽輪6、前行星軸7、前齒圈8、齒圈架9、后齒圈 10、后行星輪 11、后太陽輪 12、輸出軸13、后油封14、后行星架 15、后行星軸 16、殼體
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明如圖1所示。雙聯(lián)行星齒差減速器由輸入軸3，前蓋2，兩排相聯(lián)的行星輪系，輸出軸12和殼體16組成。其中；輸入軸3與輸出軸12同軸線，并通過軸承套裝在一起。在輸入軸3上固定有前太陽輪5和后太陽輪11，同時，帶有前齒圈7和后齒圈9的齒圈架8通過軸承套裝在兩太陽輪之間的輸入軸3上。在前蓋2上對稱地固定有前行星軸6，前行星輪1通過軸承套裝在前行星軸6上。后行星架14與輸出軸12為一體，在后行星架14上對稱固定有后行星軸15，后行星輪10通過軸承套裝在后行星軸15上?，F(xiàn)以前齒圈7為100個齒，后齒圈9為101個齒，前后兩太陽輪5和11均為40個齒為例，說明其傳動情況。當(dāng)輸入軸3輸入一個高轉(zhuǎn)速時，因前行星輪1固定在前蓋2上，它不能繞前太陽輪5公轉(zhuǎn)。后齒圈9的齒數(shù)差就迫使后行星輪10及后行星架14反向轉(zhuǎn)動(與輸入軸同向)，因后行星架14與輸出軸12一體，故此時輸出軸12產(chǎn)生低轉(zhuǎn)速的輸出。其轉(zhuǎn)速為；齒圈架8每轉(zhuǎn)動一圈，輸出軸轉(zhuǎn)動1/101圈，因此形成101∶1的速比。與此同時輸入軸3上的太陽輪5在經(jīng)過前行星輪1推動前齒圈7轉(zhuǎn)動時已構(gòu)成一級減速運動，所以雙聯(lián)行星齒差減速器實際傳動比為兩種減速比的乘積。即當(dāng)行星排自身減速比為2.5∶1，由兩齒圈齒數(shù)差形成的速比為101∶1時，該減速器的減速比為(2.5*101)∶1＝252.5∶1。其輸出軸12轉(zhuǎn)動方向為；前齒圈齒數(shù)少，則與輸入軸同向；后齒圈齒數(shù)少，則與輸入軸反向。
權(quán)利要求1.一種雙聯(lián)行星齒差減速器，它由輸入軸(3)，前蓋(2)，兩排相聯(lián)的行星輪系，輸出軸(12)和殼體(16)組成，其特征是；輸入軸(3)與輸出軸(12)同軸線，并通過軸承套裝在一起，在輸入軸(3)上固定有前太陽輪(5)和后太陽輪(11)，同時，帶有前齒圈(7)和后齒圈(9)的齒圈架(8)通過軸承套裝在兩太陽輪之間的輸入軸(3)上，在前蓋(2)上對稱地固定有前行星軸(6)，前行星輪(1)通過軸承套裝在前行星軸(6)上。后行星架(14)與輸出軸(12)為一體，在后行星架(14)上對稱固定有后行星軸(15)，后行星輪(10)通過軸承套裝在后行星軸(15)上。
專利摘要雙聯(lián)行星齒差減速器是機械傳動中的變速機構(gòu)。其特征是輸入輸出軸同軸線，并套裝在一起。輸入軸上固定有前后太陽輪，齒圈架套裝在輸入軸上。前蓋上固定有前行星軸，前行星輪套裝在前行星軸上。后行星架與輸出軸為一體，在后行星架上固定有后行星軸，后行星輪套裝在后行星軸上。積極效果是因用兩行星排間齒數(shù)差實現(xiàn)減速，故其零件少，體積小且速比大。與同級減速器相比，速比可提高5-10倍。傳動比可在10∶1-300∶1之間選擇。
文檔編號F16H3/44GK2221124SQ95204928
公開日1996年2月28日 申請日期1995年3月10日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月10日
發(fā)明者王憲平 申請人:王憲平