專利名稱：一種雙聯(lián)齒差行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到機械傳動用的減速器。
傳統(tǒng)的減速器為了達到傳動比大的要求，往往采用多級齒輪傳動的結(jié)構(gòu)，該類減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大，并且其零件要求加工精度高，使得其制造困難，價格昂貴。
本實用新型向公眾公開一種雙聯(lián)行星減速器。
本實用新型主要由機殼、皮帶輪、輸入軸、行星架、行星輪、太陽輪及輸出齒軸組成。其中機殼又由前端蓋、主殼體、中隔板和后端蓋組成。機殼各分部件外形為園形，其主殼體下部有一便于安裝固定的底座，其后端蓋有容納皮帶連接的缺口，另外，前端蓋、中隔板和后端蓋的中心各有一軸承座，且各軸承座中心同處一直線上。皮帶輪(主動輪)位于后端蓋中，其中心軸即輸入軸，一頭裝在機殼后端蓋的軸承座里，另一頭則通過機殼中隔板的軸承座進入機殼腔里。在機殼腔中，由中隔板軸承座伸進來的輸入軸上裝有一行星架。行星架可以是園輪狀，也可以是星形狀，在行星架外圈上裝有至少兩個均勻分布的、雙聯(lián)齒差行星輪，雙聯(lián)齒差行星輪為直柱齒輪。每個雙聯(lián)齒差行星輪，其嚙合太陽輪的一端的輪齒，比嚙合輸出齒軸的輪齒要多出1—幾個齒。在各雙聯(lián)齒差行星輪所圍成的中心靠著前端蓋的部位裝有一太陽輪，太陽輪輪齒也為直柱齒輪，太陽輪輪齒比與其嚙合行星輪的輪齒應(yīng)少1—幾個齒，太陽輪中心留有一供輸出齒軸穿過的通孔。輸出齒軸一端為齒軸齒輪，它位于太陽輪與行星架之間，該齒輪亦為直柱齒輪，其輪齒與行星輪靠行星架端的輪齒相嚙合，且前首輪齒應(yīng)比后者輪齒少1—幾個輪齒。輸出齒軸另一端通過太陽輪中心通孔及前端蓋軸承座而伸出機殼之外。
本實用新型比起傳統(tǒng)的減速器來具有下列優(yōu)點1、速比大。由于行星輪兩端輪齒，太陽輪輪齒和輸出齒軸輪齒互有齒差，故而速比大。
2、齒面比壓小。由于至少有三個行星輪同時傳動太陽輪，這樣就大大降低了單個傳動輪齒齒面的比壓。
3、體積小，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
如
圖1所示，本實用新型主要由機殼(1)。皮帶輪(2)、輸入軸(3)、行星架(4)、行星輪(5)、上太陽輪(6)及輸出齒軸(7)組成，其中機殼(1)又由前端蓋(1—1)，主殼體(1—2)、中隔板(1—3)和后端蓋(1—4)組成。當實施本案例時，應(yīng)先預(yù)制本實用新型的各分部件，其機殼(1)的前端蓋(1—1)、主殼體(1—2)、中隔板(1—3)和后端蓋(1—4)是采用20號鑄鐵鑄造的，各部中心安裝的軸承齒為滾珠(或滾柱)軸承輪，其皮帶輪(2)和行星架(4)是采用45號鋼鑄造的，其行星輪(5)、太陽輪(6)、輸入軸(2)和輸出齒軸(7)是采用40號鉻鋼制造的。當各分部件預(yù)制好之后，先將太陽輪(6)裝在前端蓋(1—1)上，再將輸出齒軸(7)套入太陽輪(6)及前端蓋(1—1)里，接著將帶有太陽輪(6)和輸出齒軸(7)的前端蓋(1—1)安裝到主殼體(1—2)上，隨后將裝有行星輪(5)和輸入軸(3)的行星架(4)從主殼體(1—2)的另一端裝入機殼內(nèi)并使相關(guān)的輪齒齒面相互嚙合，再其后將中隔板(1—3)套進輸入軸(3)并安裝到主殼體(1—2)上，最后裝皮帶輪(2)并裝上后端蓋(1—4)。
權(quán)利要求1.一種雙聯(lián)齒差行星減速器，主要由機殼。皮帶輪、輸入軸、行星架行星輪、太陽輪及輸出齒軸組成，其機殼又由前端蓋、主殼體、中隔板和后端蓋組成，該減速器的特征是，機殼各分部件外形為園形，其主殼體下部有一便于安裝固定的底座，其后端蓋有容納皮帶連接的缺口，另外，前端蓋、中隔板和后端蓋的中心各有一軸承座，且各軸承座中心同處一直線上，皮帶輪位于后端蓋中，其中心軸即輸入軸一頭裝在機殼后端蓋的軸承座里，另一頭則通過機殼中隔板的軸承座進入機殼腔里，在機殼腔里，由中隔板軸承座伸進來的輸入軸上裝有一行星架，行星架可以是園輪狀，也可以是星形狀，在行星架外圈上裝有至少兩個均勻分布的、且大小長短相同的雙聯(lián)齒差行星輪，雙聯(lián)齒差行星輪為直柱齒輪，每個雙聯(lián)齒差行星輪，其嚙合太陽輪的一端的輪齒，比嚙合輸出齒軸的齒軸輪齒要多出1—幾個齒，在各雙聯(lián)齒差行星輪所圍成的中心靠著前端蓋的部位裝有一太陽輪，太陽輪也為直柱齒輪，其輪齒比與其嚙合的行星輪輪齒應(yīng)少1—幾個齒，太陽輪中心留有一供輸出齒軸穿過的通孔，輸出齒軸一端為齒軸齒輪，它位于太陽輪與行星之間，該齒輪亦為直柱齒輪，其輪齒與行星輪靠行星架端的輪齒相嚙合，且前者輪齒應(yīng)比后者輪齒少1—幾個齒，輸出齒軸另一端通過太陽輪中心通孔及前端蓋軸承座而伸出機殼之外。
專利摘要一種雙聯(lián)齒差行星減速器，主要由機殼、皮帶輪、輸入軸、行星架、行星輪、太陽輪及輸出齒軸組成。在機殼里，皮帶輪通過輸出軸傳動行星架，行星架外圈上裝有至少兩個雙聯(lián)齒差行星輪，行星輪嚙合在固定的太陽輪上并通過齒軸輪齒傳動輸出齒軸。由于行星輪兩截輪齒，太陽輪輪齒及輸出齒軸輪齒的齒數(shù)互有差異，故而比速大，加之幾個行星輪同時傳動，故而單個齒面?zhèn)鲃颖葔盒?，傳動穩(wěn)定性好。
文檔編號F16H3/44GK2223384SQ9521393
公開日1996年3月27日 申請日期1995年5月30日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月30日
發(fā)明者謝俊慈 申請人:謝俊慈, 蘭學民