專利名稱：元件固定器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于存放/固定各種元件，例如機(jī)械元件，電子元件等的元件固定器。
為了將集合體中的許多元件固定和裝載到元件供給裝置，傳統(tǒng)上采用

圖15所示的元件固定器31。固定器31采用一具有許多個(gè)每隔預(yù)定距離壓出的存放凹槽的固定帶32。當(dāng)元件放入凹槽33中之后，固定帶32的上表面由帶32覆蓋住，以防止元件出來。
如上所述的元件固定器31，由于凹槽33壓制成形的精確度不高，因此不可能保證凹槽33中的元件不動(dòng)。如果元件具有軟的或不結(jié)實(shí)的突起，在運(yùn)輸或供給過程中，元件可能遭到震動(dòng)和損壞。而且由于在元件存放時(shí)有必要用帶34蓋住元件，并當(dāng)元件供給時(shí)撕開和纏繞帶34，因此元件供給裝置的結(jié)構(gòu)變得很復(fù)雜。條帶34被扔掉，不能再循環(huán)，因而導(dǎo)致成本增加。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種元件固定器，其能夠固定元件而且能夠整體重復(fù)使用。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，按照本發(fā)明的第一方面，提供一種元件固定器，包括一個(gè)限定元件安裝空間的元件安置部分；和將元件固定在安裝空間的固定件，其中元件安置部分的構(gòu)成是其能夠在固定位置與從固定位置向上突出的突起位置之間移動(dòng)，而固定部件設(shè)計(jì)成相應(yīng)于元件安置部分在固定位置與突起位置之間的移動(dòng)，其在用于固定元件的固定位置與用來打開安裝空間的縮回位置之間移動(dòng)。
按照設(shè)計(jì)，當(dāng)安置部分移動(dòng)到突起位置時(shí)使固定部件縮回，元件從上方置于安置部分。然后安置部分移動(dòng)到固定位置，由固定部件將元件牢固地固定。
按照本發(fā)明的第二方面，具有如第一方面所限定的元件固定器，其中該固定器由若干個(gè)固定單元互相連接而成，
每個(gè)固定單元包括元件安置部分和固定部件以及進(jìn)一步包括在其兩個(gè)側(cè)邊的連接部件，其中元件安置部分位于固定單元的邊緣框架的內(nèi)側(cè)，并且至少一對(duì)元件安置部分的相對(duì)的側(cè)邊由自鉸經(jīng)過連接部分與邊緣框架的互相面對(duì)的內(nèi)邊相連，固定部件從連接部分整體延伸。
按照本發(fā)明的第三方面，具有如第一方面所限定的元件固定器，其中該固定器由若干個(gè)固定單元互相連接而成，每個(gè)固定單元包括元件安置部分和固定部件以及進(jìn)一步包括在其兩個(gè)側(cè)邊的連接部件，其中由第一自鉸連接的一對(duì)連接的兩端由第二自鉸與邊緣框架的互相面對(duì)的兩個(gè)內(nèi)邊相連，并且元件安置部分在其中心包括一對(duì)連接的連接部分，固定部件從一對(duì)連接部分整體延伸。
按照第二方面和第三方面的設(shè)計(jì)，當(dāng)固定單元由噴射鑄模形成時(shí)，固定單元能夠模制得很精確，從而將元件固定得更牢固。由于安置部分通過連接部分和自鉸與邊緣框架相連，使得安置部分能夠平滑地穩(wěn)定地在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，并且保證長(zhǎng)時(shí)間的使用壽命。
按照本發(fā)明的第四方面，具有如第二方面和第三方面所限定的元件固定器，其中連接部件由在邊緣框架的一個(gè)側(cè)邊上形成的連接孔，邊緣框架的另一側(cè)邊的與該連接孔相配合的嚙合突起，以及在嚙合突起的側(cè)面上突出的，當(dāng)嚙合突起插入到嚙合孔中時(shí)能夠與連接孔的周邊部分嚙合的嚙合鉤構(gòu)成。
當(dāng)連接部件是由在邊緣框架的一個(gè)側(cè)邊上形成的連接孔，邊緣框架的另一側(cè)邊的與該連接孔相配合的連接突起，以及在嚙合突起的側(cè)面上突出的，當(dāng)嚙合突起插入到嚙合孔中時(shí)能夠與連接孔的周邊部分嚙合的嚙合鉤構(gòu)成時(shí)，連接單元能夠連接容易，不意外地分離。因此，固定單元的使用可靠性高。
按照本發(fā)明的第五方面，具有如第一方面所限定的元件固定器，其中元件安置部分由在彈性的可變形的帶體上形成的凹槽部分構(gòu)成，是彈性可移動(dòng)的，可以在一個(gè)從帶體的一個(gè)面陷入的狀態(tài)移動(dòng)到突出的狀態(tài)，并且每個(gè)固定部件由形成凹槽部分的壁的外周邊部分構(gòu)成，其從周邊翻起。
當(dāng)凹槽部分是彈性可移動(dòng)的，可以在從帶體的一個(gè)面陷入的狀態(tài)移動(dòng)到突出的狀態(tài)，是由彈性的可變形的帶體形成的，由此構(gòu)成安置部分，并且形成凹槽部分的壁的外周部的一部分向上翻起形成固定部件，固定單元能夠用簡(jiǎn)單的方法與上述類似地牢固地固定并且重復(fù)地將元件存放/取出。而且，固定單元能夠重復(fù)使用。
本發(fā)明的各個(gè)方面及特征從下面參照附圖結(jié)合最佳實(shí)施例的描述中會(huì)變得更加清楚。
圖1是按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的元件固定器的固定單元的外觀立體圖；圖2是第一實(shí)施例中的固定單元的平面圖；圖3A和圖3B是表示第一實(shí)施例中的當(dāng)元件安置部分位于突出位置時(shí)固定單元的操作狀態(tài)的縱向剖視主視圖，以及一個(gè)表示當(dāng)元件安置部分位于固定位置時(shí)固定單元的操作狀態(tài)的縱向剖視主視圖；圖4是一個(gè)立體圖，表示第一實(shí)施例中的固定單元的連接部分的一個(gè)嚙合突起；圖5A，5B和5C是表示第一實(shí)施例中的連接部分的嚙合突起與連接孔嚙合時(shí)的狀態(tài)的橫剖圖；圖6是按照本發(fā)明的第二實(shí)施例的元件固定器的固定單元的外觀立體圖；圖7是第二實(shí)施例中的固定單元的橫剖圖；圖8是表示按照本發(fā)明第三實(shí)施例的元件固定器的固定單元的表面的平面圖；圖9A和9B是表示按照本發(fā)明第四實(shí)施例的當(dāng)元件安置部分位于突起位置時(shí)元件固定器的固定單元的操作狀態(tài)的縱剖圖，以及表示當(dāng)元件安置部分在固定位置時(shí)固定單元的操作狀態(tài)；圖10是按照本發(fā)明第五實(shí)施例的元件固定器的固定單元的縱剖圖；圖11是表示第五實(shí)施例中的固定單元的表面的平面圖；圖12是按照本發(fā)明第六實(shí)施例的元件固定器的固定單元的縱剖圖；圖13是表示圖12的元件固定器的平面視圖；圖14A和14B是表示按照本發(fā)明第七實(shí)施例的元件固定體的局部平面視圖和縱剖圖15是傳統(tǒng)的元件固定器的立體圖。
在描述本發(fā)明之前，請(qǐng)注意相同的零件采用相同的附圖標(biāo)記。
本發(fā)明的第一實(shí)施例中的元件固定器參照?qǐng)D1～3進(jìn)行描述。
標(biāo)記2是一個(gè)固定單元。許多固定單元2在其兩側(cè)的連接部分2a處連接。每個(gè)固定單元2存放/固定一個(gè)元件。因此形成一個(gè)帶狀的元件集合體。
固定單元2是由聚丙烯或聚乙烯噴射到一個(gè)平面視圖為近似矩形的并且其與連接方向垂直的方向上較長(zhǎng)的鑄模形成的，固定單元2具有一橫截面為倒L形的邊緣框架3，和在平行于連接方向的一側(cè)上具有預(yù)定節(jié)距的供給孔4。
邊緣框架3的內(nèi)側(cè)具有一個(gè)元件安置部分5，其形成一個(gè)元件的安裝空間5a。自鉸7與元件安置部分5的一對(duì)在垂直于連接方向上相對(duì)的位于中間位置的側(cè)邊相連，邊緣框架3的一個(gè)內(nèi)邊的上端經(jīng)過一對(duì)平行連接6與該側(cè)邊相對(duì)。連接6的長(zhǎng)度定為比邊緣框架3的內(nèi)邊之間的距離減去安置部分5的側(cè)邊之間的距離得到的距離的一半稍長(zhǎng)一些。元件安置部分5表現(xiàn)為可以在如圖3B所示的低于邊緣框架3的上表面的固定位置與如圖3A所示的從邊緣框架3的上表面突出的突出位置之間移動(dòng)。例如，當(dāng)一個(gè)元件8被存放時(shí)，如圖3虛線所示的透鏡，元件安置部分5成為一個(gè)有底的，在中間位置高度方向上具有支承臺(tái)階部分5b，在支承臺(tái)階部分5b的上方具有一個(gè)與元件的外周面相配的大直徑圓柱部分5c，和在圓柱部分5c兩側(cè)的用來插入固定部件9的缺口部分5d的大體為圓柱形的形狀。支承部件9將在下面描述。
平行布置的一對(duì)連接6，6與連接部分6a連接成一體。如上所述的固定部件9比連接6整體稍向上傾斜延伸，將定位在安置部分的5的元件8固定。當(dāng)連接6向上向下移動(dòng)時(shí)，安置部分5在如圖3A和3B所示的突出位置與固定位置之間移動(dòng)，固定部分9在縮回位置即固定部分9打開位置和固定位置即將元件8固定的位置之間移動(dòng)實(shí)現(xiàn)互鎖。
一對(duì)相距一適當(dāng)距離的連接元件11在連接方向上的邊緣框架3的一個(gè)側(cè)邊上突出。一個(gè)嚙合突起12在連接元件11的前端部向上突出。在連接方向上的邊緣框架3的另一個(gè)側(cè)邊相對(duì)于連接元件11的位置上形成一對(duì)突起部分13。在突起部分13上形成連接孔14，嚙合突起14與之配合。一個(gè)連接部分2a由嚙合突起12和連接孔14構(gòu)成。嚙合突起12在其下端具有尖銳的突起部分12a，并在其外表面具有一個(gè)突出的嚙合鉤15。一個(gè)其寬度比嚙合鉤15大的穴部16在嚙合鉤15的內(nèi)側(cè)形成，嚙合鉤15的端部和穴部16的側(cè)端壁由一個(gè)薄的連接壁16a互相連接，使得嚙合鉤15采用適當(dāng)?shù)耐饬ο萑胙ú?6或者確保其恢復(fù)。當(dāng)嚙合突起12完全進(jìn)入連接孔14時(shí)，在連接孔14的周側(cè)面對(duì)應(yīng)于嚙合鉤15的一個(gè)面17與嚙合鉤15嚙合。
為了將固定單元2互相連接，如圖5A～5C所示，一個(gè)固定單元2的連接孔14位于另一個(gè)固定單元2的嚙合突起12的下面，然后另一個(gè)固定單元2下降將另一個(gè)固定單元2的嚙合突起12插入到該固定單元2的連接孔14中。結(jié)果，嚙合鉤15縮入穴部16后返回，并且與該固定單元2的連接孔14的一個(gè)側(cè)面上形成的面17嚙合。因此，嚙合突起12防止從嚙合孔中滑出，保證固定單元2互相連接。由于嚙合突起12具有嚙合鉤15，通過將嚙合突起12插入到連接孔14中，固定單元2能夠很容易地連接，不會(huì)意外脫開。
將元件8插入，固定和從上述結(jié)構(gòu)的元件固定器2中取出的操作將在此進(jìn)行描述。為了將元件8插入和固定在元件固定器2，首先，用一個(gè)適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)裝置如圖3B所示的棒300將元件安置部分5從下面頂?shù)酵怀鑫恢茫鐖D3A所示。由此固定部分9進(jìn)入縮回位置，打開安裝空間5a。在此狀態(tài)下，由吸嘴10或類似物固定的元件8從上方插入到元件安置部分5，然后直接將元件安置部分5壓下。
這樣，元件安置部分5定位在固定位置，如圖3B所示。同時(shí)，固定部件9進(jìn)入缺口部分5d，從上面將元件8固定，用此方式使得元件8牢固地固定，不能移動(dòng)。
為了取出元件8，同樣地，用一個(gè)適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)裝置如圖3B所示的棒300將元件安置部分5從下面頂?shù)酵怀鑫恢?，如圖3A所示。然后由吸嘴10抓住元件8，并將它取出。此時(shí)，由于元件8從固定位置移動(dòng)到突出位置，移動(dòng)范圍很大，可能會(huì)有元件8從元件安置部分5中跳出的危險(xiǎn)，最好吸嘴10在圖3A的點(diǎn)劃線處等待，從而由吸嘴10的下端接收到從固定位置到突出位置的元件8。
按照本實(shí)施例，由于元件安置部分5移動(dòng)到突出位置而使固定部件9到達(dá)縮回位置，元件8從上方安置到安置部分5。進(jìn)而，元件安置部分5移動(dòng)到固定位置，元件8由固定部件9牢固地固定。由于固定單元2是由噴射鑄模形成的，即能夠由高精度鑄模形成，元件8能夠更有把握地固定住。而且，由于安置部分5由連接6和自鉸7與邊緣框架3相連，因此安置部分5能夠在兩個(gè)位置之間平滑地移動(dòng)，并且使用壽命長(zhǎng)久。
固定單元2模鑄，而元件安置部分5位于突出位置，如圖1～3A所示，在平面圖中不與固定部件9搭接，不互相干涉。
雖然如圖1～3B的第一實(shí)施例中的每個(gè)固定部件9具有一個(gè)平板，而在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，每個(gè)固定部分90在主體90的前端具有一個(gè)彎部90a，圖6和圖7所示，使得一個(gè)平元件8在固定位置由固定部分90的彎部90a壓在元件安置部分5。也就是說，固定部分的外形能夠按照固定在元件安置部分5的元件的外形而形成。
在第一實(shí)施例中，一對(duì)連接6在元件安置部分5的每一側(cè)。然而不用說，作為本發(fā)明的第三實(shí)施例，如果連接60置于安置部分5的每一側(cè)，其放置方式是在連接60的寬度方向上不使安置部分5傾斜，則一個(gè)寬的單連接60也可以采用。當(dāng)然，一對(duì)連接6更好，連接6在模鑄時(shí)在平面視圖中不與固定部件9搭接。
在圖9A和9B中，作為本發(fā)明的第四實(shí)施例，元件安置部分5可以只在其一邊由自鉸7經(jīng)過連接6與邊緣框架3的相對(duì)的內(nèi)邊的連接(在圖9A和圖9B的右側(cè))，而元件安置部分5在另一邊通過自鉸7直接與邊緣框架3的內(nèi)邊連接。這樣能實(shí)現(xiàn)同樣的效果。
本發(fā)明的元件固定器的第五實(shí)施例將參照附圖10和11進(jìn)行描述。第五實(shí)施例與第一實(shí)施例基本上相同，并且只是元件安置部分5等的形狀不同。更具體地說，元件安置部分5是通過將L形的邊緣框架18突出而得到的，用來將一個(gè)矩形的元件8定位在平底板的中心位置。連接6的橫截面是一個(gè)倒L形，固定部件9從連接6的一個(gè)拐角處延伸。第五實(shí)施例的元件固定器與第一實(shí)施例的操作相同。
按照本發(fā)明的第六實(shí)施例將參照附圖12和13進(jìn)行描述。由自鉸7連接一對(duì)連接19a和19b的兩端由自鉸7連接到互相面對(duì)的邊緣框架3的內(nèi)邊。一個(gè)元件安置部分20限定在一個(gè)包括一對(duì)連接19a和19b的連接部分的中心部分，并且固定部件9從每個(gè)連接19a和19b上整體延伸。
在此第六實(shí)施例中同樣地，當(dāng)一對(duì)連接19a和19b上下擺動(dòng)時(shí)，元件安置部分20能夠在實(shí)線表示的固定部分與虛線表示的突出位置之間移動(dòng)。同時(shí)，固定部件9在固定位置與縮回位置之間移動(dòng)，具有與上述實(shí)施例基本相同的效果。
按照本發(fā)明第七實(shí)施例的元件固定器將參照?qǐng)D14A和14B進(jìn)行描述。許多噴射鑄模的固定單元2連接以構(gòu)成前面提到的實(shí)施例的元件固定器1。另一方面，按照第七實(shí)施例，可以采用一個(gè)彈性的可變形的帶體21。凹槽部分22在帶體上形成。凹槽部分22是彈性可移動(dòng)的，可以在一個(gè)從帶體21的一個(gè)面陷入的狀態(tài)移動(dòng)到從該面突出的狀態(tài)。該凹槽部分22用作元件安置部分5。而且在形成凹槽部分22的壁的外周邊部分的若干處(圖示為三處)形成切斷和翻起元件23，其構(gòu)成固定部件9。
在第七實(shí)施例中，當(dāng)凹槽部分22在實(shí)線所示的陷落狀態(tài)時(shí)，元件8置于由凹槽部分22構(gòu)成的元件安置部分5，并且由翻起元件23構(gòu)成的固定元件9固定。當(dāng)凹槽部分22如虛線所示突起時(shí)，從壁上切斷和翻起的固定部件9進(jìn)入縮回狀態(tài)，打開元件安置部分5的上部。因而基本上實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的同樣的效果。
按照本發(fā)明的元件固定器，上述描述可以更加清楚，構(gòu)成元件安裝空間的元件安置部分可以在固定位置和從固定位置向上突出的突起位置之間移動(dòng)。固定部件設(shè)計(jì)成在將元件固定的固定位置和將安裝空間打開的縮回位置，對(duì)應(yīng)于元件安置部分在固定位置和突出位置之間的移動(dòng)。因此元件能夠在突起位置從上面放入到和從元件安置部分取出，并且通過元件安置部分移動(dòng)到固定位置由固定部件將元件牢固地固定住。由于整個(gè)固定器是可以重復(fù)使用的，元件供給的費(fèi)用能夠降低。
元件固定器是通過將若干個(gè)固定單元連接而形成的，在固定裝置的兩側(cè)具有連接部件。固定單元在其邊緣框架內(nèi)側(cè)具有元件安置部分。元件安置部分由自鉸通過連接部分與邊緣框架的內(nèi)邊連接。而且，固定部件從連接部件整體延伸。對(duì)于如上構(gòu)成的固定單元，其能夠由噴射鑄模實(shí)現(xiàn)高精度，因此將元件固定的更加牢固。由于元件安置部分通過連接和自鉸與邊緣框架相連接，因此元件安置部分能夠平滑地在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，并且能夠穩(wěn)定地使用很長(zhǎng)時(shí)間。
當(dāng)通過自鉸互相連接的一對(duì)連接部分的兩端由自鉸與相對(duì)的邊緣框架的內(nèi)邊相連時(shí)，元件安置部分在其中心部分具有包括連接的連接部分，并且固定部件從連接部分整體延伸，效果相同。
如果連接部件是由邊緣框架的一個(gè)側(cè)邊的連接孔，邊緣框架的另一側(cè)邊的與連接孔相配合的連接突起，以及在嚙合突起的側(cè)面上突出的，當(dāng)嚙合突起插入到嚙合孔中時(shí)能夠與連接孔的周邊部分嚙合的嚙合鉤構(gòu)成，則固定單元能夠很容易地互相連接，不會(huì)意外地脫開。保證很高的使用可靠性。
當(dāng)凹槽部分形成時(shí)，由于元件安置部分能夠彈性地從可彈性變形的帶體表面在陷落狀態(tài)與突起狀態(tài)之間移動(dòng)，形成凹槽部分的壁的一部分外周邊部分切斷并且上翻形成固定部分，因此元件固定器能夠用簡(jiǎn)單的方法與上述類似地確保固定，重復(fù)存放/取出元件，并且能夠直接重復(fù)使用。
雖然本發(fā)明已經(jīng)參照附圖結(jié)合較佳實(shí)施例進(jìn)行了充分的描述，但是應(yīng)當(dāng)注意，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種改變和改進(jìn)。只要這些改變和改進(jìn)不離開本發(fā)明的范圍，應(yīng)被認(rèn)為包含在本發(fā)明權(quán)利要求書限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種元件固定器包括一個(gè)限定元件安裝空間的元件安置部分(5)；和將元件固定在安裝空間的固定件(9，90)，其中元件安置部分的構(gòu)成是其能夠在固定位置與從固定位置向上突出的突起位置之間移動(dòng)，而固定部件設(shè)計(jì)成相應(yīng)于元件安置部分在固定位置與突起位置之間的移動(dòng)，其在用于固定元件的固定位置與用來打開安裝空間的縮回位置之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的元件固定器，其特征在于該固定器由若干個(gè)固定單元(2)互相連接而成，每個(gè)固定單元包括元件安置部分和固定部件(9，90)以及進(jìn)一步包括在其兩個(gè)側(cè)邊的連接部件(2a)，其中元件安置部分位于固定單元的邊緣框架(3)的內(nèi)側(cè)，并且至少一對(duì)元件安置部分的相對(duì)的側(cè)邊由自鉸(7)經(jīng)過連接部分(60)與邊緣框架的互相面對(duì)的內(nèi)邊相連，固定部件從連接部分整體延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的元件固定器，其特征在于該固定器由若干個(gè)固定單元(2)互相連接而成，每個(gè)固定單元包括元件安置部分和固定部件(9，90)以及進(jìn)一步包括在其兩個(gè)側(cè)邊的連接部件(2a)，其中由第一自鉸(7)連接的一對(duì)連接(6)的兩端由第二自鉸(7)與邊緣框架(3)的互相面對(duì)的兩個(gè)內(nèi)邊相連，并且元件安置部分在其中心包括一對(duì)連接的連接部分，固定部件從一對(duì)連接部分整體延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的元件固定器，其特征在于連接部件(2a)由在邊緣框架的一個(gè)側(cè)邊上形成的連接孔(14)，邊緣框架的另一側(cè)邊的與該連接孔相配合的嚙合突起(12)，以及在嚙合突起的側(cè)面上突出的，當(dāng)嚙合突起插入到嚙合孔中時(shí)能夠與連接孔的周邊部分嚙合的嚙合鉤(15)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的元件固定器，其特征在于連接部件(2a)由在邊緣框架的一個(gè)側(cè)邊上形成的連接孔(14)，邊緣框架的另一側(cè)邊的與該連接孔相配合的嚙合突起(12)，以及在嚙合突起的側(cè)面上突出的，當(dāng)嚙合突起插入到嚙合孔中時(shí)能夠與連接孔的周邊部分嚙合的嚙合鉤(15)構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的元件固定器，其特征在于元件安置部分由在彈性的可變形的帶體上形成的凹槽部分(22)構(gòu)成，是彈性可移動(dòng)的，可以在一個(gè)從帶體的一個(gè)面陷入的狀態(tài)移動(dòng)到突出的狀態(tài)，并且每個(gè)固定部件由形成凹槽部分的壁的外周邊部分構(gòu)成，其從周邊翻起。
全文摘要
一種元件固定器，具有一個(gè)元件安置部分5限定一個(gè)元件8的安裝空間5a，具有一個(gè)將元件8固定在安裝空間5a的固定件9。元件安置部分5的構(gòu)成是其能夠在固定位置與從固定位置向上突出的突起位置之間移動(dòng)。同時(shí)固定部件9設(shè)計(jì)成相應(yīng)于元件安置部分5在固定位置與突起位置之間的移動(dòng)，其在用于固定元件8的固定位置與用來打開安裝空間5a的縮回位置之間移動(dòng)。
文檔編號(hào)F16B27/00GK1156792SQ9611924
公開日1997年8月13日 申請(qǐng)日期1996年11月9日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月10日
發(fā)明者石井好道, 鎌谷良一, 望月博之 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社