專利名稱：軸相位控制機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制至少一個輸出的預(yù)定相位的相位控制機構(gòu)。
在工業(yè)和運輸行業(yè)中有許多情況，需要同心回轉(zhuǎn)軸、平行軸或類似元件，在運動中和承載狀況下能夠變換它們之間的相位關(guān)系。
這種需要的實例包括對飛機、船舶特別是艦艇的螺旋漿距的控制；風力發(fā)動機動力距的控制；在生產(chǎn)過程中，運動中的車床和鉆床卡頭的打開和閉合；某些連續(xù)可變變速機構(gòu)的偏心率的控制；以及內(nèi)燃機凸輪軸閥門計時的確定等。
上述類型的操作通常是通過采用電氣裝置或滑動機械機構(gòu)來實現(xiàn)。這些機構(gòu)全都不能在大力矩情況下運作，而且一般情況下可靠性也差。
因此需要有一種機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，它能夠使兩個和多個同心的或平行的軸于承載和運動中改變它們之間的相位關(guān)系。
本發(fā)明可以說是屬于這樣一種相位控制機構(gòu)，其包括一供應(yīng)輸入回轉(zhuǎn)動力的輸入；多個輸出，每一個輸出都提供輸出回轉(zhuǎn)動力；多個第一齒輪件，每一個都連接到多個輸出中的一個相應(yīng)的輸出；用于將回轉(zhuǎn)動力從輸入傳送到輸出的傳動裝置，從而在驅(qū)動輸入時，能將動力施加于輸出使輸出驅(qū)動；一相位調(diào)整裝置，用于使第一齒輪件彼此相對向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動相位調(diào)整裝置的裝置，由此而使第一齒輪件彼此相對向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，以使輸出之間的相位關(guān)系變化。
因此，為了改變輸出間的相位關(guān)系，使驅(qū)動裝置運動以便調(diào)整調(diào)整裝置的位置，調(diào)整裝置依次又使第一齒輪件彼此相對向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，以便改變輸出間的相位關(guān)系。因此，輸出間的相位不僅可對從輸入供應(yīng)到輸出的回轉(zhuǎn)動力進行調(diào)整，而且還可以改變連接到輸出的裝置或構(gòu)件的相互間的位置來進行調(diào)整。相位關(guān)系可以隨同機構(gòu)運行(也就是供給回轉(zhuǎn)動力)或隨同機構(gòu)靜止來改變。因此，為了改變相位關(guān)系，無需使機構(gòu)停止，因而輸入和輸出的相位關(guān)系可以如要求那樣在運行期間進行調(diào)整。
在本發(fā)明的一個實施例中，輸入與第一輸出軸是一個整體，第二輸出軸是以同心的方式安裝在第一輸出軸上，驅(qū)動裝置包括在第一輸出方面，該輸出與輸入連接成一整體；在第二輸出方面，包括具有第一組齒的固定的正齒輪，第一組齒與在第一輸出上的第一齒輪件上的齒嚙合；該固定的正齒輪還有第二組齒，第二組齒與可相對輸出轉(zhuǎn)動的惰輪上的齒嚙合；第二正齒輪，它具有與該惰輪嚙合的第一組齒和第二組齒，該第二組齒與連接到第二輸出的第一齒輪件嚙合；以及其中所述的第二正齒輪安裝在相對輸出的可樞軸轉(zhuǎn)動的軛架上，第二正齒輪構(gòu)成所述的相位調(diào)整裝置，軛架則構(gòu)成所述的致動裝置，從而使得在軛架相對輸入和輸出轉(zhuǎn)動時，第二正齒輪環(huán)繞第二輸出上的第一齒輪驅(qū)動，該惰輪使第二輸出上的第一齒輪，相對第一輸出上的第一齒輪向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，從而使輸入和輸出間的相位關(guān)系變化。
在本發(fā)明的第二實施例中，輸入具有一個支承至少一個小齒輪的機架，小齒輪與安裝在第一輸出上的第一錐齒輪、及安裝在第二輸出上的第二錐齒輪嚙合；其中所述小齒輪和所述第一和第二錐齒輪構(gòu)成所述的驅(qū)動裝置；連接于第一輸出上的所述第一齒輪件安置在所述機架上，而且通過該機架小齒輪和第一錐齒輪連接于第一輸出，機架上的第一齒輪件與固定正齒輪的第一組齒嚙合，因定正齒輪具有用于與相對輸出轉(zhuǎn)動的惰輪嚙合的第二組齒，安裝在相對輸出可樞軸轉(zhuǎn)動的軛架上的第二正齒輪，具有與惰輪嚙合的第一組齒，以及與第二軸連接的第一齒輪件嚙合的第二組齒；和其中的所述第二正齒輪構(gòu)成相位調(diào)整裝置，而且其中軛架構(gòu)成致動裝置，從而當軛架樞軸轉(zhuǎn)動時，使第二正齒輪環(huán)繞惰輪和第二輸出上的第一齒輪件轉(zhuǎn)動，由此而使第二輸出上的第二齒輪件和第二錐齒輪，相對于在機架上的第一齒輪件和第一輸出上的第一錐齒輪向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，于是使輸出間的相位變化。
在本發(fā)明的第二實施例中，錐齒輪和小齒輪與中間軸一起清除由該機構(gòu)中的力矩引起的反作用力，沒有施加于可動軛架上的反作用力。
而且，錐齒輪還將力矩平均地分布在輸出軸之間。另外，這些安排使兩個軸在相位變換操作期間都同樣地反轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的第三實施例中，驅(qū)動裝置包括連接于輸入的機架，機架上至少帶有一個行星軸，行星軸上承裝一個與固定到第一輸出的第一齒輪嚙合的第一行星齒輪，行星軸上還承裝一個與安裝在第二輸出上的第一齒輪嚙合的第二行星齒輪；安置第一軌道齒輪使其相對輸出轉(zhuǎn)動，并與第一行星齒輪嚙合；安置第二軌道齒輪使其相對輸出轉(zhuǎn)動，并與第二行星齒輪嚙合，第一和第二軌道齒輪中的一個被固定，另一個則相對所述軌道齒輪中的一個運動；其中相位調(diào)整裝置包括可動軌道齒輪，該齒輪在相對固定的軌道齒輪回轉(zhuǎn)時，使固定于第一輸出上的第一齒輪，相對固定于第二輸出上的第一齒輪向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，從而依次使輸出之間的相位關(guān)系變化；以及其中致動裝置包括在可動軌道齒輪上的手柄，用于使可動軌道齒輪相對固定軌道齒輪運動。
在本發(fā)明的第四實施例中，第一輸出軸包括第一機架，第二輸出軸包括同心的第二機架多個第一齒輪件包括多個第一錐齒輪和多個第二錐齒輪；第一多個錐齒輪安裝在第一機架上，第二多個錐齒輪安裝在第二機架上；該輸出具有第一錐齒輪，用于與在第一機架上的第一多個錐齒輪嚙合，以便驅(qū)動第一機架從而依次使第一輸出軸轉(zhuǎn)動。
該輸入具有第二錐齒輪，用于與第二機架上的第二多個錐齒輪嚙合，以便轉(zhuǎn)動第二機架從而依次使第二輸出軸轉(zhuǎn)動；驅(qū)動裝置包括輸入的第一和第二錐齒輪，以及安裝在第一和第二機架上的第一和第二多個錐齒輪。
在本發(fā)明的第四實施例中，相位調(diào)整裝置包括至少一個控制桿，在控制桿上有錐齒輪，用于嚙合第一或第二多個錐齒輪，因此當控制桿轉(zhuǎn)動時，使該桿上的錐齒輪轉(zhuǎn)動，致使第一多個錐齒輪相對第二多個錐齒輪向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，由此而使第一和第二輸出軸之間的相位變化。
優(yōu)選的致動相位調(diào)整裝置的裝置，包括安裝在控制桿上的錐齒輪，和用于驅(qū)動控制桿上的錐齒輪的馬達，以便依次轉(zhuǎn)動控制桿。
優(yōu)選的第一和第二控制桿的每一個，包括承裝的第一和第二錐形齒輪，用于分別與在內(nèi)機架上的第一多個錐齒輪、和在外機架上的第二多個錐齒輪嚙合，最好安置第一和第二馬達以及第一和第二錐齒輪裝置，用于轉(zhuǎn)動第一和第二控制桿，以使內(nèi)機架上的第一多個錐齒輪相對外機架上的第二多個齒錐輪向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，由此而使第一和第二輸出軸間的相位關(guān)系變化。
本發(fā)明的另一方面可以說是屬于一種相位控制機構(gòu)，它包括用于供給輸入回轉(zhuǎn)動力的輸入；多個輸出，每一個輸出提供輸出回轉(zhuǎn)動力；多個第一齒輪件，每個連接于多個輸出中的相應(yīng)輸出上；用于將回轉(zhuǎn)動力從輸入傳遞到輸出的驅(qū)動裝置，從而當驅(qū)動輸入時，將動力供應(yīng)到輸出，使輸出驅(qū)動；轉(zhuǎn)換齒輪，用于獨立于輸入轉(zhuǎn)動或運作轉(zhuǎn)換齒輪，以嚙合方式連接于第一齒輪件，以便能在第一齒輪件間傳遞回轉(zhuǎn)運動；以及相位調(diào)整裝置，用于使第一齒輪彼此間相對向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，從而使輸出間的相位關(guān)系變化。
在本發(fā)明的一些實施例中，轉(zhuǎn)換齒輪可以構(gòu)成驅(qū)動裝置的一部分，而且是驅(qū)動裝置中的齒輪之一，用于將回轉(zhuǎn)動力從輸入傳遞到輸出。在另一些實施例中，轉(zhuǎn)換齒輪可以與驅(qū)動裝置分開，因而不直接包括在從輸入到輸出的驅(qū)動裝置中。
優(yōu)選的轉(zhuǎn)換齒輪以嚙合方式、通過與固定方式連接到第一齒輪件的轉(zhuǎn)動齒輪的嚙合，來連接于第一齒輪件。
最好將轉(zhuǎn)換齒輪安裝在輸入上。
本發(fā)明的優(yōu)選實施例將通過示例方式參照附圖進行介紹。其中

圖1是本發(fā)明第一實施例的相位控制機構(gòu)；圖2是本發(fā)明第二實施例的相位控制機構(gòu)；圖3是本發(fā)明第三實施例的相位控制機構(gòu)；圖4是本發(fā)明第四實施例的相位控制機構(gòu)。
參看圖1，輸入軸1承裝一整體的第一輸出軸1a，軸1a上配置一同心的第二輸出軸2，這兩軸均支承在合適的殼體上(例如殼體7，在圖1中僅示出其一部分)。輸入軸1及輸出軸2可以彼此相對自由轉(zhuǎn)動，因此輸出軸1a和2彼此可相對自由轉(zhuǎn)動。
輸出軸1a配置第一齒輪3，齒輪3可與第一輸出軸1a制成一體，或者可安裝在軸1a上使其與軸1a一起轉(zhuǎn)動。輸出軸2也配置有第一齒輪4，齒輪4可與輸出軸2制成一體、或者固定到輸出軸2上，以便與輸出軸2一起轉(zhuǎn)動。殼體7支承著一固定的副軸6，副軸6上轉(zhuǎn)動地安裝固定正齒輪組件8。固定正齒輪組件8帶有與齒輪3上的齒嚙合的第一組齒8a，以及與轉(zhuǎn)換齒輪5嚙合的第二組齒8b。轉(zhuǎn)換齒輪5安裝在軸1a和2上，用以使其相對軸1a和2轉(zhuǎn)動。
軛架10以可轉(zhuǎn)動方式安裝在軸1a和2上，以便使其環(huán)繞軸1a及2樞軸轉(zhuǎn)動。軛架10支承一副軸11，軸11上安裝一正齒輪組件9。齒輪組件9具有與齒輪4上的齒嚙合的第一組齒9a，及與轉(zhuǎn)換齒輪5嚙合的第二組齒9b。
在齒9a與9b之間有一預(yù)定的比例關(guān)系，其目的將在下面詳細地介紹。
依據(jù)軸1和1a的整體特性，將驅(qū)動從輸入軸1進行傳遞，使軸1a轉(zhuǎn)動。軸1a的轉(zhuǎn)動使齒輪3轉(zhuǎn)動。齒輪3的轉(zhuǎn)動驅(qū)動正齒輪組件8轉(zhuǎn)動，組件8又使轉(zhuǎn)換齒輪5轉(zhuǎn)動。因此，轉(zhuǎn)換齒輪5使正齒輪組件9轉(zhuǎn)動，組件9依次轉(zhuǎn)動齒輪4和輸出軸2。這樣，將驅(qū)動從輸入軸1傳遞到輸出軸2。如果將軛架10保持在一個位置上，且使輸入軸1轉(zhuǎn)動，則驅(qū)動就如上述那樣將傳遞到輸出軸1a及2，從而使輸出軸1a和2一致地轉(zhuǎn)動。
為了使輸出軸1a和2之間的相位關(guān)系變化，使軛架環(huán)繞軸1a和2樞軸地轉(zhuǎn)動。因此，如果現(xiàn)在使軛架10轉(zhuǎn)動某一弧度，正齒輪9和副軸11隨同軛架10一起環(huán)繞軸1a和2、以及轉(zhuǎn)換齒輪5和齒輪4轉(zhuǎn)動。正齒輪9對轉(zhuǎn)換齒輪5的運動會使齒輪4相對齒輪3向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)。這樣，就改變了齒輪3和齒輪4間的相位關(guān)系，因而也就改變輸出軸1a和2之間的相位關(guān)系。這種作用在這些軸轉(zhuǎn)動或靜止兩種情況下均出現(xiàn)。因此，為了改變輸出軸1a和2之間的相位關(guān)系，無需使連接有本機構(gòu)的該機器停機，而且軸之間的相位關(guān)系，只要簡單地使軛架10環(huán)繞軸1和2樞軸轉(zhuǎn)動就可以進行調(diào)整。軛架10可以用人工樞軸轉(zhuǎn)動，或根據(jù)本機構(gòu)所采用的環(huán)境進行樞軸轉(zhuǎn)動，或完全由合適的驅(qū)動機構(gòu)(未示出)進行樞軸轉(zhuǎn)動。
轉(zhuǎn)換齒輪5構(gòu)成如上所述的與齒輪8和9嚙合的轉(zhuǎn)換齒輪，齒輪8和9又依次與連接到輸出軸1a和2上的第一齒輪3和4嚙合。轉(zhuǎn)換齒輪安裝在輸入軸上，但可以繞輸入軸轉(zhuǎn)動，或者獨立于輸入軸自由轉(zhuǎn)動，并可將回轉(zhuǎn)運動在齒輪3和4之間傳遞。
在圖1所示實施例中，該系統(tǒng)內(nèi)的力矩在可動軛架10上產(chǎn)生反作用力，在某種情況下，反作用力使軛架10難以運動或不能方便地運動。
圖2展示本發(fā)明的第二實施例，該實施例克服了上述問題，在圖2中，用與圖1相同的標號指示與圖1中所介紹的相同的構(gòu)件。
在該實施例中，輸入軸1承裝一小齒輪機架15。小齒輪機架15帶有與固定正齒輪8的齒8a嚙合的第一齒輪3。機架15上裝有一對軸15a，小齒輪14垂直地安裝在軸15a上。
與第二輸出軸2相連接的齒輪4上，安裝有與小齒輪14相嚙合的錐齒輪12。第一輸出軸1a安置得與第二輸出軸2同軸，其上安裝有小齒輪13，小齒輪13也與齒輪14嚙合。軸2是空心的，用以容納中間軸1a。軸1a具有一延伸部分1b，部分1b可轉(zhuǎn)動地安置于輸入軸1內(nèi)，因此使軸1，1a和2能夠彼此相對轉(zhuǎn)動。
如在前面的實施例中那樣，軛架10承裝可動的齒輪組件9，齒輪組件9有與轉(zhuǎn)換齒輪5相互嚙合的齒9a，齒輪5又依次與固定齒輪組件8的齒8b嚙合?？蓜育X輪組件9也與上述實施例一樣，與齒輪4嚙合。
在圖2所示實施例中，設(shè)計軛架10使它安放在機架15上方，從而使軛架10可在軸1和2上相對軸1a和2以及機架15作樞軸轉(zhuǎn)動。
當輸入軸1轉(zhuǎn)動時，機架15也轉(zhuǎn)動，使小齒輪14轉(zhuǎn)動齒輪12和13，因此輸出軸2轉(zhuǎn)動。輸出軸1a和2之間的相位關(guān)系，通過簡單地使機架10樞軸轉(zhuǎn)動或整圈轉(zhuǎn)動而進行調(diào)整。機架10的轉(zhuǎn)動使正齒輪9環(huán)繞齒輪4和5轉(zhuǎn)動，從而使齒輪4和錐齒輪12相對由機架15承裝的齒輪3向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，于是也就相對錐齒輪13向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)。這樣，輸出軸1a和2之間的相位關(guān)系可通過使軛架10轉(zhuǎn)動而再次進行調(diào)整。
根據(jù)軛架10的預(yù)定轉(zhuǎn)動量的相位變化量，是由齒輪組件9上的齒9a，9b間的齒數(shù)比設(shè)定的。因此，可設(shè)定齒9a和9b間的齒數(shù)比，使其能根據(jù)軛架10的預(yù)定的樞軸轉(zhuǎn)動量，提供軸1和2之間的較大相位變化量，或者以軛架10的相同轉(zhuǎn)動量，提供較小的相位變化量。
圖2介紹的方案減小了對可動軛架10的反作用，由此而使可動軛架10更容易運動，這在用人工調(diào)整軛架10時是所希望的。
在該實施例中，轉(zhuǎn)換齒輪4也構(gòu)成以圖1中所介紹的轉(zhuǎn)換齒輪5相同的方式運作的轉(zhuǎn)換齒輪。
本發(fā)明的第三實施例展示于圖3中。同樣，相同的標號碼用來標示與圖1-2中介紹的相同的構(gòu)件。
在該實施例中，輸入軸1承裝一可動圓形機架1c。在機架1c中安置有行星齒輪軸1d，在這些軸1d上設(shè)有兩組行星齒輪18和18′。一組行星齒輪18與連接到第一輸出軸1a的第一齒輪3嚙合，另一組行星齒輪18’則與連接到第二輸出軸2的齒輪4嚙合。固定的軌道齒輪16與行星齒輪18′嚙合，可動軌道齒輪17則與行星齒輪18嚙合。可動軌道齒輪17可以具有一個手把19，以便于它相對齒輪16轉(zhuǎn)動。
當輸入軸1轉(zhuǎn)動時，機架1c也轉(zhuǎn)動，因此行星齒輪18和18′轉(zhuǎn)動。這就使得齒輪3和4一致地轉(zhuǎn)動。如果可動軌道齒輪17轉(zhuǎn)動，這就會使齒輪3，4之間，因而也就是使輸出軸1a和2之間的相位關(guān)系變化。
在圖3中，軌道齒輪16和17構(gòu)成轉(zhuǎn)換齒輪，其完成與圖1和2中所介紹的齒輪5相同的功能。在該實施例中，如同以上所解釋的，齒輪17可相對齒輪16運動。
圖4展示本發(fā)明的第四實施例，它適用于在舷外馬達中用來控制螺旋漿漿距。
在該實施例中，相位控制機構(gòu)有一輸入軸50，軸50承裝第一錐齒輪50和第二錐齒輪54，這兩個錐齒輪如圖4所示以背靠背的關(guān)系安置著。第一錐齒輪52與多個錐齒輪56嚙合，錐齒輪56安設(shè)在連接到內(nèi)機架60上的軸58上。內(nèi)機架60構(gòu)成輸出軸61的一部分，輸出軸61還包括整體的輸出軸部分62。
第二錐齒輪54與多個錐齒輪64嚙合，錐齒輪64安裝在連接到外機架68上的軸66上。外機架68有前蓋板70，并構(gòu)成第二同心輸出軸71的一部分，第二同心輸出軸71也包括構(gòu)成整體的第二輸出軸部分72，蓋板70用螺栓或螺釘74連接到機架68的突緣72上。
如從圖4看到的那樣，第一輸出軸62與軸72同心，且安置在軸72內(nèi)。軸72顯然是空心的，用以容納軸62。
輸入軸50是空心的，第一控制桿80安設(shè)在軸50中，用于使其相對軸50轉(zhuǎn)動，并穿過錐齒輪54和52。錐齒輪82固定于軸80上，并與連接于內(nèi)機架60的錐齒輪56嚙合。軸62上有一容納控制桿80端部的槽84，控制桿80在槽84內(nèi)不進行連接，所以使控制桿80能相對軸62轉(zhuǎn)動。
第二控制桿86上配置一孔88，且如圖4所示那樣安置在輸入軸50和控制桿80上，用于相對軸50和桿80定位。第二控制桿86有與連接到外機架68上的錐齒輪相嚙合的錐齒輪90。
控制桿80配置有錐齒輪92，控制桿86則配置有錐齒輪94。錐齒輪92與連接于驅(qū)動桿98的錐齒輪96嚙合，驅(qū)動桿98可由馬達100順序驅(qū)動。錐齒輪94與安裝在驅(qū)動桿104上的錐齒輪102嚙合，驅(qū)動桿104則可由馬達102順序驅(qū)動。
為了將輸出驅(qū)動提供給軸62和72，輸入軸50用動力源(未示出)、例如用一舷外安裝的馬達驅(qū)動，圖4所示的相位控制機構(gòu)可用于該動力源。輸入軸50的轉(zhuǎn)動使錐齒輪52，54轉(zhuǎn)動，它們又依次驅(qū)動錐齒輪56和66，因此使得內(nèi)機架60和外機架68環(huán)繞輸入軸50的縱軸線轉(zhuǎn)動，并依次轉(zhuǎn)動輸出軸72和62，以便提供輸出動力。
為了調(diào)整軸62相對軸72的相位，例如，或者使控制桿80或控制桿86轉(zhuǎn)動，或者使兩控制桿80，86均轉(zhuǎn)動，來改變由舷外安裝馬達(未示出)驅(qū)動的螺旋漿的漿距?？刂茥U80的轉(zhuǎn)動，將使錐齒輪82轉(zhuǎn)動，錐齒輪82使錐齒輪56相對錐齒輪64向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，并依次使內(nèi)機架60相對外機架68轉(zhuǎn)動，由此改變軸72與62之間的相位關(guān)系。同樣，如果第二控制桿86轉(zhuǎn)動，錐齒輪90會轉(zhuǎn)動，而使錐齒輪64相對錐齒輪56向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，這也就使機架68相對機架60轉(zhuǎn)動，由此而改變軸62和72之間的相位關(guān)系。這樣，軸62和72之間的相位關(guān)系，可以通過控制桿80的轉(zhuǎn)動，或者86的轉(zhuǎn)動，或使兩桿86，80均轉(zhuǎn)動來變化。
控制桿80，86最好由馬達100，102控制。這兩馬達最好是能由電源(未示出)致動的電動機。馬達100和102的致動會使驅(qū)動軸98，104轉(zhuǎn)動，它們又依次使錐齒輪96和102轉(zhuǎn)動，從而使錐齒輪92，94驅(qū)動，使控制桿80或86各自圍繞其自身縱軸線轉(zhuǎn)動。
因此，在舷外安裝的馬達的情況下，可致動馬達102和100以便有選擇地改變軸62和72相對之間的相位，將螺旋槳(未示出)安放在適合于輸出的預(yù)定槳距上，因此為了從靜止位置推進船舶，舷外安裝的馬達不需要高速轉(zhuǎn)動。隨著船舶的加速，通過在馬達100和102作用下對驅(qū)動桿80或86的調(diào)整，使螺旋槳槳距變化，隨著船舶的繼續(xù)運動，為了連續(xù)推進而調(diào)整螺旋槳槳距。
圖4中，錐齒輪52和54實際上設(shè)置于軸50上，彼此構(gòu)成整體，它們形成與圖1和2中介紹的齒輪5相同方式運作的轉(zhuǎn)換齒輪。
圖4所示的相位控制機構(gòu)可以位于水面以下，所以它是水冷卻的，可包括合適的密封件，以便確保此機構(gòu)的水密封性能。軸承106可以安設(shè)在控制桿86與機架68之間，用于支持機架68相對控制桿86的相對轉(zhuǎn)動。
在上面介紹的本發(fā)明優(yōu)選實施例中，可調(diào)正兩輸出軸之間的相位關(guān)系。通過加入與輸出軸1a和2同心的附加輸出軸，和使上述的機構(gòu)增倍，也可能變化兩個以上的輸出軸之間的相位關(guān)系。因此將有一系列軛架10或可調(diào)正的可動軌道齒輪17，以改變?nèi)齻€或三個以上軸之間的相位關(guān)系。
由于本領(lǐng)域熟練人員可容易地在本發(fā)明基本精神和范圍內(nèi)作出改型，因此應(yīng)該理解，本發(fā)明并不局限于上面示例介紹的具體實施例。
權(quán)利要求
1.一種相位控制機構(gòu)，包括一提供輸入回轉(zhuǎn)動力的輸入；多個輸出，每一個用于提供輸出回轉(zhuǎn)動力；多個第一齒輪件，每一個連接于多個輸出中的相應(yīng)的一個輸出；驅(qū)動裝置，用于將回轉(zhuǎn)動力從輸入傳遞到輸出，從而在驅(qū)動輸入時，將動力供應(yīng)到輸出，使輸出驅(qū)動；一相位調(diào)整裝置，用于使第一齒輪件彼此相對向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)；以及用于致動相位調(diào)整裝置的裝置，用以使第一齒輪件彼此相對向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，以改變輸出間的相位關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述相位控制機構(gòu)，其中，輸入軸與第一輸出軸是一整體件，第二輸出軸同心地安裝在第一輸出軸上，驅(qū)動裝置包括在第一輸出方面，將輸出軸整體連接于輸入軸；以及在第二輸出方面，包括一固定的正齒輪，其具有與第一輸出上的第一齒輪件的齒嚙合的第一組齒，固定的正齒輪具有與可相對輸出轉(zhuǎn)動的惰輪上的齒嚙合的第二組齒；一第二正齒輪，它具有與惰輪嚙合的第一組齒，和與連接到第二輸出的第一齒輪件嚙合的第二組齒；以及其中所述的第二正齒輪安裝在相對輸出可樞軸轉(zhuǎn)動的軛架上，而且第二正齒輪形成所述的相位調(diào)整裝置，軛架形成所述的致動裝置，因此當軛架相對輸入和輸出樞軸轉(zhuǎn)動時，使第二正齒輪環(huán)繞著第二輸出上的第一齒輪和惰輪驅(qū)動，引起第二輸出上的第一齒輪相對第一輸出上的第一齒輪向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，以便使輸入和輸出之間的相位關(guān)系變化。
3.如權(quán)利要求1所述相位控制機構(gòu)，其中，輸入具有一至少支承一個小齒輪的機架，小齒輪與安裝在第一輸出上的第一錐齒輪、和安裝在第二輸出上的第二錐齒輪嚙合；其中所述的小齒輪和第一和第二錐齒輪構(gòu)成所述的驅(qū)動裝置；連接于第一輸出的所述第一齒輪件，安置在所述機架上，并通過機架、小齒輪和第一錐齒輪連接于第一輸出，在機架上的第一齒輪件嚙合固定正齒輪的第一組齒，固定正齒輪具有用于與可相對輸出轉(zhuǎn)動的惰輪嚙合的第二組齒，第二正齒輪安裝在相對輸出可樞軸轉(zhuǎn)動的軛架中，第二正齒輪具有與所述惰輪嚙合的第一組齒，以及與連接于第二軸的所述第一齒輪件嚙合的第二組齒；以及其中所述的第二正齒輪形成相位調(diào)整裝置，而且其中軛架形成致動裝置，因此當軛架樞軸運動時，第二正齒輪環(huán)繞惰輪和在第二輸出上的第一齒輪件轉(zhuǎn)動，由此而使在第二輸出軸上的第二齒輪件和第二錐齒輪，相對機架上的第一齒輪件和第一輸出上的第一錐齒輪，向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，于是改變輸出之間的相位關(guān)系。
4.如權(quán)利要求1所述相位控制機構(gòu)，其中，驅(qū)動裝置包括連接于輸入的機架，機架至少承裝一個行星齒輪軸，行星齒輪軸上承裝與固定到第一輸出上的第一齒輪嚙合的第一行星齒輪，行星齒輪軸還承裝第二行星齒輪，第二行星齒輪與安裝在第二輸出上的第一齒輪嚙合；設(shè)置第一軌道齒輪，用于相對輸出轉(zhuǎn)動，并與第一行星齒輪嚙合，還設(shè)置第二軌道齒輪，用于相對輸出轉(zhuǎn)動，并與第二行星齒輪嚙合，第一和第二軌道齒輪之一是固定的，另一個則可相對所述軌道齒輪中的一個運動；其中相位調(diào)整裝置包括可動軌道齒輪，當它相對固定軌道齒輪轉(zhuǎn)動時，使固定于第一輸出的第一齒輪相對固定于第二輸出的第一齒輪向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，由此依次而使輸出之間的相位關(guān)系變化；以及其中致動裝置包括在可動軌道齒輪上的手柄，用于使可動軌道齒輪相對固定軌道齒輪運動。
5.如權(quán)利要求1所述相位控制機構(gòu)，其中，第一輸出軸包括第一機架，第二輸出軸包括同軸的第二機架；多個第一齒輪件包括多個第一錐齒輪和多個第二錐齒輪；第一多個錐齒輪安裝在第一機架上，第二多個錐齒輪安裝在第二機架上；輸入具有第一錐齒輪，用于與第一機架上的多個第一錐齒輪嚙合，從而驅(qū)動第一機架，依次轉(zhuǎn)動第一輸出軸；輸入具有第二錐齒輪，用于與第二機架上的多個第二錐齒輪嚙合，從而轉(zhuǎn)動第二機架，依次轉(zhuǎn)動第二輸出軸；驅(qū)動裝置，包括輸入的第一和第二錐齒輪，以及安裝在第一和第二機架上的多個第一和第二錐齒輪。
6.如權(quán)利要求5所述相位控制機構(gòu)，其中，相位調(diào)整裝置至少包括一個控制桿，控制桿上具有錐齒輪，用于與第一或第二多個錐齒輪嚙合，因此當控制桿轉(zhuǎn)動時，控制桿上的錐齒輪轉(zhuǎn)動，而使多個第一錐齒輪相對第二多個錐齒輪向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，由此而變化第一和第二輸入軸之間的相位關(guān)系。
7.如權(quán)利要求6所述相位控制機構(gòu)，其中，致動相位調(diào)整裝置的裝置包括安裝在控制桿上的錐齒輪，及用于驅(qū)動控制桿上錐齒輪的馬達，以便依次轉(zhuǎn)動控制桿。
8.如權(quán)利要求5所述相位控制機構(gòu)，其中，第一和第二控制桿的每一個控制桿承裝第一和第二錐齒輪，用于分別與內(nèi)機架上的多個第一錐齒輪、及外機架上的多個第二錐齒輪嚙合，最好安排第一和第二馬達及第一和第二錐齒輪裝置，用于使第一和第二控制桿轉(zhuǎn)動，以便使內(nèi)機架上的多個第一錐齒輪，相對外機架上的多個第二錐齒輪向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，由此第一和第二輸出軸間的相位關(guān)系變化。
9.一種相位控制機構(gòu)，包括一用于供應(yīng)輸入回轉(zhuǎn)動力的輸入；多個輸出，每一個用于提供輸出回轉(zhuǎn)動力；多個第一齒輪件，每一個連接于多個輸入中的相應(yīng)的一個輸出；驅(qū)動裝置，用于將回轉(zhuǎn)動力從輸入傳遞到輸出，因此當驅(qū)動輸入時，動力就供應(yīng)到輸出，使輸出驅(qū)動，一轉(zhuǎn)換齒輪，用于獨立于輸入轉(zhuǎn)動或運行，轉(zhuǎn)換齒輪以嚙合方式連接于第一齒輪件，用以能夠在第一齒輪件之間進行回轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)換；以及相位調(diào)整裝置，用于使第一齒輪件彼此相對向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)，以便使輸出間的相位關(guān)系變化。
10.如權(quán)利要求9所述相位控制機構(gòu)，其中，轉(zhuǎn)換齒輪是以嚙合方式、通過與固定連接到第一齒輪件的輔助齒輪嚙合和第一齒輪件連接的。
11.如權(quán)利要求9所述相位控制機構(gòu)，其中，轉(zhuǎn)換齒輪安裝在輸入上。
全文摘要
相位控制機構(gòu)包括連接于進行相位控制的輸出軸的第一齒輪(3,4),配置一轉(zhuǎn)換齒輪(5),用于使其作獨立于輸入軸的轉(zhuǎn)動或運行,并與第一齒輪(3,4)相連接,以便將回轉(zhuǎn)運動在第一齒輪件之間進行轉(zhuǎn)換,相位調(diào)整裝置(10)使第一齒輪(3,4)彼此相對地向前轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn),以改變輸出之間的相位關(guān)系。
文檔編號F16D3/10GK1209087SQ96180037
公開日1999年2月24日 申請日期1996年11月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月23日
發(fā)明者埃里克·P·威爾莫特 申請人:艾姆博里治有限公司