專利名稱：同步帶雙曲柄環(huán)板式針擺減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種機械傳動裝置，特別是用同步帶聯(lián)動雙曲柄的環(huán)板式擺線針輪行星減速器裝置。
目前已有技術(shù)CN89213292.2專利公開的傳動裝置不足之處在于雙曲柄上的單一齒環(huán)板作偏心運動時，由偏心載荷引起強烈振動。
用漸開線為齒形的單齒圈變速器(ZL92220731.3)和雙曲柄齒形行星減速器(91230087.6)，不足之處主要是漸開線少齒差傳動的齒輪嚙合重合度過小(通常僅為1左右)，不僅限制了其承載能力，而且影響其傳動平穩(wěn)性。
本實用新型的目的是提供一種能克服上述已有技術(shù)不足的裝置，該裝置用同步帶聯(lián)動雙曲柄順利通過死點，并且緩沖減振；采用優(yōu)化新齒形的針擺傳動，可保證同時嚙合齒數(shù)在4以上，重合度大大增加，不僅承載能力提高、傳動平穩(wěn)、噪音小，而且體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高。
本實用新型的技術(shù)方案為同步帶聯(lián)動雙曲柄的環(huán)板式針擺減速器，主要包括輸入軸，從動曲柄軸和輸出軸；輸入軸和從動曲柄軸上分別至少固定有一個偏心軸套；至少一個齒環(huán)板上的針齒與固定在輸出軸上的擺線輪形成少齒差嚙合傳動；輸入軸和從動曲柄軸上各安裝一個齒形帶輪，通過齒形帶傳動能使雙曲柄機構(gòu)順利通過死點；在齒環(huán)板一或二側(cè)按需要設(shè)置一或二塊平衡板(可以是齒環(huán)板，也可以是不帶齒的平衡板)；相互平衡的板是通過固定在曲柄軸上的偏心套的偏心方向在同一軸上的相位差為180度，而使雙曲柄機構(gòu)在運動時達到平衡。
本實用新型除具有上述傳動裝置的優(yōu)點外，還具有以下明顯的優(yōu)點1、本實用新型采用具有優(yōu)化新齒形的針擺傳動，同時嚙合齒數(shù)多(一般大于4)，承載能力大、傳動平穩(wěn)；2、在結(jié)構(gòu)上采用同步帶聯(lián)動雙曲柄，不僅較齒輪聯(lián)動雙曲柄結(jié)構(gòu)簡單，還可以緩沖減振，在需要時，可以作為第一級減速(此時可用雙面齒形同步帶)，使雙曲柄機構(gòu)在低轉(zhuǎn)速下工作，減少動載；3、體積小、重量輕，傳動比范圍大，傳動效率高，使用壽命長。
附圖
為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的一個實施例如附圖所示，本實用新型具有輸入軸1，從動曲柄軸5和輸出軸10；輸入軸1和從動曲柄軸5上分別固定偏心軸套8、9；輸入軸1和從動曲柄軸5上分別安裝齒形帶輪2和4，輸入軸1的運動通過齒形帶3能使從動曲柄軸5與輸入軸1作同向同步旋轉(zhuǎn)運動，從而使雙曲柄機構(gòu)順利通過死點；曲柄軸上偏心軸套9和8的偏心方向在同一軸上的相位差為180度，曲柄軸通過偏心軸套8、9分別帶動齒環(huán)板6和平衡板7作平面運動，齒環(huán)板上的針齒與擺線輪11嚙合傳動，使輸出軸10旋轉(zhuǎn)；所有軸都支承在箱體12上。
上述實施例的描述僅僅是一個例子，在本實用新型的構(gòu)思范圍內(nèi)可以做出多種變型，例如齒環(huán)板6可以安裝針齒，也可以加工成短幅內(nèi)擺線的等距曲線，齒環(huán)板可以是一個，也可以是兩個或三個；此外，若齒形帶傳動作為第一級減速，則齒形帶可用雙面齒形同步帶，使雙曲柄機構(gòu)在較低轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動，減小動載。
權(quán)利要求1.一種同步帶聯(lián)動雙曲柄的環(huán)板式針擺減速器，它包括輸入軸，從動曲柄軸和輸出軸；輸入軸和從動曲柄軸上分別至少固定有一個偏心軸套；至少一個齒環(huán)板上的針齒與固定在輸出軸上的擺線輪形成少齒差嚙合傳動，其特征在于輸入軸和從動曲柄軸上分別安裝齒形帶輪，并通過齒形帶凸齒與帶輪齒槽嚙合，實現(xiàn)無滑動傳遞運動和動力，能使雙曲柄機構(gòu)順利通過死點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于齒環(huán)板可以安裝針齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述減速器，其特征在于齒環(huán)板可加工成短幅內(nèi)擺線的等距曲線。
專利摘要本實用新型的減速器，是一種同步帶聯(lián)動雙曲柄的環(huán)板式針擺減速器，包括輸入軸、從動曲柄軸和輸出軸；輸入軸和從動曲柄軸上分別至少固定有一個偏心軸套；至少一個齒環(huán)板上的針齒與固定在輸出軸上的擺線輪形成小齒差嚙合傳動；輸入軸和從動曲柄軸上分別安裝齒形帶輪，并通過齒形帶的凸齒與帶輪齒槽嚙合，實現(xiàn)無滑動傳遞運動和動力，能使雙曲柄機構(gòu)順利通過死點。本實用新型具有多齒嚙合，重合度大大增加，承載能力大，傳動平穩(wěn)，體積小、重量輕，以及壽命長和傳動效率高的特點。
文檔編號F16H1/32GK2258239SQ9620731
公開日1997年7月23日 申請日期1996年4月1日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月1日
發(fā)明者何衛(wèi)東, 余鷹, 李欣, 李力行, 林絢麗 申請人:何衛(wèi)東, 余鷹, 李欣