專(zhuān)利名稱(chēng)：差異負(fù)荷器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置，特指一種差異負(fù)荷器。
在機(jī)械傳動(dòng)中，從動(dòng)力機(jī)(例如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)…)到執(zhí)行機(jī)械之間需設(shè)置機(jī)械傳動(dòng)裝置例如減速機(jī)，動(dòng)力機(jī)經(jīng)過(guò)減速，速度降低，傳動(dòng)力矩增大，同時(shí)傳動(dòng)功率產(chǎn)生磨擦損失，機(jī)械效率降低。
本實(shí)用新型的目的是提供一種差異負(fù)荷器，用于機(jī)械中傳遞動(dòng)力，能較大增加傳動(dòng)力矩，而傳動(dòng)效率較高。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種差異負(fù)荷器，由定軸輪系、行星輪系和機(jī)架組成，每個(gè)差異負(fù)荷器單元的構(gòu)造包含原動(dòng)機(jī)經(jīng)定軸輪系傳動(dòng)中心傳動(dòng)軸；中心傳動(dòng)軸上固定裝有兩組中心輪，各中心輪模數(shù)齒數(shù)相同，各中心輪分別傳動(dòng)安裝于行星輪軸上的行星輪，各行星輪模數(shù)齒數(shù)相同，各行星輪與固定安裝于機(jī)架的恒星輪的內(nèi)齒嚙合，各恒星輪與中心傳動(dòng)軸同軸心線(xiàn)；靠近輸出軸的一組行星輪軸的軸端裝有傳動(dòng)齒輪，該齒輪傳動(dòng)導(dǎo)向輪軸軸端的嚙合齒輪，裝在該導(dǎo)向輪軸上的導(dǎo)向輪傳動(dòng)輸出輪軸上的中心輪，該輸出軸與中心傳動(dòng)軸同軸心線(xiàn)；第一組行星輪軸兩端和導(dǎo)向輪軸兩端分別以軸承座安裝在行星輪支架的系桿盤(pán)上，四個(gè)系桿盤(pán)通過(guò)若干拉桿連接成繞中心傳動(dòng)軸和輸出軸旋轉(zhuǎn)的外支架；第二組行星軸兩端以軸承座安裝在行星輪系桿盤(pán)上，該系桿盤(pán)通過(guò)若干支拉桿連接成繞中心傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的較小的內(nèi)支架，該內(nèi)支架在第一組行星輪軸的外支架內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
所述定軸輪系的軸承座，中心傳動(dòng)軸輸入端軸承座，輸出軸輸出端軸承座都固定安裝在機(jī)座上。
在較佳實(shí)施例中，所述中心傳動(dòng)軸上的每一中心輪同時(shí)傳動(dòng)三個(gè)行星輪，該三個(gè)行星輪分別安裝在三支行星輪軸上，該三支行星輪軸等分圓周。
所述行星輪的外、內(nèi)支架各由系桿盤(pán)與四支與中心傳動(dòng)軸平行的拉桿分別構(gòu)成。
實(shí)施時(shí)，可將若干個(gè)所述差異負(fù)荷器基本單元分別以串聯(lián)、并聯(lián)、串聯(lián)+并聯(lián)方式組合成輸出力矩的差異負(fù)荷裝置。
本實(shí)用新型有以下積極有益的效果1.差異負(fù)荷器使用了行星齒輪傳動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)減速的同時(shí)，使輸入力矩與輸出力矩有較大差異，增大了傳動(dòng)力矩，而機(jī)械效率相對(duì)較高；2.以本實(shí)用新型的差異負(fù)荷器為基本單元，可分別通過(guò)串聯(lián)，并聯(lián)或串聯(lián)、并聯(lián)同時(shí)并用，實(shí)現(xiàn)獲得較大輸出力矩的機(jī)械組合。
現(xiàn)以較佳實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行說(shuō)明


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的全剖示意圖。
圖2是
圖1的A-A剖面視圖。
圖3是
圖1的B-B剖面視圖。
圖4是
圖1的C-C剖面視圖。
圖5是本實(shí)用新型的基本單元構(gòu)造示意圖。
圖6是由圖5所示的四個(gè)單元以并聯(lián)加串聯(lián)組合成的裝置示意圖。
本實(shí)用新型的差異負(fù)荷器，由定軸輪系、行星輪系和機(jī)架組成參見(jiàn)
圖1、圖2、圖3、圖4，每個(gè)差異負(fù)荷器基本單元的構(gòu)造包含原動(dòng)機(jī)1經(jīng)定軸輪系2傳動(dòng)中心傳動(dòng)軸3；中心傳動(dòng)軸3上固定裝有兩組中心輪4、5，各中心輪模數(shù)齒數(shù)相同，各中心輪分別傳動(dòng)安裝于行星輪軸6、7上的行星輪8、9，各行星輪模數(shù)齒數(shù)相同，在圖2中，每組中心輪傳動(dòng)兩個(gè)行星輪，各行星輪與固定安裝于機(jī)架10的恒星輪11、12的內(nèi)齒嚙合，各恒星輪11、12與中心傳動(dòng)軸3同軸心線(xiàn)；靠近輸出軸12的一組行星輪軸7的軸端裝有傳動(dòng)齒輪14，該齒輪14傳動(dòng)導(dǎo)向輪軸15上的嚙合齒輪16，裝在該導(dǎo)向輪軸15上的導(dǎo)向輪17傳動(dòng)輸出輪軸上的中心輪18，該輸出軸13與中心傳動(dòng)軸3同軸心線(xiàn)；第一組行星輪軸6兩端和導(dǎo)向輪軸15兩端分別以軸承座安裝在行星輪外支架的系桿盤(pán)19、20、21、22上，四個(gè)系桿盤(pán)通過(guò)若干拉桿23連接成繞中心傳動(dòng)軸3和輸出軸13旋轉(zhuǎn)的外支架；第二組行星軸7兩端以軸承座安裝在行星輪系桿盤(pán)24、25上，該系桿盤(pán)通過(guò)若干支拉桿26連接成繞中心傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)支架，該內(nèi)支架在第一組行星輪軸的外支架內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
所述定軸輪系2的軸承座，中心傳動(dòng)軸3輸入端軸承座，輸出軸13輸出端軸承座都固定安裝在機(jī)座10上。
在較佳實(shí)施例中，所述中心傳動(dòng)軸3上的每一中心輪4、5同時(shí)傳動(dòng)三個(gè)行星輪8、9，該三個(gè)行星輪分別安裝在三支行星輪軸上，該三支行星輪軸等分圓周(附圖未示)。
所述行星輪外、內(nèi)支架各由系桿盤(pán)與四支與中心傳動(dòng)軸平行的拉桿25、26分別構(gòu)成。
實(shí)施時(shí)，可用若干個(gè)所述差異負(fù)荷器基本單元分別以串聯(lián)、并聯(lián)、串聯(lián)+并聯(lián)方式組合成大扭矩的差異負(fù)荷裝置見(jiàn)圖5圖6，在圖6中，原動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)四組差異負(fù)荷器基本單元串聯(lián)加并聯(lián)組合后傳動(dòng)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如發(fā)電機(jī)27。
權(quán)利要求1.一種差異負(fù)荷器，由定軸輪系、行星輪系和機(jī)架組成，其特征在于每個(gè)差異負(fù)荷器單元的構(gòu)造包含原動(dòng)機(jī)經(jīng)定軸輪系傳動(dòng)中心傳動(dòng)軸；中心傳動(dòng)軸上固定裝有兩組中心輪，各中心輪模數(shù)齒數(shù)相同，各中心輪分別傳動(dòng)安裝于行星輪軸上的行星輪，各行星輪模數(shù)齒數(shù)相同，各行星輪與固定安裝于機(jī)架的恒星輪的內(nèi)齒嚙合，各恒星輪與中心傳動(dòng)軸同軸心線(xiàn)；靠近輸出軸的一組行星輪軸的軸端裝有傳動(dòng)齒輪，該齒輪傳動(dòng)導(dǎo)向輪軸軸端的嚙合齒輪，裝在該導(dǎo)向輪軸上的導(dǎo)向輪傳動(dòng)輸出輪軸上的中心輪，該輸出軸與中心傳動(dòng)軸同軸心線(xiàn)；第一組行星輪軸兩端和導(dǎo)向輪軸兩端分別以軸承座安裝在行星輪支架的系桿盤(pán)上，四個(gè)系桿盤(pán)通過(guò)若干拉桿連接成繞中心傳動(dòng)軸和輸出軸旋轉(zhuǎn)的外支架；第二組行星軸兩端以軸承座安裝在行星輪系桿盤(pán)上，該系桿盤(pán)通過(guò)若干支拉桿連接成繞中心傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的較小的內(nèi)支架，該內(nèi)支架在第一組行星輪軸的外支架內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述定軸輪系的軸承座，中心傳動(dòng)軸輸入端軸承座，輸出軸輸出端軸承座都固定安裝在機(jī)座上。
2.如權(quán)利要求1所述的差異負(fù)荷器，其特征在于所述中心傳動(dòng)軸上的每一中心輪同時(shí)傳動(dòng)三個(gè)行星輪，該三個(gè)行星輪分別安裝在三支行星輪軸上，該三支行星輪軸等分圓周。
3.如權(quán)利要求1所述的差異負(fù)荷器，其特征在于所述行星輪的外、內(nèi)支架各由系桿盤(pán)與四支與中心傳動(dòng)軸平行的拉桿分別構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的差異負(fù)荷器，其特征在于若干個(gè)所述差異負(fù)荷器單元分別以串聯(lián)、并聯(lián)、串聯(lián)+并聯(lián)方式組合成大扭矩的差異負(fù)荷裝置。
專(zhuān)利摘要一種差異負(fù)荷器，其中心傳動(dòng)軸上固定裝有兩組中心輪，分別傳動(dòng)安裝于行星輪軸上的行星輪，各行星輪與固定安裝于機(jī)架的恒星輪的內(nèi)齒嚙合，靠近輸出軸的一組行星輪軸端裝有傳動(dòng)齒輪，該齒輪傳動(dòng)導(dǎo)向輪軸，裝在該導(dǎo)向輪軸的導(dǎo)向輪傳動(dòng)輸出輪軸上的中心輪，各行星軸和導(dǎo)向軸兩端以軸承座安裝在系桿盤(pán)上，本實(shí)用新型適用于在機(jī)械傳動(dòng)中傳遞動(dòng)力，能使輸入力矩與輸出力矩有較大差異，并可通過(guò)基本單元串聯(lián)、并聯(lián)、串聯(lián)加并聯(lián)等方式組合成大輸出力矩的機(jī)械組合。
文檔編號(hào)F16H1/28GK2271640SQ9620984
公開(kāi)日1997年12月31日 申請(qǐng)日期1996年5月7日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月7日
發(fā)明者張福 申請(qǐng)人:張福