專利名稱：偏心擺桿無級變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械變速傳動技術(shù)領(lǐng)域。
無級變速器的已有技術(shù)，ZL91100399.1“波輪無級變速器”是一種與本實用新型較接近的，以擺桿擺動方式傳遞運動的無級變速器。該波輪變速器輸出速度無波動，傳力大。但波輪加工困難，滑軸往復(fù)擺動每分鐘近萬次，噪聲和振動大，由于用鋼球做支點，滑差也大，而且結(jié)構(gòu)上不能或很難實現(xiàn)零轉(zhuǎn)速輸出，另外，調(diào)速機構(gòu)較復(fù)雜，總之實用性較差。
本實用新型的目的是要改變與上述發(fā)明不同的構(gòu)思和結(jié)構(gòu)，提供一種無速度波動傳力大、噪聲低、振動和滑差小、易實現(xiàn)零轉(zhuǎn)速輸出且調(diào)速機構(gòu)簡單、方便的偏心擺桿無級變速裝置。
該偏心擺桿無級變速器特點是在輸入軸與輸出軸之間設(shè)有擺桿傳動機構(gòu)，該機構(gòu)由擺輪、擺桿、銷軸、扭簧、支點鍥塊、錐圈組成，輸入軸前端方軸處設(shè)有偏心輪及其偏心量調(diào)節(jié)機構(gòu)，偏心輪驅(qū)動外置擺輪，在擺輪兩側(cè)均設(shè)有擺桿及其鉸接的支點鍥塊置于左、右錐圈槽中，數(shù)支銷軸分布在擺輪輪幅方向緊配的軸孔中并均穿過輸出軸的圓孔，其兩端與擺桿連接，每支銷軸均通過扭簧連動聯(lián)接，扭簧座固定在擺桿上。
本實用新型由于僅采用可調(diào)節(jié)偏心量的偏心輪進行無級變速，使其結(jié)構(gòu)簡單，且銷軸與擺輪沒有相對滑對，所以噪聲低、振動小、該裝置只要當偏心量為零時，其輸出軸轉(zhuǎn)速即為零，縣擺桿支點采用鍥塊，滑差小，傳力更大，調(diào)速機構(gòu)簡單、方便。該裝置工藝實用性強，可廣泛應(yīng)用于食品、塑料、陶瓷、煙草及機床、石化冶金等需要無級變速傳動裝置的場合，尤其適合于低速、大扭矩傳動。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)剖視圖。
圖2為
圖1的A-A局部剖視圖。
其中，1、輸入軸2、調(diào)速板3、定位板4、拔桿5、拔叉6、滑套7、平面軸承8、三角板9、偏心輪10、軸承11、銷軸 12、擺桿13、輸出軸14、擺輪15、扭簧16、支點鍥塊17、右錐圈18、左錐圈19、擋圈20、壓塊21、調(diào)節(jié)螺桿22、調(diào)節(jié)手輪23、扭簧座如圖所示本實施例，還在偏心輪(9)與擺輪(14)之間增設(shè)有滾動軸承(10)以減少轉(zhuǎn)滾動摩損與噪聲。本實用新型的工作過程是輸入軸(1)帶動可調(diào)偏心量的偏心輪(9)轉(zhuǎn)動，通過軸承(10)驅(qū)動擺輪(14)周期性擺動，擺輪上緊配有若干支銷軸(11)，當一支或同時幾支銷軸(11)向輸出軸(13)輪緣方向運動時，銷軸(11)兩端連接的擺桿(12)將繞做為其支點的支點鍥塊(16)如圖2所示作順時針擺動，此時支點鍥塊(16)可靠地楔緊在左錐圈(18)和右錐圈(17)中，使擺輪(14)轉(zhuǎn)動，并將其運動通過從輸出軸(13)的圓孔中穿過的銷軸(11)傳遞給輸出軸(13)，使輸出軸(13)轉(zhuǎn)動。因連續(xù)有幾支銷軸(11)傳遞動力，可使輸出軸(13)的轉(zhuǎn)動連續(xù)無波動。其中，擺桿(12)通過扭簧(15)的作用，使支點鍥塊(16)始終貼靠在左錐圈(18)和右錐圈(17)中的楔形環(huán)槽的錐面上。當銷軸(11)向輸入軸(1)方向運動時，即當該銷軸不受偏心輪(9)原驅(qū)動力作用時，在扭簧(15)的作用下，擺桿(12)及銷軸(11)如圖2所示作逆時針向回擺動，并隨擺輪(14)一起轉(zhuǎn)動，此時不傳遞動力。
實現(xiàn)無級變速傳動的關(guān)鍵在于調(diào)節(jié)偏心輪(9)的偏心量，改變擺桿(12)的擺動幅度，從而使擺桿(12)擺動一次時輸出軸(13)的轉(zhuǎn)動角度不一樣，因偏心量為無擋位自由變化，故輸出軸(13)的變速為無級變速。本實施例中，偏心量調(diào)節(jié)機構(gòu)由調(diào)速手輪(22)、調(diào)速螺桿(21)、調(diào)速板(2)、定位板(3)、拔桿(4)、拔叉(5)及裝在拔叉(5)內(nèi)的壓塊(20)、平面軸承(7)、擋圈(19)、滑套(6)及與滑套(6)固定聯(lián)接的三角板(8)組成，拔桿(4)一端置于調(diào)速板(2)的斜槽及定位板(3)的直槽中，另一端與拔叉(5)活動端連接，拔叉(5)通過壓塊(20)及擋圈(19)與滑套(6)聯(lián)動連接，三角板(8)前端置于輸入軸(1)方軸處與偏心輪(9)之間，偏心輪(9)設(shè)有內(nèi)長孔，調(diào)速板(2)與調(diào)速螺桿(21)連動連接。該機構(gòu)也可采用其它結(jié)構(gòu)方式，例如上述機構(gòu)中省略調(diào)速板(2)及定位板(3)等，使拔桿(4)帶動滑套(6)及三角板(8)移動與螺桿(21)移動同一軸向方向。本實施例的調(diào)節(jié)偏心量機構(gòu)工作過程如下轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手輪(22)和調(diào)節(jié)螺桿(21)，帶動調(diào)速板(2)移動，因調(diào)速板(2)上開有斜槽，在定位板(3)上開有定位直槽，使拔桿(4)沿輸入軸(1)軸向方向擺動，當背向輸出軸(13)方向擺動時，拔桿(4)帶動與其聯(lián)接的拔叉(5)向輸入軸(1)方向移動，拔叉(5)上的壓塊(20)通過擋圈(19)推動滑套(6)移動，裝在滑套(6)上的三角板(8)也向輸入軸(1)方向移動，偏心輪(9)在傳動力的作用下，內(nèi)孔斜面緊帖在三角板(8)上，從而使偏心輪(9)偏心量減小，則擺桿(12)擺動一次時，傳動輸出軸(13)的轉(zhuǎn)角變小，使輸出軸(13)轉(zhuǎn)速減慢，當偏心量為零時，擺桿(12)無擺動，輸出軸(13)轉(zhuǎn)速為零。
當反向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手輪(22)時，擺桿(12)向輸出軸(13)方向擺動通過平面軸承(7)使三角板(8)也向輸出軸(13)方向移動，使偏心輪(9)的偏心量增大，則擺桿(12)擺動一次時，傳動輸出軸(13)的轉(zhuǎn)角變大，使輸出軸(13)轉(zhuǎn)速增大。
權(quán)利要求1.一種偏心擺桿無級變速器，其特征在于輸入軸(1)與輸出軸(13)之間設(shè)有擺桿傳動機構(gòu)，該機構(gòu)由擺輪(14)、擺桿(12)、銷軸(11)、扭簧(15)、支點鍥塊(16)、錐圈(17、18)組成，輸入軸(1)前端方軸處設(shè)有偏心輪(9)及其偏心量調(diào)節(jié)機構(gòu)，偏心輪(9)驅(qū)動外置擺輪(14)，在擺輪(14)兩側(cè)均設(shè)有擺桿(12)及其鉸接的支點鍥塊(16)置于左、右錐圈(18、17)槽中，效支銷軸(11)分布在擺輪(14)輪幅方向緊配的軸孔中并均穿過輸出軸(13)的圓孔，其兩端與擺桿(12)連接，每支銷軸(11)均通過扭簧(15)連動聯(lián)接，扭簧座(23)固定在擺桿(12)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的偏心擺桿無級變速器，其特征在于偏心輪(9)與擺輪(14)之間設(shè)有滾動軸承(10)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的偏心擺桿無級變速器，其特征在于偏心量調(diào)節(jié)機構(gòu)由調(diào)速手輪(22)、調(diào)速螺桿(21)、調(diào)速板(2)、定位板(3)、拔桿(4)、拔叉(5)及裝在拔叉(5)內(nèi)的壓塊(20)、平面軸承(7)、擋圈(19)、滑套(6)及與滑套(6)固定聯(lián)接的三角板(8)組成，拔桿(4)一端置于調(diào)速板(2)的斜槽及定位板(3)的直槽中，另一端與拔叉(5)活動端連接，拔叉(5)通過壓塊(20)及擋圈(19)與滑套(6)聯(lián)動連接，三角板(8)前端置于輸入軸(1)方軸處與偏心輪(9)之間，偏心輪(9)設(shè)有內(nèi)長孔，調(diào)速板(2)與調(diào)速螺桿(21)連動連接。
專利摘要偏心擺桿無級變速器屬于機械變速傳動技術(shù)領(lǐng)域。輸入軸帶動偏心輪,偏心輪通過軸承驅(qū)動擺輪運動,擺輪上有若干支緊配的銷軸,銷軸兩端連接的擺桿繞其支點擺動,從而使擺輪轉(zhuǎn)動,其上銷軸從輸出軸的圓孔中穿過,并驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動。該變速器通過調(diào)節(jié)偏心輪的偏心量,改變擺桿的擺動幅度,使擺桿擺動一次時,輸出軸的轉(zhuǎn)角不同,以實現(xiàn)無級變速。
文檔編號F16H21/00GK2272075SQ9621141
公開日1998年1月7日 申請日期1996年5月23日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月23日
發(fā)明者葉仁志, 夏曙光 申請人:溫州市變速機械廠