專利名稱：正弦活齒針輪傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種正弦曲線的內(nèi)包絡(luò)線齒廊的活齒的活齒針輪傳動(dòng)裝置。
現(xiàn)有中國(guó)專利ZL92225208.4采用直線--圓弧構(gòu)成的齒廊的活齒與針齒嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，而且Z1針齒和Z2活齒的個(gè)數(shù)關(guān)系為Z1＝Z2±1，針齒和活齒均不抽齒，因而此種活齒與針齒作等速共軛運(yùn)動(dòng)與理想狀態(tài)的嚙合傳動(dòng)相比，會(huì)出現(xiàn)偏差，因而表面在嚙合過(guò)程出現(xiàn)較大的空隙，減小了重合度，使傳動(dòng)噪音較大。
本實(shí)用新型的目的提供一種與活齒的理論齒廊曲線相吻合的活齒，實(shí)現(xiàn)針齒與活齒的無(wú)間隙嚙合的正弦活齒針輪傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，正弦活齒針輪傳動(dòng)裝置，包括有a)激波器主要由偏心輪外套滾動(dòng)軸承組成，依結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要時(shí)可在滾動(dòng)軸承外圈再套入一個(gè)激波盤；b)活齒齒輪由活齒盤和裝于徑向矩形槽的活齒組成，徑向矩形槽開(kāi)在活齒盤上，活齒由激波器來(lái)驅(qū)動(dòng)；c)固齒齒輪由一個(gè)沿圓周開(kāi)有Z1個(gè)軸向孔的針齒殼和插入孔中的Z1個(gè)帶針齒套的針齒銷組成，Z1＝Z2±1，其中Z2為理論活齒數(shù)；d)外殼；以激波器作為輸入件，驅(qū)動(dòng)活齒齒輪與固齒齒輪之間進(jìn)行少齒差傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為活齒盤上開(kāi)有Z2/2或Z2/3個(gè)徑向矩形槽，這Z2/2或Z2/3個(gè)徑向矩形槽相應(yīng)地裝入同等數(shù)量的活齒，所述的活齒其頭部?jī)蓚?cè)的齒廊曲線為正弦曲線的內(nèi)包絡(luò)線，以及活齒的齒寬約等于活齒盤轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí)一個(gè)完整的正弦內(nèi)包絡(luò)曲線的弦長(zhǎng)。
本實(shí)用新型由于采用正弦曲線的內(nèi)包絡(luò)線為活齒的齒廊以及活齒的實(shí)際齒寬約為活齒盤轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí)一個(gè)完整的正弦內(nèi)包絡(luò)曲線的弦長(zhǎng)，因而使得活齒在傳動(dòng)過(guò)程中，始終處于連續(xù)無(wú)間隙的嚙合狀態(tài)，避免了振動(dòng)、噪音和卡齒等現(xiàn)象的發(fā)生。
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述


圖1為本實(shí)用新型的側(cè)剖視圖。
圖2為本實(shí)用新型傳動(dòng)過(guò)程中激波器、活齒與固齒齒輪之間的相互關(guān)系圖。
圖3為表示正弦內(nèi)包絡(luò)曲線齒廊的生成原理和實(shí)際齒寬的求法圖。
如
圖1所示，輸入軸1上裝有偏心輪5和軸承6組成的激波器，即為本裝置的輸入部分。輸入軸1支承在滾動(dòng)軸承3和4上，當(dāng)輸入軸1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)激波器作平面運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)活齒18沿著開(kāi)在活齒盤16上的徑向槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；铨X頭部的齒廊為正弦內(nèi)包絡(luò)曲線齒廊。活齒齒體做成平底矩形，這樣不但便于加工，也便于定位。活齒盤16、間隔環(huán)9和另一活齒盤16可用螺栓連成一體?；铨X盤16與輸出軸13可以用鑄造的方法連成一體，也可以用鍛造的方法將活齒盤16和輸出軸13作為一個(gè)零件，或者將活齒盤16單獨(dú)制造再與鍛造的輸出軸13用螺栓連接。輸出軸13、活齒盤16、間隔環(huán)9及另一個(gè)活齒盤16連成一體，支承在滾動(dòng)軸承15和23上，與活齒18一起組成活齒齒輪。由針齒銷20和針齒套21、針齒殼10組成固齒齒輪，也稱針輪。針齒殼和外殼可一起鑄造，也可分別制造再連成一體。如圖2和圖3所示，偏心矩為e，針齒半徑為YZ，針齒圓半徑為RZ，激波器直徑為D，活齒齒寬為F，而且活齒頭部為正弦內(nèi)包絡(luò)齒廊，當(dāng)激波器轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，活齒帶動(dòng)活齒盤轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒，形成了一齒差運(yùn)動(dòng)；活齒徑向復(fù)位由另一側(cè)的正弦內(nèi)包絡(luò)曲線來(lái)完成，如圖3所示，針齒中心相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡為正弦曲線，而活齒的齒廊曲線是以針齒中心為圓心，以針齒半徑Y(jié)Z為半徑，形成的內(nèi)包絡(luò)曲線，因而實(shí)現(xiàn)激波器轉(zhuǎn)一周，活齒盤轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒的全過(guò)程中，活齒都與針齒無(wú)間隙連續(xù)的嚙合；由上而知，活齒的實(shí)際齒寬比現(xiàn)有的寬，因而活齒的個(gè)數(shù)只是理論活齒數(shù)的Z2/2或Z2/3，即與原來(lái)相比要抽齒，而針齒數(shù)還是原來(lái)的Z1。
權(quán)利要求1.一種正弦活齒針輪傳動(dòng)裝置，包括有a)激波器主要由偏心輪外套滾動(dòng)軸承組成；依結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要時(shí)可在滾動(dòng)軸承外圈再套入一個(gè)激波盤；b)活齒齒輪由活齒盤和裝于徑向矩形槽的活齒組成，徑向矩形槽開(kāi)在活齒盤上，活齒由激波器來(lái)驅(qū)動(dòng)；c)固齒齒輪由一個(gè)沿圓周開(kāi)有Z1個(gè)軸向孔中的Z1個(gè)帶針齒套的針齒銷組成，Z1＝Z2±1，其中Z2為理論活齒數(shù)；d)外殼；以激波器作為輸入件，驅(qū)動(dòng)活齒齒輪與固齒齒輪之間進(jìn)行少齒差傳動(dòng)；其特征在于活齒盤上開(kāi)有Z2/2個(gè)徑向矩形槽，這Z2/2個(gè)徑向矩形槽相應(yīng)地裝入同等數(shù)量的活齒，所述的活齒其頭部?jī)蓚?cè)的齒廓曲線為正弦曲線的內(nèi)包絡(luò)線，以及活齒的齒寬約等于活齒盤轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí)一個(gè)完整的正弦曲線的內(nèi)包絡(luò)線的弦長(zhǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正弦活齒針輪傳動(dòng)裝置，其特征在于活齒盤上開(kāi)有Z2/3個(gè)徑向矩形槽，這Z2/3個(gè)徑向矩形槽相應(yīng)地裝入同等數(shù)量的活齒，所述的活齒其頭部?jī)蓚?cè)的齒廓曲線為正弦曲線的內(nèi)包絡(luò)線，以及活齒的齒寬約等于活齒盤轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí)一個(gè)完整的正弦曲線的內(nèi)包絡(luò)線的弦長(zhǎng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種正弦活齒針輪傳動(dòng)裝置，包括有a)激波器主要由偏心輪外套滾動(dòng)軸承組成；b)活齒齒輪由活齒盤和裝于徑向矩形槽的活齒組成；c)固齒齒輪由針齒殼、針齒套和針齒銷組成；d)外殼其特點(diǎn)為活齒盤上開(kāi)有Z2/2或Z2/3個(gè)徑向矩形槽，在槽中相應(yīng)地裝入同等數(shù)量的活齒，活齒的齒廓為正弦曲線的內(nèi)包絡(luò)線，其實(shí)際齒寬約為活齒盤轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí)一個(gè)完整的正弦內(nèi)包絡(luò)曲線的弦長(zhǎng)，故能實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)間隙嚙合，噪音低。
文檔編號(hào)F16H1/32GK2267353SQ9621475
公開(kāi)日1997年11月12日 申請(qǐng)日期1996年6月13日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月13日
發(fā)明者張濟(jì)華 申請(qǐng)人:福建省煤礦機(jī)械廠