專利名稱：行星齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳送旋轉(zhuǎn)運動的齒輪傳動裝置，具體地說是一種含兩個以上相互嚙合元件的減速裝置。
行星齒輪減速器是減速器中較好的一種，它與同樣傳動比的其他減速器相比，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等特點，且噪音最低可達70分貝，因而多用在建筑機械和工程機械上。
行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)是在帶有內(nèi)齒的殼體中裝有行星架，行星架中部裝有太陽軸，行星架邊上裝有行星輪，行星輪與太陽軸和殼體的內(nèi)齒相嚙合，端蓋通過螺釘固定于內(nèi)齒殼體上口，各運轉(zhuǎn)件裝有軸承。嚙合齒的結(jié)構(gòu)有直齒、斜齒、人字齒和雙曲線齒等多種形式。直齒傳動的噪音相對較高，且傳動平穩(wěn)性較其他形式的要低；人字齒和雙曲線齒的傳動性能較好，但加工工藝較復雜，加工成本相對較高；斜齒傳動則介于上述兩種情況之間，所以應用較廣。但現(xiàn)有的斜齒行星齒輪減速器也存在運轉(zhuǎn)件定位過緊，使減速器因傳動不夠靈活而產(chǎn)生抖動的現(xiàn)象。另外減速器上的電機連接件和行星架的固定部件還各自存在，使減速器重量有所增加。
本實用新型的目的就是提供一種簡化結(jié)構(gòu)、降低重量的行星齒輪減速器，并使該減速器的一些性能指標得以優(yōu)化和提高。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的在現(xiàn)有由內(nèi)齒殼體、端蓋、行星架、太陽軸和行星輪等部件組成的斜齒行星齒輪減速器中，在端蓋上部設置電機連接件，該連接件通過緊固件與行星架固定連接，在連接件的中心軸頭內(nèi)安裝軸承和聯(lián)軸器，聯(lián)軸器下端與太陽軸插接配合。本減速器以電機連接件兼做行星架固定件，并將聯(lián)軸器置于其中，使減速器結(jié)構(gòu)簡化、緊湊，節(jié)省部件，重量減輕。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳述。
圖1是本實用新型的軸側(cè)圖。
圖2是本實用新型的剖視圖。
如
圖1、2所示，行星架16底部軸頭穿過軸承17的內(nèi)圈，并通過該軸承裝于內(nèi)齒殼體18內(nèi)。行星架16的中部通過上軸承12和下軸承14安裝有太陽軸13。行星架16的邊緣部位安裝行星輪20，行星輪是緊配合在輪軸19中部，輪軸19的上下端套接兩滾針軸承15后固定于行星架上。使用滾針軸承以及行星輪與輪軸的緊配合，可保證行星輪在傳動過程中的偏擺最小，有利于傳動的平穩(wěn)性。行星輪與太陽軸和殼體的內(nèi)齒為斜齒嚙合。在內(nèi)齒殼體上口有端蓋8，并由螺釘7旋接固定，以確保減速器內(nèi)潤滑脂不泄漏。在端蓋7的中心口和行星架16上部之間有軸承9，以使端蓋隨殼體轉(zhuǎn)動。軸承9外圈有止動卡21卡在端蓋7內(nèi)側(cè)，防止移位。端蓋8上部有電機連接件6，連接件6的底面中部有軸頭，軸頭內(nèi)裝有軸承4和聯(lián)軸器，軸頭上還有豎直通孔，螺釘1、墊片2及墊圈3在連接件6頂面，并由螺釘1穿過通孔旋接在行星架16上口周圍。
電機連接件6可直接制成為電機端蓋形式的大蓋，其頂面有止口，可使電機定子與大蓋6止口聯(lián)接。這樣還可省去電機的配套端蓋，使設備重量進一步下降。
聯(lián)軸器包括有聯(lián)接塊11、襯套10和間隔套5。間隔套5為一段金屬短管，位于軸承4和軸承12之間，使兩軸承保持一定距離，以防聯(lián)軸器損壞。襯套10為帶中心孔的橡膠墊，位于聯(lián)接塊11的上部，當電機軸與聯(lián)接塊11相接時，套在相接部位起保護作用。聯(lián)接塊11的結(jié)構(gòu)是在一矩形豎直塊的中間有一水平圓形膠墊。聯(lián)接塊11上的矩形豎直塊分別插入太陽軸和電機軸端部的開口槽內(nèi)，圓形膠墊起柔性阻隔作用。軸承4是供支承電機軸用。軸承12和軸承4均無軸向定位，因而電機軸和太陽軸均處于浮動狀態(tài)，實現(xiàn)浮動聯(lián)接，這樣可化解嚙合過程中的抖動，使減速器及所配設備運行更加平穩(wěn)。
按《現(xiàn)代傳動設計手冊》介紹，斜齒行星齒輪減速器的螺旋角一般在7-17°，最好在13°左右。本減速器中太陽軸和行星輪的斜齒螺旋角在17-22°，最好在20°左右。這樣，由于角度的增加，使軸向重合度增大，傳動更加平穩(wěn)，噪音下降，承載能力提高，使之更適合配裝于地面打蠟機或地面清洗機等要求設備傳動平穩(wěn)、噪音小的特殊環(huán)境或精密機械中。
本減速器是由內(nèi)齒殼體輸出動力，在內(nèi)齒殼體18底部的軸頭根部開有螺旋槽，可將磨刷、磨板塊等用具通過螺旋槽實現(xiàn)快捷的安裝和拆卸。此舉即可減少輔助件，又可提高工效。
本實用新型用大蓋與電機直聯(lián)，省去了法蘭裝置；采用聯(lián)接塊和襯套結(jié)構(gòu)，既可傳遞較大扭矩，又可減振；太陽軸采用浮動結(jié)構(gòu)，確保在最佳嚙合狀態(tài)下運行；新的螺旋角，使傳動平穩(wěn)性提高，噪音可降至60分貝以下。本裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、噪音低，特別適用于賓館、醫(yī)院及家庭的地面維護設備和醫(yī)療設備上。
權(quán)利要求1.一種行星齒輪減速器，在內(nèi)齒殼體(18)中裝有行星架(16)，行星架中部裝有太陽軸(13)，邊上裝有行星輪(20)，行星輪與太陽軸和殼體的內(nèi)齒為斜齒嚙合，端蓋(8)通過螺釘(7)固定于內(nèi)齒殼體上口，各運轉(zhuǎn)件裝有軸承，其特征在于在端蓋(8)上部有電機連接件(6)通過緊固件(1)與行星架(16)固定連接，在連接件(6)的中部軸頭內(nèi)裝有軸承(4)和聯(lián)軸器，聯(lián)軸器下端與太陽軸(13)插接配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征在于電機連接件(6)為電機端蓋形式的大蓋，其頂面有止口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征在于聯(lián)軸器包括有聯(lián)接塊(11)、襯套(10)和間隔套(5)，間隔套(5)為一段金屬短管，襯套(10)為帶中心孔的橡膠墊，聯(lián)接塊(11)是在一矩形豎直塊的中間有一水平圓形膠墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征在于太陽軸和行星輪的斜齒螺旋角為17-22°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征在于內(nèi)齒殼體(18)底部的軸頭開有螺旋槽。
專利摘要本實用新型是一種含兩個以上相互嚙合元件的齒輪傳動裝置。其結(jié)構(gòu)包括有內(nèi)齒殼體、端蓋、行星架、太陽軸、行星輪及軸承等,行星輪與太陽軸和殼體的內(nèi)齒為斜齒嚙合,在端蓋上部有電機連接件通過緊固件與行星架相連,在連接件中部軸頭內(nèi)裝有軸承和聯(lián)軸器,聯(lián)軸器下端與太陽軸插接配合。本裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、噪音低,特別適用于賓館、醫(yī)院及家庭的地面維護設備和醫(yī)療設備上。
文檔編號F16H1/28GK2276093SQ9621862
公開日1998年3月11日 申請日期1996年8月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月12日
發(fā)明者李炳晨 申請人:邢臺建筑起重機械有限公司