專利名稱：直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是屬于電動(dòng)調(diào)節(jié)閥終端控制器的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器。
直行程電動(dòng)執(zhí)行器，一般是由直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服放大器組成，而直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由伺服電機(jī)、減速器和位置反鎖裝置組成。比如國(guó)內(nèi)60年代設(shè)計(jì)的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器，仍在冶金、發(fā)電和化工等部門廣泛使用，但存在漏油缺陷，手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)布局不合理，以及自動(dòng)、手動(dòng)工況切換也不方便。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)采用側(cè)置手動(dòng)蝸桿操作機(jī)構(gòu)，以及行星減速機(jī)構(gòu)和絲桿螺母直行程機(jī)機(jī)就有較好的人機(jī)操作條件，并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)半自動(dòng)切換。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)目的，是采用側(cè)置手動(dòng)蝸桿操作機(jī)構(gòu)、行星減速機(jī)構(gòu)和絲桿螺母直行程機(jī)構(gòu)相組合，而設(shè)計(jì)成新式的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器，可由同步電機(jī)或手動(dòng)帶動(dòng)行星減速器機(jī)構(gòu)減速后，通過(guò)絲桿、螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直行位移，直接驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的閥芯工作，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)工況半自動(dòng)切換，并有較好的人機(jī)操作條件和運(yùn)行平衡和安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
下面用實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的工作原理和設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)詳細(xì)說(shuō)明如下


圖1是直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器的結(jié)構(gòu)圖；圖2是直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器的側(cè)視圖。
本實(shí)用新型的工作原理在自動(dòng)工況；如
圖1所示，行星減速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪3為固定件，中心齒輪1與同步電機(jī)軸剛性聯(lián)接并作為輸入件，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，行星齒輪8及行星架9減速同向旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)行星架軸2帶動(dòng)絲桿10旋轉(zhuǎn)，由于螺母4受限向?qū)л?的限制，絲桿10帶動(dòng)螺母4作土下直線位移，螺母4直線位移通過(guò)螺塞桿11帶動(dòng)閥芯自動(dòng)工作。在手動(dòng)工況如
圖1.2所示，推動(dòng)止動(dòng)桿7卡入與中心齒輪1剛性聯(lián)接的止動(dòng)盤槽內(nèi)，中心齒輪便成為固定件，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪蝸桿6通過(guò)內(nèi)齒輪外圓上的蝸輪斜齒驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪3旋轉(zhuǎn)輸入，帶動(dòng)星行齒輪8及行星架9減速旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)絲桿10帶動(dòng)螺母4上下直線位移，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)工作，一旦停止手輪轉(zhuǎn)動(dòng)，則止動(dòng)桿7在彈簧作用下自動(dòng)退出止動(dòng)盤槽，即可恢復(fù)自動(dòng)工況。
如
圖1.所示，本直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器是由行星減速機(jī)構(gòu)、手動(dòng)蝸桿操作機(jī)構(gòu)和絲桿螺母直行程機(jī)構(gòu)組成。其中，行星減速機(jī)構(gòu)是由中心齒輪1、行星齒輪8、行星架9和內(nèi)齒輪3組成，其中心齒輪1的軸與同步電機(jī)軸剛性聯(lián)接并由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，中心齒輪1的外齒與行星齒輪8的內(nèi)邊齒嚙合，行星齒輪8的外邊齒與內(nèi)齒輪3的內(nèi)齒嚙合，行星輪8的軸孔與軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過(guò)軸固定在行星架9上，行星架9的軸孔與行星架軸2固定連接而組成行星減速組合結(jié)構(gòu)。手動(dòng)蝸桿操作機(jī)構(gòu)是由側(cè)置手動(dòng)蝸桿6的蝸桿齒與內(nèi)齒輪3的外圓蝸輪齒嚙合，止動(dòng)桿7與中心齒輪1剛性聯(lián)接的止動(dòng)盤槽卡入連接，或自動(dòng)工況時(shí)在止動(dòng)桿外套彈簧作用下自退出止動(dòng)盤槽，而組成手動(dòng)蝸桿操作組合結(jié)構(gòu)。絲桿螺母直行程機(jī)構(gòu)是由方形齒絲桿10與行星架軸2剛性聯(lián)接，絲桿10的齒與螺母4的齒嚙合，限向?qū)л?的軸銷插入螺母4上的孔中并限制螺母4作上下直線位移，螺母4通過(guò)螺塞桿11帶動(dòng)閥芯直線位移而組成直行程執(zhí)行的組合結(jié)構(gòu)。
總之，按照本實(shí)施例設(shè)計(jì)制造的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器，就能夠通過(guò)側(cè)置手動(dòng)蝸桿齒與內(nèi)齒輪外圓齒嚙合，在止動(dòng)桿卡入中心齒輪的止動(dòng)盤槽后，可用手動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)行星減速機(jī)構(gòu)，并通過(guò)絲桿螺母直行程機(jī)構(gòu)的螺母上下直線位移帶動(dòng)螺塞桿位移，直接由螺塞桿控制閥芯移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)工作，一旦手輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，自鎖內(nèi)齒輪，同時(shí)止動(dòng)桿自動(dòng)退出中心齒輪的止動(dòng)盤槽，恢復(fù)行星減速機(jī)構(gòu)自動(dòng)工作。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，制造容易工藝性好，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)半自動(dòng)切換，并具有操作方便，運(yùn)行平穩(wěn)和安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器，它是由行星減速機(jī)構(gòu)、手動(dòng)蝸桿操作機(jī)構(gòu)和絲桿螺母直行程機(jī)構(gòu)組成，其特征在于手動(dòng)蝸桿操作機(jī)構(gòu)是由側(cè)置手動(dòng)蝸桿(6)的蝸桿齒與內(nèi)齒輪(3)的外圓蝸輪齒嚙合，止動(dòng)桿(7)與中心齒輪(1)剛性聯(lián)接的止動(dòng)盤槽卡入連接而組成手動(dòng)蝸桿操作結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器，其特征在于行星減速機(jī)構(gòu)是由中心齒輪(1)的軸與同步電機(jī)剛性聯(lián)接，并由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，中心齒輪(1)的外齒與行星齒輪(8)的內(nèi)邊齒嚙合，行星齒輪(8)的軸孔與軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過(guò)軸固定在行星架(9)上，行星架(9)的軸孔與行星架軸(2)固定連接而組成行星減速組合結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器，其特征在于絲桿螺母直行程機(jī)構(gòu)是由方形齒絲桿(10)與行星架軸(2)剛性聯(lián)接，絲桿(10)的齒與螺母(4)的齒嚙合，限向?qū)л?5)的軸銷插入螺母(4)上的孔中并限制螺母作上下直線位移，螺母(4)通過(guò)螺塞桿(11)帶動(dòng)閥芯直線位移而組成直行程執(zhí)行的組合結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器是由行星減速機(jī)構(gòu)、手動(dòng)蝸桿操作機(jī)構(gòu)和絲桿螺母直行程機(jī)構(gòu)組成,其側(cè)置手動(dòng)蝸桿與內(nèi)齒輪的外蝸輪嚙合,用止動(dòng)桿卡入中心齒輪的止動(dòng)盤槽,由內(nèi)齒輪帶動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)組成手動(dòng)操作結(jié)構(gòu),以及行星架軸聯(lián)接絲桿帶動(dòng)螺母位移組成直行程執(zhí)行結(jié)構(gòu),電機(jī)或手動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)中心齒輪或內(nèi)齒輪組成行星減速結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,可自動(dòng)、手動(dòng)半自動(dòng)切換、并具有操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)和安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H37/00GK2283152SQ9623309
公開日1998年6月3日 申請(qǐng)日期1996年5月10日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月10日
發(fā)明者俞德寶 申請(qǐng)人:俞德寶