專利名稱：一種用于單擺運(yùn)動的自動驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種動力裝置，特別是一種用于單擺運(yùn)動的自動驅(qū)動裝置。
現(xiàn)有的用于單擺運(yùn)動的自動驅(qū)動裝置例如機(jī)械發(fā)條或電機(jī)傳動，采用多級齒輪及減速箱傳動，因而都存在一個(gè)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，安裝制造困難及成本高，可靠性差的問題，對于普及到一般搖椅、搖床等人們?nèi)粘Ｉ钣闷?，難以推廣應(yīng)用。
本實(shí)用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制作安裝容易、成本低可靠性高的一種用于單擺運(yùn)動的自動驅(qū)動裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是在鐵殼體內(nèi)安裝有線圈，穿過線圈中心安裝有可往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿由兩種不同材料即導(dǎo)磁材料和非導(dǎo)磁材料分三截連接固定成整體構(gòu)成，驅(qū)動桿和被控物體由連桿相聯(lián)，線圈兩端連接控制電路。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、制作安裝容易、成本低、工作可靠的顯著優(yōu)點(diǎn)和效果，該裝置還設(shè)計(jì)安裝了與驅(qū)動桿剛性連接同步的永磁體及與之配套適應(yīng)安裝擺幅限位傳感器和驅(qū)動桿位置傳感器，該裝置在控制電路和被控物體自身重力的共同作用下，對線圈通電或掉電，使驅(qū)動桿作軸向直線運(yùn)動，通過連桿，帶動被控物體作單擺運(yùn)動，設(shè)計(jì)新穎，適應(yīng)面廣、工作可靠。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2、圖3、圖4、圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例示意圖
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明如
圖1所示，在工作平臺(1)上，裝有鐵殼體(2)和四個(gè)滑輪(3)，線圈(4)被定位在鐵殼體(2)內(nèi)，驅(qū)動桿(5)穿過線圈(4)中心，夾在四個(gè)滑輪(3)中，驅(qū)動桿(5)被夾在裝有滾珠軸承的滑輪(3)中運(yùn)動，不僅使阻尼減至最小，而且使整個(gè)裝置運(yùn)行無噪音。驅(qū)動桿(5)由兩種不同材料亦即導(dǎo)磁材料(6)和非導(dǎo)磁材料(7)分三截組成。驅(qū)動桿(5)和被控物體(8)由連桿(9)相聯(lián)，線圈引線連接并通往控制電路(10)，在控制電路(10)和被控物體(8)自身重力的共同作用下，對線圈通電或掉電，使驅(qū)動桿(5)作軸向直線單擺運(yùn)動。
如圖2所示，圖中驅(qū)動桿(5)由鐵芯F1、F2和尼龍芯N共三截構(gòu)成，鐵芯F1、F2是導(dǎo)磁材料，尼龍芯N是非導(dǎo)磁材料，永磁體M與驅(qū)動桿(5)剛性連接同步直線往復(fù)運(yùn)動，圖中的X是擺幅限位傳感器，A是驅(qū)動桿位置傳感器。該裝置由外來觸發(fā)如聲控，從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入啟動，在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，驅(qū)動桿(5)的鐵芯F2靠近尼龍芯N的一側(cè)有一段是預(yù)置在線圈(4)中，線圈(4)得電，鐵芯F2運(yùn)動到一定位置，線圈(4)掉電，被控物體(8)的自身重力的水平分力使驅(qū)動桿(5)從左往右運(yùn)動。
參見圖3，當(dāng)與驅(qū)動桿(5)聯(lián)動的永磁體M運(yùn)動到驅(qū)動桿位置傳感器A的位置，亦即尼龍芯N完全占據(jù)線圈(4)中的空間時(shí)，M使A閉合，由線圈(4)產(chǎn)生的電磁力對鐵芯F1和F2的作用力相等，也就是線圈對驅(qū)動桿(5)的作用力為零。
參見圖4，由于被控物體(8)的運(yùn)動慣性，驅(qū)動桿(5)繼續(xù)向右運(yùn)動，使F1進(jìn)入線圈(4)，F(xiàn)2離開線圈(4)，這就使線圈(4)對F1的電磁力大于F2，推動驅(qū)動桿(5)繼續(xù)向右運(yùn)動，當(dāng)驅(qū)動桿(5)往右運(yùn)動到一定位置，線圈掉電后電磁力為零，被控物體(8)的自身重力的水平分力又使驅(qū)動桿(5)從右往左運(yùn)動。如此周而復(fù)始，線圈(4)得電所產(chǎn)生的電磁力總是沿驅(qū)動桿(5)運(yùn)動的方向?qū)︱?qū)動桿(5)加力，使驅(qū)動桿(5)的運(yùn)動達(dá)到設(shè)定的幅度，驅(qū)動桿(5)的直線往復(fù)運(yùn)動由連桿(9)轉(zhuǎn)換成為被控物體(8)的單擺運(yùn)動。
參見圖5，當(dāng)被控的擺動物體(8)的擺幅超出設(shè)定的范圍時(shí)，永磁體M使擺幅限位傳感器X閉合，線圈(4)處于抻電狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，經(jīng)過一定時(shí)間的延時(shí)，使擺幅回到設(shè)定范圍。擺幅限位傳感器X和驅(qū)動桿位置傳感器A既可采用干簧管，也可采用接近開關(guān)。為了封閉驅(qū)動線圈(4)的磁場并加強(qiáng)磁場強(qiáng)度從而加強(qiáng)線圈(4)對驅(qū)動桿(5)的作用力，線圈(4)被封閉在具有一定厚度的鐵殼體(2)中。
權(quán)利要求1.一種用于單擺運(yùn)動的自動驅(qū)動裝置，其特征在于在鐵殼體(2)內(nèi)安裝有線圈(4)，穿過線圈(4)中心安裝有可往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動桿(5)，驅(qū)動桿(5)由兩種不同材料即導(dǎo)磁材料和非導(dǎo)磁材料分三截連接固定成整體構(gòu)成，驅(qū)動桿(5)和被控物體(8)由連桿(9)相聯(lián)，線圈(4)兩端連接控制電路(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于單擺運(yùn)動的自動驅(qū)動裝置，其特征在于驅(qū)動桿(5)被夾在四個(gè)滑輪(4)中，滑輪裝在工作臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于單擺運(yùn)動的自動驅(qū)動裝置，其特征在于還設(shè)有與驅(qū)動桿剛性連接同步直線運(yùn)動的永磁體(M)和擺幅限位傳感器(X)、驅(qū)動桿位置傳感器(A)，擺幅限位傳感器(X)和驅(qū)動桿位置傳感器(A)可采用干簧管或接近開關(guān)。
專利摘要一種用于單擺運(yùn)動的自動驅(qū)動裝置,在鐵殼體內(nèi)安裝有線圈和驅(qū)動桿,驅(qū)動桿由兩種不同材料即導(dǎo)磁和非導(dǎo)磁材料分三截整體構(gòu)成,驅(qū)動桿和被控物體由連桿相聯(lián),線圈連接控制電路,控制電路還具有驅(qū)動桿位置及擺幅限位傳感器,本裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作可靠、使用便利、實(shí)用價(jià)值高。
文檔編號F16H35/00GK2279474SQ96235339
公開日1998年4月22日 申請日期1996年7月24日 優(yōu)先權(quán)日1996年7月24日
發(fā)明者王樹澤 申請人:王樹澤