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弧齒網(wǎng)絡(luò)行星減速機的制作方法

文檔序號:5576324閱讀:263來源:國知局
專利名稱:弧齒網(wǎng)絡(luò)行星減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種多連桿內(nèi)嚙合弧形齒輪傳動裝置,尤其涉及一種弧齒網(wǎng)絡(luò)行星減速機。
現(xiàn)有的擺線針輪與NGW行星減速機和三環(huán)減速機等,其齒輪加工需專用設(shè)備,造價昂貴,擺線針輪采用柱銷輸出機構(gòu),結(jié)構(gòu)比較落后,無法實現(xiàn)大功率之傳遞。中國專利CN92100659.4和ZL9321523.4等,其與本發(fā)明應(yīng)用范圍不同?,F(xiàn)有技術(shù)未能解決低速、大扭矩、大功率傳動等問題。
本實用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,而提供一種速比大、傳遞功率大、承載能力大、嚙合效率高,造價低可滿足不同軸間距和方位的弧齒網(wǎng)絡(luò)行星減速機。
本實用新型的目的可通過以下措施來達到一種弧齒網(wǎng)絡(luò)行星減速機,包括輸入軸(1)和輸出軸(6),其兩端均設(shè)有支撐軸承(16)、(20)及(13)、(10),所述輸入軸(1)通過鍵(2)與電機的聯(lián)接端上設(shè)有軸承密封裝置(3),輸出軸(6)與工作機的聯(lián)接端上設(shè)有軸承密封裝置(11),其特殊之處在于,所述輸入軸(1)通過曲柄(22)與偏心軸承盤式連桿(4)聯(lián)接,曲柄(22)包括偏心套(19)和設(shè)于偏心套(19)上的滾動軸承(18)構(gòu)成,偏心套(19)設(shè)于輸入軸(1)上,偏心軸承盤式連桿(4)設(shè)于滾動軸承(18)外部,所述連桿(4)上設(shè)有與外弧齒輪(8)嚙合的內(nèi)弧齒輪(5)、外弧齒輪(8)設(shè)于輸出軸(6)上;所述內(nèi)弧齒輪(5)由鑲嵌于連桿(4)的內(nèi)孔(23)上弧齒座內(nèi)的弧齒構(gòu)成;弧齒與外弧齒輪(8)上的弧齒廓(9)嚙合;所述內(nèi)弧齒輪(5)的弧齒及其弧齒座、與弧齒相嚙合的弧齒廓(9)均為共軛副。
本實用新型的內(nèi)弧齒輪(5)的弧齒可為滾珠、滾子、非圓形球體或橢圓球體,所述弧齒座為拋物面或二次修形曲面。
本實用新型的輸入軸(1)可由兩個或多個輸入軸構(gòu)成,所述輸出軸(6)可由兩個或多個輸出軸構(gòu)成,所述輸入軸(1)和輸出軸(6)的夾角為0~360°。
附圖圖面說明如下


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的機構(gòu)原理圖。
上述附圖中的零件名稱及標號如下1-輸入軸,2-鍵,3-軸承密封裝置,4-連桿,5-內(nèi)弧齒輪,6-輸出軸,7-鍵,8-外弧齒輪,9-弧齒廓,10-支撐軸承,11-軸承密封裝置,12-鍵,13-支撐軸承,14-連桿,15-滾動軸承,16-支撐軸承,17-偏心套,18-滾動軸承,19-偏心套,20-支撐軸承,21-輸入軸,22-曲柄,23一內(nèi)孔。
下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述參見
圖1,輸入裝置中,輸入軸1的兩端分別設(shè)有支撐軸承20和16,輸入軸1通過鍵2與電機相聯(lián)接的端部設(shè)有軸承密封裝置3,輸入軸1的軸身上設(shè)有與之通過鍵配合的偏心套19,偏心套19外部設(shè)有滾動軸承18,滾動軸承18外部設(shè)有偏心軸承盤式連桿4。連桿4上設(shè)有輸出裝置,其內(nèi)弧齒輪5與外弧齒輪8的弧齒廓9相嚙合,構(gòu)成內(nèi)齒輪副,外弧齒輪8通過鍵7與輸出軸6聯(lián)接,輸出軸6兩端亦分別設(shè)有支撐軸承13和10,輸出軸6通過鍵12與工作機相聯(lián)接的一端上設(shè)置有密封裝置11。本實用新型的連桿4可為多片,多片連桿設(shè)置于輸入軸1上,連成互為90°、120°或180°等角度。例如,連桿14通過其滾動軸承15和偏心套17設(shè)置于輸入軸1上,偏心套17和19互成90°,則其連桿4和14的夾角為90°。參見圖2,本實用新型的輸入軸1可為二個或多個、輸出軸6亦可為二個或多個,輸入軸1和輸出軸6可據(jù)需要排布為網(wǎng)絡(luò)狀,即通過選用不同結(jié)構(gòu)形式的內(nèi)齒輪副,可使輸入軸1和輸出軸6的夾角為90°、180°或任意角,形成網(wǎng)絡(luò)排布,滿足不同軸間距和方位的傳動裝置,輸入軸1和21通過曲柄22驅(qū)動連桿4作平面行星運動,連桿4帶動各內(nèi)弧齒輪5傳動,連桿4上的內(nèi)弧齒輪5是在偏心軸承盤式連桿4上設(shè)置內(nèi)孔23,再在內(nèi)孔23中鑲嵌設(shè)置弧齒構(gòu)成,內(nèi)弧齒輪5上的弧齒與設(shè)置于外弧齒輪8上的弧齒廓9嚙合,內(nèi)弧齒輪5帶動外弧齒輪8傳動,由輸出軸6輸出,帶動工作機工作。設(shè)弧齒齒數(shù)為Z3,弧齒廓9的齒數(shù)為Z2,兩者嚙合傳動可實現(xiàn)瞬時速比I12=-Z2/(Z3-Z2)等速轉(zhuǎn)動。本實用新型內(nèi)弧齒輪5的弧齒、弧齒座與外弧齒輪8的弧齒廓均為共軛副,弧齒可根據(jù)形成液體油膜潤滑條件分別設(shè)計成滾珠、滾子、非圓形球體、橢圓球體等,弧齒座可設(shè)計成拋物面、二次修形曲面等形式。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點用弧形齒齒廓取代各種曲線的齒廓,弧齒座的形狀可為拋物面或二次修形曲面等,弧齒的形狀可為滾珠、滾子、非圓形球體、橢圓球體,按形成液體油膜潤滑條件來設(shè)計;用弧齒取代傳統(tǒng)齒輪,替代行星減速機以及平行軸間的傳動裝置,使軸承壽命與齒輪壽命一致,弧齒可隨時更換,零件種類少,齒輪精度8-8-7,材質(zhì)一般,且無需專用齒輪加工機床,造價低;嚙合效率大于80~95%;嚙合齒對數(shù)×(60~100%);承載能力大于50~300tM;傳動功率大于100~105KM;速比范圍廣,可為1~105;重量比普通圓柱齒輪減速機輕1/3~2/3;噪音為50~80db;本傳動裝置的基本件運動和受力均勻,并充分利用了功率分流和內(nèi)嚙合多齒接觸的特點,因而多個輸入軸可聯(lián)接多臺電機驅(qū)動,反之,驅(qū)動輸出軸可以帶動若干輸入軸運行,特別適用于制作低速、重載、大扭矩、大功率的重型、大型球磨機、船用減速機、水泥磨、軋機、甘蔗壓榨機等傳動裝置。
權(quán)利要求1.一種弧齒網(wǎng)絡(luò)行星減速機,包括輸入軸(1)和輸出軸(6),其兩端均設(shè)有支撐軸承(16)、(20)及(13)、(10),所述輸入軸(1)通過鍵(2)與電機的聯(lián)接端上設(shè)有軸承密封裝置(3),輸出軸(6)與工作機的聯(lián)接端上設(shè)有軸承密封裝置(11),其特征在于所述輸入軸(1)通過曲柄(22)與偏心軸承盤式連桿(4)聯(lián)接,曲柄(22)包括偏心套(19)和設(shè)于偏心套(19)上的滾動軸承(18)構(gòu)成,偏心套(19)設(shè)于輸入軸(1)上,偏心軸承盤式連桿(4)設(shè)于滾動軸承(18)外部,所述連桿(4)上設(shè)有與外弧齒輪(8)嚙合的內(nèi)弧齒輪(5),外弧齒輪(8)設(shè)于輸出軸(6)上;所述內(nèi)弧齒輪(5)由鑲嵌于連桿(4)的內(nèi)孔(23)上弧齒座內(nèi)的弧齒構(gòu)成;弧齒與外弧齒輪(8)上的弧齒廓(9)嚙合;所述內(nèi)弧齒輪(5)的弧齒及其弧齒座、與弧齒相嚙合的弧齒廓(9)均為共軛副。
2.如權(quán)利要求1所述的弧齒網(wǎng)絡(luò)行星減速機,其特征在于所述內(nèi)弧齒輪(5)的弧齒為滾珠、滾子、非圓形球體或橢圓球體,所述弧齒座為拋物面或二次修形曲面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的弧齒網(wǎng)絡(luò)行星減速機,其特征在于所述輸入軸(1)由兩個或多個輸入軸構(gòu)成,所述輸出軸(6)由兩個或多個輸出軸構(gòu)成,所述輸入軸(1)和輸出軸(6)的夾角為0~360°。
專利摘要一種弧齒網(wǎng)絡(luò)行星減速機,其輸入軸和輸出軸兩端均設(shè)有支撐軸承,輸入軸與電機的聯(lián)接端及輸出軸與工作機的聯(lián)接端上均設(shè)有軸承密封裝置,輸入軸通過曲柄驅(qū)動連桿,連桿中央設(shè)有與外弧齒輪嚙合的內(nèi)弧齒輪,外弧齒輪設(shè)于輸出軸上。本實用新型的連桿作平面行星運動,可采用多臺電機拖動多個輸出軸,實現(xiàn)大速比減速或增速,其承載能力大,傳動功率大,速比大,弧齒可隨時更換,特別適用于低速、重載、大扭矩、大功率的重型傳動裝置。
文檔編號F16H37/12GK2287232SQ9623635
公開日1998年8月5日 申請日期1996年10月18日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月18日
發(fā)明者周先德, 周超, 董勇志, 尚宇, 周泳良 申請人:周先德
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