專利名稱：直線滾子導(dǎo)引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種把滾子用作轉(zhuǎn)動(dòng)體的直線滾子導(dǎo)引裝置，特別是提高移動(dòng)座的剛性的直線滾子導(dǎo)引裝置。
背景技術(shù)：
目前已知的這種直線滾子導(dǎo)引裝置如
圖15所示。
即，這種直線滾子導(dǎo)引裝置是借助在軌道橫桿100的左右、沿上下各設(shè)二列、共計(jì)配置四列的多個(gè)滾子101，使移動(dòng)座102沿著軌道橫桿100自由移動(dòng)地對(duì)其加以導(dǎo)引。
在軌道橫桿100上、遍及移動(dòng)座102的移動(dòng)范圍的整個(gè)長(zhǎng)度設(shè)置四條滾子滾動(dòng)面103，它是用來對(duì)上述四列滾子101的滾動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)引的。
另一方面，在移動(dòng)座102上設(shè)置著四條與軌道橫桿100的滾子滾動(dòng)面103面對(duì)著地將滾子101夾置的滾子滾動(dòng)面104，以及使夾置在滾子滾動(dòng)面103、104之間的滾子、從移動(dòng)座102的滾子滾動(dòng)面103的一端循環(huán)到另一端側(cè)的無負(fù)域區(qū)域的四條滾子循環(huán)通路105。
該四列滾子101是沿著軌道橫桿100的左右側(cè)面上下各設(shè)置二列、共計(jì)配置四列，該四列滾子101的接觸結(jié)構(gòu)是采用這種結(jié)構(gòu)，即、把構(gòu)成與上側(cè)二列滾子101的中心軸垂直相交的直線的所謂接觸角線S設(shè)定成相對(duì)于水平線H、朝軌道橫桿100大致以45度的角度向下傾斜；而把構(gòu)成與下側(cè)一對(duì)滾子101的中心軸垂直相交的直線的所謂接觸角線S設(shè)定成相對(duì)于水平線H、朝軌道橫桿100大致以45度的角度向上傾斜，由此，相等地承受從上下左右四個(gè)方向傳來的負(fù)荷。
但是，在上述直線滾子導(dǎo)引裝置的場(chǎng)合下，有不能利用滾子101具有的高剛性的問題。
在直線滾子導(dǎo)引裝置的場(chǎng)合下，若不能消除由預(yù)壓或外部負(fù)荷引起的作用于移動(dòng)座102的變形，就會(huì)使?jié)L子101相對(duì)于滾子滾動(dòng)面103、104的接觸狀態(tài)發(fā)生變化，在剛性方面就不能達(dá)到良好的效果。
即，由于以前是把上下二列滾子101沿著軌道橫桿100的左右側(cè)、上下離開地配置的，因而從移動(dòng)座102的支持腳部106的根部到下側(cè)滾子101的長(zhǎng)度L就較長(zhǎng)。所以在把預(yù)壓力施加到滾子101上的場(chǎng)合下，或者在把水平方向的負(fù)荷作為外部負(fù)荷、以左右方向作用到移動(dòng)座102上面的場(chǎng)合下，就會(huì)將沿著使支持腳部106張開方向而作用的力矩增大。
而且，在把浮起的負(fù)荷(沿著使移動(dòng)座102從軌道橫桿100離開方向而作用的負(fù)荷)作為外部負(fù)荷作用的場(chǎng)合下，朝上的力通過螺孔109而作用，螺孔是在移動(dòng)座102的左右兩端部上面形成的；而作為朝上的力的反作用力、即朝下的力是作用在下側(cè)滾子101的滾子滾動(dòng)面104上的。由于這一對(duì)上下平衡的力以間隔螺孔109和下側(cè)滾了101之間的水平方向距離M相互進(jìn)行作用，因而產(chǎn)生了使支持腳部106朝張開方向彎曲的力矩。
這個(gè)由浮起負(fù)荷形成的彎曲力矩的原因在于螺孔109和下側(cè)滾子101之間沿水平方向相互離開著的，雖然最理想的情況是把螺孔109和下側(cè)滾子101取在同一個(gè)位置上，但由于設(shè)有無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路105，因而難以使螺孔109靠近移動(dòng)座102的中央側(cè)。
雖然作用在這些支持腳部106上的彎曲力矩由移動(dòng)座102的水平部107上的彎曲剛性加以抵消，但是，一旦把該水平部107的厚度加厚，勢(shì)必會(huì)使移動(dòng)座102的高度尺寸不利地增高。
而且，以前是由設(shè)置在移動(dòng)座102的滾子滾動(dòng)面104的一個(gè)側(cè)緣上的垂直壁104a和設(shè)置在滾子滾動(dòng)面104的另一側(cè)緣上的滾子端面導(dǎo)引構(gòu)件108來保持滾子101的軸向兩個(gè)端面，由此防止?jié)L子101扭曲的。所謂扭曲是指滾子101的中心軸相對(duì)于與滾子101的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直相交的正交軸發(fā)生傾轉(zhuǎn)，由于當(dāng)發(fā)生扭曲時(shí)，在滾子101的端部發(fā)生過大的應(yīng)力集中，從而會(huì)使?jié)L子101和滾子滾動(dòng)面的耐久性惡化，因而必須竭力防止扭曲的發(fā)生。
即使如以前那樣安裝滾子端面導(dǎo)引構(gòu)件108，可一旦如上所述移動(dòng)座102本身發(fā)生變形，由于滾子滾動(dòng)面104發(fā)生了位移，因而其結(jié)果就和滾子101發(fā)生扭曲一樣。
又因?yàn)橐郧笆前驯３譂L子101的滾子端面導(dǎo)引構(gòu)件108裝在水平部107和軌道橫桿100的上表面之間，所以在水平部107和軌道橫桿100的上表面之間必須有供滾子端面導(dǎo)引構(gòu)件108用的空間，就會(huì)使移動(dòng)座102的水平部107的厚度減薄，所以不能增大它的剛性。
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而作出的。其目的是提供一種直線滾子導(dǎo)引裝置，它是通過對(duì)滾子的配置關(guān)系進(jìn)行改進(jìn)后，能將移動(dòng)座的形狀方面的剛性加大的。
本發(fā)明還提供一種這樣的直線滾子導(dǎo)引裝置，即它是通過對(duì)滾子的端面導(dǎo)引部和滾子的保持部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)后，使?jié)L子的接觸長(zhǎng)度盡可能加長(zhǎng)，從而能使?jié)L子的剛性充分提高的。
發(fā)明的公開為了達(dá)到上述目的而作出的本發(fā)明的直線滾子導(dǎo)引裝置，它是借助軌道橫桿上的四列滾子而對(duì)移動(dòng)座沿著軌道橫桿地進(jìn)行導(dǎo)引，上述移動(dòng)座具有與軌道橫桿的上表面面對(duì)著的水平部、從該水平部的兩端向下方突出并與軌道橫桿的左右側(cè)面面對(duì)著的支持腳部；在上述軌道橫桿上、沿著移動(dòng)座的整個(gè)移動(dòng)范圍的全長(zhǎng)設(shè)置著對(duì)上述滾子進(jìn)行滾動(dòng)導(dǎo)引的四條滾子滾動(dòng)面；另一方面，在上述移動(dòng)座上設(shè)置著與上述軌道橫桿的滾子滾動(dòng)面面對(duì)著、將四列滾子能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地夾入的四條滾子滾動(dòng)面、和使夾入在上述軌道橫桿和移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面之間的滾子從移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的一端循環(huán)到另一端側(cè)的無負(fù)荷區(qū)域的四條滾子循環(huán)通路，其特征在于它是把上述四列滾子中的上側(cè)二列滾子配置在比上述軌道橫桿的上表面的側(cè)端還靠中央側(cè)，在上述軌道橫桿的上表面和上述移動(dòng)座的水平部的下表面上設(shè)置著與上述上側(cè)二列滾子相對(duì)應(yīng)的滾子滾動(dòng)面，而將上述四列滾子中的下側(cè)二列滾子在軌道橫桿在左右側(cè)面的上部各配置一列，在上述軌道橫桿的左右側(cè)面和移動(dòng)座的支持腳部?jī)?nèi)側(cè)面上設(shè)置與上述下側(cè)二列滾子相對(duì)應(yīng)的滾子滾動(dòng)面；與上述上側(cè)二列滾子的回轉(zhuǎn)軸垂直相交的線相對(duì)于垂直線以規(guī)定角度傾斜；而與上述下側(cè)二列滾子的回轉(zhuǎn)軸垂直相交的線相對(duì)于水平線、向軌道橫桿側(cè)朝上地以規(guī)定角度傾斜的。
這樣，由于把上側(cè)二列滾子從軌道橫桿的上表面的側(cè)端靠向中央側(cè)、將下側(cè)二列滾子靠向軌道橫桿的左右側(cè)面的上部，因而與軌道橫桿的左右側(cè)面分別各配置二列滾子的場(chǎng)合相比，能縮短從移動(dòng)座的左右支持腳部的根部到下側(cè)滾子的長(zhǎng)度。
因此，能縮小由施加在滾子上的預(yù)壓反力和相對(duì)于軌道橫桿、沿水平錯(cuò)開方向作用于移動(dòng)座上的橫向負(fù)荷引起的，沿著使支持腳部張開方向作用的彎曲力矩。
雖然由沿著使支持腳部張開方向作用的力矩會(huì)使水平部的中央朝著接近軌道橫桿的上表面的方向而彎曲，但在本發(fā)明中，用介于水平部和軌道橫桿的上表面之間的上側(cè)二列滾子限制水平部的彎曲變形，能減小彎曲力矩，能相應(yīng)地盡可能減低支持腳部的張開。
這樣，在把預(yù)壓加到滾子上時(shí)，或者在橫向負(fù)荷起作用時(shí)，能防止移動(dòng)座的支持腳部朝張開方向的變形，能保持滾子滾動(dòng)面之間的平行度，從而能防止?jié)L子的一端接觸。
本發(fā)明的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征還在于它是將上側(cè)二列滾子配置成比軌道橫桿的上表面的側(cè)端還靠中央側(cè)，而且把對(duì)應(yīng)的無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路也相對(duì)于與上述下側(cè)二列滾子相對(duì)應(yīng)的無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路、靠中央側(cè)地配置；在移動(dòng)座的水平部的左右兩端部的上表面，在下側(cè)二列滾子的無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路的上方位置或比上方位置還靠中央側(cè)地設(shè)置移動(dòng)座固定用的螺孔。
在使移動(dòng)座脫離軌道橫桿向上浮起的負(fù)荷起作用的場(chǎng)合下，通過螺孔而向上的力起作用，該作用力的反力構(gòu)成的向下方的力作用在下側(cè)滾子的滾子滾動(dòng)面上。由于該上下的合力相隔螺孔和下側(cè)滾子之間的水平方向距離而起作用，因而產(chǎn)生使支持腳部向張開方向彎曲的力矩。
在本發(fā)明中，這個(gè)彎曲力矩基本上由介于水平部和軌道橫桿的上表面之間的上側(cè)二列滾子支持，可盡可能地減低支持腳部的張開。
由于浮起負(fù)荷形成的彎曲力矩的原因是螺孔和下側(cè)滾子之間水平方向的分離，因而最理想的情況是使螺孔和下側(cè)滾子處于相同位置，但由于上側(cè)二列滾子處于無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路，因而使螺孔靠向中央側(cè)是困難的。
在本發(fā)明中，通過將上側(cè)二列滾子比軌道橫桿的上表面的側(cè)緣更靠中央側(cè)地配置，而且把對(duì)應(yīng)的無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路也相對(duì)于與上述下側(cè)二列滾子相對(duì)應(yīng)的無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路、靠中央側(cè)配置，一邊避開與上側(cè)二列滾子的滾子循環(huán)通路的干涉，一邊把螺孔設(shè)置到下側(cè)二列滾子的無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路或它的內(nèi)側(cè)，盡可能地縮短螺孔和下側(cè)滾子之間的水平方向距離。
這樣，不僅在把預(yù)壓加到滾子上時(shí)、和橫向負(fù)荷起作用時(shí)，而且在浮起負(fù)荷作用的場(chǎng)合下，也能減少力矩，能防止支持腳部向張開方向變形，能保持滾子滾動(dòng)面之間的平行度，從而能防止?jié)L子的一端接觸。
由于把與軌道橫桿的上表面的上側(cè)二列滾子的回轉(zhuǎn)軸垂直相交的線和垂直線構(gòu)成的角度設(shè)定成約45度，把軌道橫桿側(cè)面的下側(cè)二列滾子的接觸角線與水平線構(gòu)成的角度設(shè)定成約45度，因而從上面施加的徑向負(fù)荷(如移動(dòng)座壓在軌道橫桿上的該方向的負(fù)荷)，源起負(fù)荷和從左右施加的橫向負(fù)荷均成相同額定負(fù)荷，所以就能支承從一切方向施加的負(fù)荷，換句話說，能在一切狀態(tài)下使用，有較廣的用途可供利用。
由于與四列滾子對(duì)應(yīng)地把形成在軌道橫桿和移動(dòng)座上的滾子滾動(dòng)面設(shè)置在具有二個(gè)傾斜面的斷面呈“V”字形的軌道溝槽的一方的傾斜面上，把另一方的傾斜面作為對(duì)滾子的端面進(jìn)行導(dǎo)引導(dǎo)引面，因而能在軌道橫桿側(cè)和移動(dòng)座側(cè)的相互面對(duì)著軌道溝的導(dǎo)引面之間保持規(guī)定間隔的同時(shí)，對(duì)滾子端面進(jìn)行有效的導(dǎo)引。
由于把軌道溝形成“V”字形，因而借助滾子銷等器具就能正確地測(cè)定各個(gè)軌道溝間的位置關(guān)系，能高精度地形成上述各個(gè)軌道溝的位置關(guān)系。這樣，使軌道橫桿和移動(dòng)座間的四列滾子與對(duì)應(yīng)的一對(duì)軌道溝里形成的滾子滾動(dòng)面正確地接觸，由一對(duì)軌道的導(dǎo)引面對(duì)滾子端面進(jìn)行正確地導(dǎo)引。
如上所述，由于移動(dòng)座具有與負(fù)荷的方向無關(guān)的剛性，因而能將軌道橫桿和移動(dòng)座的位置關(guān)系經(jīng)常保持一定。又因?yàn)閷⒁苿?dòng)座支持在相對(duì)于軌道橫桿的、使施加在四列滾子中的各列上的預(yù)壓的反力處于平衡的位置上，所以能如上所述地正確形成各個(gè)軌道溝槽之間的位置關(guān)系，相應(yīng)地能把滾子的端面和導(dǎo)引面之間的間隔經(jīng)常保持一定。尤其是，由于把移動(dòng)座做成高剛性的形狀，因而能施加高的預(yù)壓，能相應(yīng)于移動(dòng)座的高剛性和高預(yù)壓而把滾子的端面和導(dǎo)引面之間的間隔保持一定，能提高防止?jié)L子發(fā)生扭曲的效果，能保持滾子的平滑循環(huán)和滾動(dòng)精度。
由于做成可以不像以前那樣，不必在移動(dòng)座的下表面設(shè)置滾子端面導(dǎo)引構(gòu)件用的空間，因而可把這部分空間設(shè)定成移動(dòng)座水平部的壁厚，能使水平部的彎曲剛性增大，從而能增大移動(dòng)座的剛性。還可通過提高移動(dòng)座的剛性而相應(yīng)地提高防止?jié)L子發(fā)生扭曲的效果。
由于用斷面呈“V”字形的軌道溝槽形成滾子滾動(dòng)面和端面導(dǎo)引面，能用研磨同時(shí)對(duì)軌道溝槽的滾子滾動(dòng)面和端面導(dǎo)引面進(jìn)行精加工，因而能提高滾子的導(dǎo)引精度和表面光潔度，能得到較高的防止扭曲的效果。而且用最小限的加工就能完成溝槽的加工。
由于不用滾子保持器，使?jié)L子的全長(zhǎng)都與滾子滾動(dòng)面接觸，因而能有效地利用滾子自身的剛性。
為了達(dá)到上述目的而作出的另一個(gè)發(fā)明的直線滾子導(dǎo)引裝置是借助軌道橫桿上的滾子、沿著軌道橫桿對(duì)移動(dòng)座進(jìn)行導(dǎo)引的；在上述軌道橫桿上設(shè)置著對(duì)滾子進(jìn)行滾動(dòng)導(dǎo)引的滾子滾動(dòng)面；另一方面，在上述移動(dòng)座上設(shè)置著與上述軌道橫桿的滾子滾動(dòng)面面對(duì)著地將滾子能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地夾持的滾子滾動(dòng)面和無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路，后者是使被夾在上述軌道橫桿和移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面之間的滾子從移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的一端循環(huán)到另一端的；其特征在于在上述移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的一側(cè)緣上、相對(duì)于該滾子滾動(dòng)面大致呈直角立起地設(shè)置著對(duì)滾子的一方的端面進(jìn)行導(dǎo)引的第一端面導(dǎo)引部，而且在軌道橫桿的對(duì)應(yīng)的滾子滾動(dòng)面的另一側(cè)緣上、相對(duì)于該滾子滾動(dòng)面大致呈直角立起地、設(shè)置著對(duì)上述滾子的另一方的端面進(jìn)行導(dǎo)引的第二端面導(dǎo)引部；還在上述移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的一側(cè)緣上設(shè)置著具有突起的徑向保持部，而且使?jié)L子周面的接觸長(zhǎng)度除與徑向保持部的結(jié)合寬度以外、沿著全長(zhǎng)都與軌道橫桿的滾子滾動(dòng)面接觸上，該突起是與滾子端面的周緣角部相結(jié)合、以防止?jié)L子徑向脫落的；另一方面，在上述移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的與上述第一端面導(dǎo)引部相反一側(cè)的側(cè)緣上設(shè)置著用來限制滾子軸向脫落的軸向保持部。
這樣，滾子的一方的端面由設(shè)置在移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的一側(cè)緣上的第一端面導(dǎo)引部導(dǎo)引；滾子的另一方的端面由設(shè)置在軌道橫桿側(cè)的滾子滾動(dòng)面的另一側(cè)緣上的第二端面導(dǎo)引部導(dǎo)引，由此來防止?jié)L子扭曲。所謂扭曲是指滾子的中心軸相對(duì)于與滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直相交的正交軸發(fā)生傾轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)生扭曲時(shí)，滾子的端部上產(chǎn)生過大的應(yīng)力集中，會(huì)引起滾子和滾子滾動(dòng)面的耐久性惡化，因此必須竭力防止發(fā)生扭曲。本發(fā)明中、用第一、第二端面導(dǎo)引部對(duì)滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引，將滾子的中心軸保持在與滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向正交的方向上。
另一方面，在把移動(dòng)座從軌道橫桿撥出時(shí)，雖然軌道橫桿的第二端面導(dǎo)引部從滾子的另一方的端面消失，但是，在移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的一側(cè)的第一端面導(dǎo)引部和另一側(cè)緣的軸向保持部之間可防止?jié)L子沿滾子軸向脫落。
而且，滾子的另一方的端面的周緣部、由相對(duì)于滾子滾動(dòng)面、設(shè)置在比第二端導(dǎo)引部還靠軌道橫桿側(cè)的徑向保持部保持，以防止徑向脫落。
這樣，由于使徑向保持部只與滾子的一方的端面?zhèn)鹊闹芫壪嘟Y(jié)合，在軌道橫桿的滾子滾動(dòng)面的另一側(cè)緣上設(shè)置第二端面導(dǎo)引部，因而能使?jié)L子的周面與軌道橫桿的滾子滾動(dòng)面接觸成避開與徑向保持部的結(jié)合部而端面接近第二端面導(dǎo)引部，可盡可能地加長(zhǎng)滾子的接觸長(zhǎng)度。因此能充分利用滾子的高剛性這一特征。
本發(fā)明的特征還在于用構(gòu)成移動(dòng)座的座本體的構(gòu)件成一體地形成第一端面導(dǎo)引部。
這樣，借助在剛性高而且能精密加工的座本體側(cè)第一端面導(dǎo)引部、和剛性也是高的軌道橫桿側(cè)的第二端面導(dǎo)引部之間對(duì)滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引，能更確實(shí)地防止扭曲的發(fā)生。
本發(fā)明的特征還在于把座本體插入到金屬模具內(nèi)之后將第一端面導(dǎo)引部和座本體形成一體。
這樣，由于能沒有安裝誤差地對(duì)端面導(dǎo)引部進(jìn)行正確的定位，因而能夠?qū)L子的循環(huán)移動(dòng)無阻礙地把滾子端面和第一端面導(dǎo)引部之間的間隙進(jìn)一步縮小，能提高防止?jié)L子發(fā)生扭曲的效果。
由于用樹脂材料形成該第一端面導(dǎo)引部，滾子的端面由樹脂材料導(dǎo)引，因而摩擦阻力就小，能增大滾子導(dǎo)引的平滑性。
又因?yàn)闈L子端面摩擦損耗小，所以能穩(wěn)定地防止扭曲。
本發(fā)明的特征還在于移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的一側(cè)緣上設(shè)置著與滾子端面處于非接觸狀態(tài)地面對(duì)著的導(dǎo)引壁，在該導(dǎo)引壁的端部設(shè)置徑向保持部，由該徑向保持部的與滾子端面對(duì)著的面構(gòu)成與滾子端面的周緣部相接觸的第一端面導(dǎo)引部。
這樣，由于使第一端面導(dǎo)引部和滾子端面的接觸面積減少，因而能減輕摩擦阻力，能增大滾子循環(huán)的平滑性。
由于若把座本體插入到金屬模具內(nèi)后，將徑向和軸向保持部和座本體形成一體，能沒有安裝誤差地對(duì)徑向保持部和軸向保持部進(jìn)行正確定位，因而在滾子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能在滾子和徑向保持部與軸向保持部之間正確地形成間隙，使?jié)L子和徑向與軸向保持部不干涉。能由第一、第二端面保持部防止?jié)L子扭曲，相應(yīng)地使?jié)L子平滑地轉(zhuǎn)移。
另一方面，本發(fā)明的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路具有沿軸向延伸的無負(fù)荷滾子返回通路和連接無負(fù)荷的滾子滾動(dòng)通路的兩端的方向轉(zhuǎn)換通路，后者是在上述無負(fù)荷滾子返回通路的兩端和軌道橫桿與座本體的對(duì)應(yīng)滾子滾動(dòng)面之間形成的；構(gòu)成上述方向轉(zhuǎn)換通路的內(nèi)周部的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件是與上述徑向和軸向保持部一起、在把座本體插入到金屬模具內(nèi)之后、與座本體形成一體的。
這樣，使負(fù)荷滾子滾動(dòng)面和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部的連接部無臺(tái)階地連續(xù)，使?jié)L子平滑地轉(zhuǎn)移。
本發(fā)明的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征還在于構(gòu)成無負(fù)荷滾子返回通路的無負(fù)荷滾子返回通路形成構(gòu)件是和上述方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周形成構(gòu)件與徑向和軸向保持部一起、在把座本體插入到金屬模具內(nèi)之后與座本體形成一體的。
這樣，使負(fù)荷區(qū)域的滾子滾動(dòng)面、方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部和無負(fù)域滾子返回通路間的各個(gè)連接部無臺(tái)階地連續(xù)，使?jié)L子沿著全周都平滑地循環(huán)移動(dòng)。
本發(fā)明的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于它是在方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周形成構(gòu)件和無負(fù)荷滾子返回通路形成構(gòu)件上至少成一體地設(shè)置著對(duì)滾子的一個(gè)端面進(jìn)行導(dǎo)引的端面導(dǎo)引部的。
這樣，使方向轉(zhuǎn)換通路形成構(gòu)件和無負(fù)荷滾子返回通路形成構(gòu)件的端面導(dǎo)引部無臺(tái)階地連續(xù)，能沿著全國(guó)防止?jié)L子扭曲，使?jié)L子平滑地循環(huán)。
本發(fā)明的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于在軌道橫桿的上表面設(shè)置二列滾子，在軌道橫桿的左右側(cè)面各設(shè)一列滾子，共計(jì)設(shè)四列滾子；移動(dòng)座具有與軌道橫桿的上表面面對(duì)著的水平部、從這水平部的兩端向下方突出并與軌道橫桿的左右側(cè)面面對(duì)著的支持腳部；設(shè)置在上述軌道橫桿上表面和側(cè)面上的四列滾子中，將軌道橫桿上表面的二列滾子比上述軌道橫桿上表面的側(cè)端靠規(guī)定距離中央側(cè)地配置，在軌道橫桿的上表面和上述移動(dòng)座的水平部下表面上設(shè)置著與上述上側(cè)二列滾子對(duì)應(yīng)的滾子滾動(dòng)面，而且在上述軌道橫桿的左右側(cè)面和移動(dòng)座的支持腳部?jī)?nèi)側(cè)面上設(shè)置與上述下側(cè)二列滾子對(duì)應(yīng)的滾子滾動(dòng)面；與上述上側(cè)二列滾子的回轉(zhuǎn)軸垂直相交的線和垂直線構(gòu)成規(guī)定角度地傾斜；
與上述下側(cè)二列滾子的回轉(zhuǎn)軸垂直相交的線相對(duì)于水平線、朝軌道橫桿、以規(guī)定角度向上傾斜。
這樣，將上側(cè)二列滾子從軌道橫桿上表面的側(cè)端靠向中央側(cè)，將下側(cè)二到滾子靠向軌道橫桿的左右側(cè)面的上部，與在軌道橫桿的左右側(cè)面上分別各設(shè)二列滾子的場(chǎng)合相比，能縮短從移動(dòng)座的左右支持腳部的根部到下側(cè)滾子的長(zhǎng)度。
因此，能縮小沿著使支持腳部張開方向作用的彎曲力矩，它是由施加到滾子上的預(yù)壓反力和相對(duì)于軌道橫桿、沿著使移動(dòng)座沿水平錯(cuò)開方向作用的橫向負(fù)荷形成的。
雖然由這沿著使支持腳部張開方向作用的力矩會(huì)使水平部的中央朝著接近軌道橫桿上表面的方向發(fā)生彎曲，但在本發(fā)明中，由介于水平部和軌道橫桿上表面之間的上側(cè)二列滾子限制水平部的彎曲變形，能使彎曲力矩縮小，相應(yīng)地可盡可能地減少支持腳部的張開。
這樣，在將預(yù)壓加到滾子上時(shí)，或者在橫向重起作用時(shí)，能防止移動(dòng)座的支持腳中朝張開方向變形，能保持滾子滾動(dòng)面之間的平行度，從而防止?jié)L子的一端接觸。
附圖的簡(jiǎn)單說明圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的直線滾子導(dǎo)引裝置的圖；圖2是圖1所示的直線滾子導(dǎo)引裝置的局部剖開的斜視圖；圖3是表示圖1所示的直線滾子導(dǎo)引裝置的上二列滾子接觸結(jié)構(gòu)的變形例子的圖；圖4是表示圖1所示的直線滾子導(dǎo)引裝置的下二列滾子的滾子返回通路變形例子的圖；圖5是表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的直線滾子導(dǎo)引裝置的圖，其中(a)是縱斷面圖，(b)是上面、側(cè)面滾子附近部分的放大圖；圖6是圖5所示的直線滾子導(dǎo)引裝置的局部剖開的斜視圖；圖7中的(a)是表示圖1所示的直線滾子導(dǎo)引裝置的移動(dòng)座的端部結(jié)構(gòu)的圖，(b)是表示上面滾子的滾子循環(huán)通路的結(jié)構(gòu)例子的局部斷開圖、(c)是沿(b)中的c-c線截取得的斷面圖，(d)是表示側(cè)面滾子的滾子循環(huán)通路的結(jié)構(gòu)例子的局部斷開圖，(e)是沿(d)中的e-e線截取得的斷面圖；圖8的(a)～(c)是表示圖1的直線滾子導(dǎo)引裝置的成形狀態(tài)的一個(gè)例子的圖；圖9的(a)～(c)是表示上面滾子的徑向、軸向保持部的變形例子的圖；圖10的(a)～(c)是表示側(cè)面滾子的徑向、軸向保持部的變形例子圖；圖11(a)、(b)是表示一第一端面導(dǎo)引部的另一種結(jié)構(gòu)例子的圖；圖12是表示直線滾子導(dǎo)引裝置的另一個(gè)實(shí)施例的圖；圖13(a)、(b)是表示直線滾子導(dǎo)引裝置的再一個(gè)實(shí)施例的圖；圖14中的(a)是表示直線滾子導(dǎo)引裝置的再一個(gè)實(shí)施例的圖，(b)是(a)的方向轉(zhuǎn)換通路的局部斷面圖；圖15是表示以前的直線滾子導(dǎo)引裝置。
實(shí)施發(fā)明的最佳方式下面，參照著附圖來說明本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。
圖1和圖2表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的直線滾子導(dǎo)引裝置，概略地說，它是借助在軌道橫桿1的左右、沿上下各設(shè)置二列、共計(jì)設(shè)置四列的多個(gè)滾子21～24，就能對(duì)移動(dòng)座3沿軌道橫桿1進(jìn)行導(dǎo)引。
移動(dòng)座3具有與軌道橫桿1的上表面相對(duì)著的水平部4、從該水平部4的兩端向下方突出而與軌道橫桿1的左右側(cè)面相對(duì)著的支持腳部5、5。
軌道橫桿1，它的斷面是四方形，沿著移動(dòng)座3的整個(gè)移動(dòng)范圍、在軌道橫桿的上表面?zhèn)仍O(shè)置二條滾子滾動(dòng)面、在左右側(cè)面各設(shè)置一條、共計(jì)設(shè)置四條滾子滾動(dòng)面61～64。另外，在軌道橫桿1上。沿長(zhǎng)度方向設(shè)置多個(gè)固定用的螺栓插入孔11，各個(gè)螺栓插入孔11的上端開口部11a是形成在軌道橫桿1的上表面的中央的。
另一方面，在移動(dòng)座3上設(shè)置著四條滾子滾動(dòng)面71～74，它們和軌道橫桿1的滾子滾動(dòng)面61～64相對(duì)著地把四列滾子21～24能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地夾置；在移動(dòng)座3上還設(shè)置著使夾置在軌道橫桿1和移動(dòng)座3的滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74之間的滾子21～24、從移動(dòng)座3的滾子滾動(dòng)面71～74的一端循環(huán)到另一端的無負(fù)荷區(qū)域的四條滾子循環(huán)通路81～84。
移動(dòng)座3包括座本體31和安裝在該座本體31的軸向兩端面上的側(cè)蓋32、32，上述滾子滾動(dòng)面61～64設(shè)置在座本體31上；滾子循環(huán)通路81～84包括滾子返回通路81a～84a和設(shè)置在側(cè)蓋32、32上的“U”字狀的方向轉(zhuǎn)換通路81b～84b，上述滾子返回通路81a～84a是與各個(gè)滾子滾動(dòng)面61～64平行地設(shè)置在座本體31上的。
上側(cè)二列滾子21、22用的滾子返回通路81a、82a由貫通座本體31而形成的通孔構(gòu)成；下側(cè)二列滾子23、24的滾子返回通路83a、84a的每一個(gè)的斷面為長(zhǎng)方形，其包括在支持腳部5的下端面上的倒“V”字形的溝槽85和蓋在該溝槽85上的斷面為“V”字形的保持件86。
另一方面，上側(cè)二列滾子21、22布置在比軌道橫桿1的側(cè)端更靠中央側(cè)以規(guī)定距離c配置軌道橫桿1的上表面?zhèn)龋谲壍罊M桿1的上表面和移動(dòng)座3的水平部4的下表面上、設(shè)置著與上述上側(cè)二列滾子21、22相對(duì)應(yīng)的滾子滾動(dòng)面61、71；62、72。
而且，與該上側(cè)二列滾子21、22相對(duì)應(yīng)的無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路81a、82a也比下側(cè)二列滾子23、24所對(duì)應(yīng)的無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路83a、84a更靠近中央側(cè)地配置。在移動(dòng)座的水平部31的左右兩端部上表面、在下側(cè)二列滾子23、24的滾子返回通路83a、84a的上方位置或比上方位置更靠中央地、設(shè)置著移動(dòng)座固定用的螺栓孔33。由此，使左右螺栓孔33、33之間的間距P變狹窄，能使其與下側(cè)滾子23、24位置接近。
在使移動(dòng)座3從軌道橫桿1浮起的浮起負(fù)荷作用的場(chǎng)合下，以上述螺栓孔33、33作為作用點(diǎn)、使移動(dòng)座3從軌道橫桿1離開方向的力起作用，它的反力作用在下側(cè)二列滾子23、24的滾子滾動(dòng)面73、74上。由于作用在螺栓孔33上的力和作用在滾子滾動(dòng)面73、74上的反力構(gòu)成力偶關(guān)系，因而產(chǎn)生使支持腳部5、5向張開方向彎曲的力矩。
在本實(shí)施方式的場(chǎng)合下，由于把上側(cè)二列滾子21、22配置成靠近軌道橫桿1的上表面的中央，因而能避免上側(cè)二列滾子21、22和螺栓孔33的干涉，通過使螺栓孔33接近下側(cè)滾子23、24，由于能把螺栓孔33和下側(cè)滾子23、24之間的水平方向距離M足夠地縮短，因而能減小使支持腳部5、5朝張開方向的彎曲力矩。
而且，把軌道橫桿1的橫寬W和高度A之間的關(guān)系A(chǔ)/W設(shè)定成小于1，則可使軌道橫桿1的穩(wěn)定性增加，同時(shí)能避免與開口在軌道橫桿1的上表面的中央的螺栓插入孔11的上端開口部11a的干涉。
把四列滾子21～24中的下側(cè)二列滾子23、24在軌道橫桿1的左右側(cè)面上各配置一列，在軌道橫桿1的左右側(cè)面和移動(dòng)座3的支持腳部5、5的內(nèi)側(cè)面上、設(shè)置著與下側(cè)二列滾子23、24相對(duì)應(yīng)的滾子滾動(dòng)面63、73；64、74。
與上側(cè)二列滾子21、22的中心軸垂直的線所構(gòu)成的接觸角線S1、S2，相對(duì)于通過滾子21、22之間的中心的垂直線V、朝著與軌道橫桿1的相反側(cè)張開的方向、按規(guī)定的角度α1、α2傾斜。這里把接觸角線S1、S2記載成連接各個(gè)滾子滾動(dòng)面61、71；62、72的寬度方向中心的連線。由于在這種場(chǎng)合下，滾子返回通路81a、82a的位置處于比滾子21、22還偏左右外側(cè)，因而螺孔33、33的形成必須考慮到與滾子返回通路81a、82a的干涉。在圖示的例子中，使?jié)L子返回通路81a、82a的位置處于約在滾子23、24的上方，使螺孔33、33的位置處于約在滾子返回通路83a、84a的上方。通過把上側(cè)的滾子21、22和滾子返回通路81a、82a更靠中央地配置，能使螺孔33、33比滾子返回通路83a、84a的上方位置還靠中央側(cè)地接近下側(cè)滾子23、24的上方位置。
就這種接觸結(jié)構(gòu)而言，也可做成如圖3所示，使與上側(cè)二列滾子21、22的中心軸垂直相交的線所構(gòu)成的接觸角線S1、S2，相對(duì)于通過滾子21、22之間的中心的垂直線V，朝著與軌道橫桿1的相對(duì)側(cè)而閉合的方向，以規(guī)定角度α1’、α2’傾斜。
若采用這種結(jié)構(gòu)，由于使?jié)L子返回通路81a、82a的位置比滾子21、22的位置還靠中央側(cè)，因而在形成螺孔33、33時(shí)就不必考慮與滾子返回通路81a、82a的干涉，能使螺孔33、33的位置處于比下側(cè)二列滾子23、24的滾子返回通路83a、84a的上方位置還靠中央、使其處于約在下側(cè)二列滾子23、24的上方位置。
另一方面，可做成這樣的結(jié)構(gòu)，即、使與上述下側(cè)二列滾子23、24的中心軸垂直相交的線所構(gòu)成的接觸角線S3、S4、相對(duì)于水平線H、朝軌道橫桿1側(cè)、朝上以規(guī)定角度α3、α4傾斜。也把該接觸角線S3、S4標(biāo)出連接各個(gè)滾子滾動(dòng)面63、73；64、74的寬度方向中央的連線。
在這些實(shí)例中，把上述α1～α4設(shè)定成大致為45度角。
在圖示例子的場(chǎng)合下，滾子返回通路81a～84a的位置是形成在各個(gè)滾子21～24的接觸角線S1～S4的延長(zhǎng)線上。若采取這樣結(jié)構(gòu)，由于使?jié)L子21～24的滾動(dòng)方向和方向轉(zhuǎn)換通路81b～84b的方向一致，因而能使?jié)L子21～24平滑地滾動(dòng)轉(zhuǎn)移。
就下側(cè)二列滾子23、24的滾子返回通路83a、84a而言，通過如圖4所示地、將其設(shè)定成大致和負(fù)荷區(qū)域的滾子滾動(dòng)面73相同高度的位置，能縮短支持腳部5、5的突出長(zhǎng)度，能相應(yīng)地降低軌道橫桿1的高度，并且能通過降低整體的高度B來提高直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引裝置穩(wěn)定度。
此外，在本發(fā)明中，把形成在上述軌道橫桿1和移動(dòng)座3上的滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74設(shè)置在具有二個(gè)傾斜面的斷面呈“V”字形的軌道為6、7的一方的傾斜面上，把另一方的傾斜面作為導(dǎo)引滾子端面的導(dǎo)引面6a、7a。
若采用本發(fā)明，由于把上側(cè)二列滾子21、22比軌道橫桿1的上面的側(cè)端還靠中央地配置，因而在移動(dòng)座3的支持腳部5、5的內(nèi)側(cè)面只形成一條滾子滾動(dòng)面73、74就可以，能縮短從支持腳部5、5的根部到下側(cè)二列滾子23、24的長(zhǎng)度L，能將施加在滾子21～24上的預(yù)壓力的反力和外部荷重引起的、作用在支持腳部5、5上的彎曲力矩減小。
雖然沿著使支持腳部5、5張開的方向起作用的力矩會(huì)使水平部4的中央沿著與軌道橫桿1的上表面接近的方向發(fā)生彎曲，但在本發(fā)明中，借助設(shè)置在水平部4和軌道橫桿1的上表面之間的上側(cè)二列的滾子，限制了水平部4的彎曲，隨著彎曲力短的減小，能將支持腳部5、5的張開盡可能地減少。
這樣，在施加預(yù)壓時(shí)或浮起負(fù)荷作用時(shí)，可借助軌道橫桿1的上表面?zhèn)鹊纳蟼?cè)二列滾子21、22和側(cè)面的下側(cè)二列滾子23、24防止移動(dòng)座3的支持腳部5、5朝張開方向變形，能保持滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74之間的平行度，能防止?jié)L子21～24的一端接觸。
還由于若把軌道橫桿1的上表面?zhèn)鹊纳蟼?cè)二列滾子21、22的接觸角線S1、S2和垂直線V構(gòu)成的角度設(shè)定成約45度，或者如圖3所示，把上述接觸角線S1’～S2’相對(duì)垂直線V、朝軌道橫桿1張開的方向設(shè)定成約45度；而且把軌道橫桿1的側(cè)面的下側(cè)二列滾子23、24的接觸角線S3、S4和水平線H構(gòu)成的角度設(shè)定成朝軌道橫桿1、約成45度角向上，則從上方來的徑向負(fù)荷(即、移動(dòng)座3按壓軌道橫桿1的方向的負(fù)荷)、浮上負(fù)荷和從左右來的橫向負(fù)荷都成為相同額定負(fù)荷重，因而能支承由各個(gè)方向施加的負(fù)荷，換句話說，在各種狀態(tài)下都能使用，能有許多種用途可供利用。
又因?yàn)榕c四列滾子21～24相對(duì)應(yīng)地、把軌道橫桿1和移動(dòng)座3上形成的滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74設(shè)置在斷面呈“V”字形的軌道溝槽6、7的一側(cè)傾斜面上，而把另一側(cè)傾斜面作為對(duì)滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引的導(dǎo)引面6a、7a，在軌道橫桿1和移動(dòng)座3的相互面對(duì)著的軌道溝槽6、7的導(dǎo)引面6a、7a之間、一邊保持規(guī)定的間隔，一邊對(duì)滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引，所以借助滾子銷等器件能準(zhǔn)確地測(cè)定各個(gè)軌道溝槽6、7之間的位置關(guān)系，能高精度地形成各個(gè)軌道溝槽6、7的位置關(guān)系。這樣，使軌道橫桿1和移動(dòng)座3之間的四列滾子21～24與對(duì)應(yīng)的一對(duì)軌道溝槽6、7上形成的滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74準(zhǔn)確地接觸，而滾子的端面則由該對(duì)軌道溝槽6、7的導(dǎo)引面6a、7a準(zhǔn)確地導(dǎo)引。
由于如上所述，移動(dòng)座3具有與負(fù)荷的方向無關(guān)的剛性，能時(shí)常將軌道橫桿1和移動(dòng)座3之間的位置關(guān)系保持一定。而且，移動(dòng)座3是由支持在相對(duì)于軌道橫桿1的、被施加到四列滾子21～24上的預(yù)壓的反力處于平衡的位置上，因而能如上所述的可正確地形成在各個(gè)軌道溝槽6、7之間的位置關(guān)系，與此相應(yīng)地能經(jīng)常將滾子端面和導(dǎo)引面6a、7a之間的間隔保持一定。
特別是，由于把移動(dòng)座3形成高剛性的形狀，因而能施加高的預(yù)壓，能與移動(dòng)座3的高剛性和高預(yù)壓相應(yīng)地將滾子21～24的端面和導(dǎo)引面6a、7a之間的間隔保持一定，能提高滾子21～24的扭曲防止效果，能保持滾子21～24平滑的循環(huán)和滾動(dòng)精度。
由于不用與移動(dòng)座3分體的滾子端面導(dǎo)引構(gòu)件，因而可把這部分移動(dòng)座3的水平部31設(shè)定成厚壁，等于滾子端面導(dǎo)引構(gòu)件需要的空間，水平部31的彎曲剛性就增大。而且，借助移動(dòng)座3的剛性提高，就相應(yīng)地提高了扭曲防止效果。
由于借助斷面呈“V”字形的軌道的溝槽6、7構(gòu)成滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74和滾子端面的導(dǎo)引面6a、7a，因而能用研磨同時(shí)地精加工滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74和端面導(dǎo)引面6a、7a，能提高滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74和滾子端面的導(dǎo)引面6a、7a的導(dǎo)引精度和表面光潔度，能得到高的防止扭曲的效果。而且，用最小限度的加工就能完成溝槽加工。
由于如上所說，若采用本發(fā)明，則使上側(cè)二列滾子從軌道橫桿的上表面的側(cè)端靠近中央，使下側(cè)二列滾子靠近軌道橫桿的左右側(cè)面的上部，因而與那種在軌道橫桿的左右側(cè)面各配置二列滾子的場(chǎng)合相比，能把移動(dòng)座的從左右支持腳部的根部到下側(cè)滾子的長(zhǎng)度縮短。
這樣，能將沿著使支持腳部張開方向作用的彎曲力矩縮小，該彎曲力矩是由施加在滾子上的預(yù)壓反力和與軌道橫桿相對(duì)地使移動(dòng)座沿水平方向移開地作用的橫向負(fù)荷引起的。
雖然沿著使支持腳部張開方向作用的力矩會(huì)使水平部的中央沿著與軌道橫桿上表面相接近的方向進(jìn)行彎曲，但在本發(fā)明中，由介于水平部和軌道橫桿的上表面之間的上側(cè)二列滾子限制了水平部的彎曲變形，能與彎曲力矩的縮小相關(guān)聯(lián)地使支持腳部的張開盡可能地降低。
這樣，在把預(yù)壓加到滾子上時(shí)，或者在橫向負(fù)荷起作用時(shí)，能防止移動(dòng)座的支持腳部向張開方向變形，能保持滾子滾動(dòng)面之間的平行度，防止?jié)L子的一端接觸。
而且，如果在移動(dòng)座的水平部的左右兩端部的上表面、在下側(cè)二列滾子的無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路的上方位置或者比上方位置還靠近中央設(shè)置移動(dòng)座固定用的螺孔，則能避免與上側(cè)二列滾子的滾子循環(huán)通路的干涉、同時(shí)可使螺孔和下側(cè)滾子之間的水平方向距離盡可能地縮短，能把由浮起負(fù)荷形成的使支持腳部張開方向的力矩縮小。
這樣，不僅能降低將預(yù)壓加到滾子上時(shí)和橫向負(fù)荷起作用場(chǎng)合下的力矩，還能降低浮起負(fù)荷起作用時(shí)的力矩，能防止移動(dòng)座的支持腳部向張開方向的變形，能保持滾子滾動(dòng)面之間的平行度，能防止?jié)L子的一端接觸。
若把與軌道橫桿的上表面?zhèn)鹊纳蟼?cè)二列滾子的回轉(zhuǎn)軸線垂直相交的線和垂直線構(gòu)成的角度設(shè)定為約45度，把與軌道橫桿的側(cè)面的下側(cè)二列滾子的回轉(zhuǎn)軸線垂直相交的和水平線構(gòu)成的角度設(shè)定為約45度，則由于從上方施加的徑向負(fù)荷(把移動(dòng)座壓在軌道橫桿上的方向的負(fù)荷)、浮起負(fù)荷和從左右的橫向施加的負(fù)荷都成為相同額定負(fù)荷，因而能支承從一切方向施加的負(fù)荷，換句話說、即，形成在一切狀態(tài)下都能使用，能有許多種用途可利用。
另外，若與四列滾子相對(duì)應(yīng)地把在軌道橫桿和移動(dòng)座上形成的滾子滾動(dòng)面設(shè)置在具有二個(gè)傾斜面的斷面呈“V”字形的軌道溝槽的一方傾斜面上，把另一方的傾斜面作為對(duì)滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引的導(dǎo)引面，一邊將軌道橫桿側(cè)和移動(dòng)座側(cè)的相互面對(duì)著的軌道溝槽的導(dǎo)引面之間保持成規(guī)定間隔，一邊對(duì)滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引，則利用滾子銷等器具就能正確地測(cè)定各軌道溝槽之間的位置關(guān)系，能高精度地形成各個(gè)軌道溝槽之間的位置關(guān)系，并以此為前提，能以更高的精度保持滾子和滾子滾動(dòng)面之間的接觸狀態(tài)以及滾子端面和導(dǎo)引面之間的關(guān)系。
由于如上所述，移動(dòng)座具有與負(fù)荷的方向無關(guān)的剛性，經(jīng)常把軌道橫桿和移動(dòng)座之間的位置關(guān)系保持一定，而且把移動(dòng)座相對(duì)于軌道橫桿、支持在使作用于四列滾子上的預(yù)壓的反力處于平衡的位置上，因而能正確地保持上述軌道溝槽的位置關(guān)系，與此相應(yīng)地能經(jīng)常將滾子端面和導(dǎo)引面之間的間隔保持一定。這樣，使軌道橫桿和移動(dòng)座之間的四列滾子與對(duì)應(yīng)的一對(duì)軌道溝槽上形成的滾子滾動(dòng)面正確地接觸，而滾子的端面則由一對(duì)軌道溝的導(dǎo)引面正確地導(dǎo)引。
特別是，由于把移動(dòng)座做成高剛性的形狀，因而能施加高的預(yù)壓，與移動(dòng)座的高剛性和高預(yù)壓相應(yīng)地能把滾子端面和導(dǎo)引面之間的間隔保持一定，能提高滾子的扭曲防止效果，能保持滾子的平滑循環(huán)和滾動(dòng)精度。
由于不需要像以前那樣在移動(dòng)座的下表面設(shè)有滾子端面導(dǎo)引構(gòu)件用的空間，因而能把這部分空間用來把移動(dòng)座的水平部設(shè)定成厚壁，能使水平部的彎曲剛性增大，從而能使移動(dòng)座的剛性增大。而通過提高移動(dòng)座的剛性，也就相應(yīng)地提高了防止扭曲發(fā)生的效果。
通過用斷面呈“V”字形的軌道溝槽構(gòu)成滾子滾動(dòng)面和滾子端面的導(dǎo)引面，能用研磨同時(shí)對(duì)滾子滾動(dòng)面和滾子端面的導(dǎo)引面進(jìn)行精加工，能容易地加工滾子滾動(dòng)面和滾子端面的導(dǎo)引面，而且能提高導(dǎo)引精度和表面光潔度，能得到高的防止扭曲的效果。并能用最小限度的加工就可完成溝槽的加工。
通過去除滾子的保持器，使?jié)L子的整個(gè)長(zhǎng)度都與滾子滾動(dòng)面接觸，能有效地利用滾子本身的剛性。另一實(shí)施例圖5～圖7表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的直線滾子導(dǎo)引裝置。即，這個(gè)實(shí)施例的直線滾子導(dǎo)引裝置也是借助設(shè)置在軌道橫桿1的上表面上的二列、配設(shè)在左右側(cè)面上各一列、共計(jì)四列的上面滾子21、22和側(cè)面滾子23、24而對(duì)移動(dòng)座3沿軌道橫桿1進(jìn)行導(dǎo)引的。
移動(dòng)座3設(shè)有與軌道橫桿1的上表面面對(duì)著的水平部4、和從該水平部4的兩端向下方突出的與軌道橫桿1的左右側(cè)面面對(duì)著的支持腳部5、5。
軌道橫桿1的斷面呈四方形，在它的上表面上沿全長(zhǎng)設(shè)有二條滾子滾動(dòng)面，在左右側(cè)面上各設(shè)置一條、共計(jì)沿全長(zhǎng)設(shè)置四條滾子滾動(dòng)面61～64。而且在軌道橫桿1上沿縱長(zhǎng)方向設(shè)置多個(gè)固定用的螺栓插入孔11，在軌道橫桿1的上表面中央形成各個(gè)螺栓插入孔11的上端開口部。
另一方面，在移動(dòng)座3上設(shè)置著四條滾子滾動(dòng)面71～74和無負(fù)荷區(qū)域的四條滾子循環(huán)通路81～84。前者是與軌道橫桿1的滾子滾動(dòng)面61～64面對(duì)著地將四列滾子21～24能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地夾置的；后者是使被夾置在軌道橫桿1和移動(dòng)座3的滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74之間的上面、側(cè)面滾子21～24、從移動(dòng)座3的滾子滾動(dòng)面71～74的一端循環(huán)到另一端的。
移動(dòng)座3如圖6、圖7所示，包括座本體31、安裝在該座本體31的軸向兩端面上的側(cè)蓋32、32，上述滾子滾動(dòng)面71～74被設(shè)置在座本體31上，滾子循環(huán)通路81～84包括座本體31上的與各條滾子滾動(dòng)面71～74平行地設(shè)置的滾子返回通路81a～84a、用側(cè)蓋32、32構(gòu)成滾子循環(huán)通路一部分的“U”字形方向轉(zhuǎn)換通路81b～84b。
本實(shí)施例形成這樣的接觸結(jié)構(gòu)，即設(shè)置在軌道橫桿1的上表面上的二列上面滾子21、22，如圖5所示，與它的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直相交的線所構(gòu)成的接觸角線S1、S2是相對(duì)于把軌道橫桿1分成左右二等分的中央縱軸線(垂直線)V，以規(guī)定角度α1沿著朝上張開的方向傾斜的。該接觸角線S1、S2記載成連接各滾子滾動(dòng)面61、71；62、72的寬度方向中心的連線。
而且形成這樣的接觸結(jié)構(gòu)，即，與軌道橫桿1的左右側(cè)面的側(cè)面滾子23、24的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直相交的線所構(gòu)成的接觸角線S3、S4，是相對(duì)于上述水平線m、以規(guī)定角α2沿著朝下張開方向傾斜的。該接觸角線S3、S4也記載成連接各滾子滾動(dòng)面63、73；64、74的寬度方向中心的連線。
在此例子中，特別地把該接觸角α1～α4設(shè)定成約45度。
而且在圖示例子的場(chǎng)合下，把滾子返回通路81a～84a的位置形成在各個(gè)上面滾子及側(cè)面滾子21～24的接觸角線S1～S4的延長(zhǎng)線上。這樣，由于上面和側(cè)面滾子21～24的滾動(dòng)方向與方向轉(zhuǎn)換通路81b～84b的方向一致，因而能使上面和側(cè)面滾子21～24平滑地轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。
與軌道橫桿1的上表面的滾子滾動(dòng)面61、62面對(duì)著的設(shè)置在移動(dòng)座3的水平部4的下表面上的二條滾子滾動(dòng)面71、72，以及與軌道橫桿1的左右側(cè)面的滾子滾動(dòng)面63、64面對(duì)著的在移動(dòng)座3的左右支持腳部5、5的內(nèi)側(cè)面上形成的滾子滾動(dòng)面73、74是相對(duì)于通過軌道橫桿1的中心的中央縱軸線(垂直線V)、成左右對(duì)稱地構(gòu)成。
在移動(dòng)座3的水平部4的下表面上形成的滾子滾動(dòng)面71、72的中央縱軸線(垂直線)V側(cè)的側(cè)緣上、如圖5(b)詳細(xì)所示地、設(shè)置著相對(duì)于滾子滾動(dòng)面71、72大致成直角立起的、對(duì)上面滾子21、22的中央縱軸線(垂直線)V側(cè)(內(nèi)側(cè))的端面進(jìn)行導(dǎo)引的上面滾子第一端面導(dǎo)引部211、221；在與軌道橫桿1的對(duì)應(yīng)的滾子滾動(dòng)面61、62的另一側(cè)緣相合的相對(duì)于中央縱軸線(垂直線)V的相反側(cè)(外側(cè))的側(cè)緣上、相對(duì)于滾子滾動(dòng)面61、62大致成直角立起地設(shè)置著對(duì)上面滾子21、22的另一方的端面進(jìn)行導(dǎo)引的上表面滾子第二端面導(dǎo)引部212、222。
上面滾子第一端面導(dǎo)引部211、221由構(gòu)成座本體31的構(gòu)件本身構(gòu)成，而上面滾子第二端面導(dǎo)引部212、222是由軌道橫桿1本身構(gòu)成。
在本實(shí)施例中，由具有二個(gè)傾斜面的斷面呈“V”字形的溝槽的一個(gè)傾斜面構(gòu)成滾子滾動(dòng)面61、71；62、72，它們是在上述軌道橫桿1的上表面和移動(dòng)座3的水平部4的下表面上形成的；由另一個(gè)傾斜面形成對(duì)上面?zhèn)葷L子21、22的兩端面進(jìn)行導(dǎo)引的上面與側(cè)面滾子第一和第二端面導(dǎo)引部211、221；212、222。上面與側(cè)面滾子第一端面導(dǎo)引部211、221；231、241具有上面滾子21、22的等直徑部分的寬度，上面滾子第二端面導(dǎo)引部212、222具有上面?zhèn)葷L子21、22的等半徑部分的寬度。
在水平部4的下表面的滾子滾動(dòng)面71、72的側(cè)緣上、相對(duì)于這些滾子滾動(dòng)面71、72，在上面?zhèn)葷L子第一端面導(dǎo)引部211、221的靠近軌道橫桿1側(cè)的位置上設(shè)置著徑向保持部21a、22a，它具有在把移動(dòng)座3從軌道橫桿1拔出時(shí)，與處于上面?zhèn)葷L子21、22的端面下端的周緣角部相結(jié)合而防止上面?zhèn)葷L子21、22朝徑向脫落的突起13、13。上述徑向保持部21a、22a是樹脂成形件，以規(guī)定的壁厚粘接固定在水平部4的下表面上，突起13、13從滾子端面的下端位置、大致成直角、包裹上面滾子21、22的周像角部21c、22c而突出。突出幅度被壓縮到能夠防止上面?zhèn)葷L子21、22脫落所需要的最小程度。
在這個(gè)實(shí)施例中，上面滾子21、22的長(zhǎng)度比軌道橫桿1的滾子滾動(dòng)面61、62的寬度還稍長(zhǎng)一些，上面滾子21、22的端部從滾子滾動(dòng)面61、62的上側(cè)緣稍突出，上述徑向保持部21a、22a的突起13、13與該突出的滾子端面的周緣部相接合。上面滾子21、22，除了與該徑向保持部21a、22a的突起13、13的接合寬度(相當(dāng)于從滾子滾動(dòng)面61、62的側(cè)緣突出的寬度)以外，大致沿全長(zhǎng)與滾子滾動(dòng)面61、62接觸，盡可能地將有效接觸長(zhǎng)度LW取得較大。
另一方面，在移動(dòng)座3的與滾子滾動(dòng)面71、72的第一端面導(dǎo)引部211、212相反側(cè)的側(cè)緣上，與上面?zhèn)葷L子21、22的另一端面面對(duì)著地設(shè)置著限制軸向脫落的軸向保持部21b、22b。
軸向保持部21b、22b設(shè)置在座本體31側(cè)的滾子滾動(dòng)面71、72的另一側(cè)緣上，借助微小間隙與軌道橫桿1的滾子滾動(dòng)面61、62的側(cè)緣的不受上面?zhèn)葷L子第二端面導(dǎo)引部212、222導(dǎo)引的上面滾子21、22的端面部分面對(duì)著。該軸向保持部21b、22b也是樹脂成形件，以規(guī)定的壁厚與水平部4的下表面的左右兩端部粘接固定著。
與軌道橫桿1的左右側(cè)面上形成的滾子滾動(dòng)面63、64面對(duì)著的支持腳部5、5的內(nèi)側(cè)面上所設(shè)置的滾子滾動(dòng)面73、74，也是相對(duì)于中央縱軸線(垂直線)V、成左右對(duì)稱地配置，在滾子滾動(dòng)面73、74的上側(cè)緣上設(shè)置著側(cè)面滾子第一端面導(dǎo)引部231、241，它們是與滾子滾動(dòng)面73、74相對(duì)地大致成直角地直立、對(duì)側(cè)面滾子23、24的上端面進(jìn)行導(dǎo)引的，在軌道橫桿1的對(duì)應(yīng)的滾子滾動(dòng)面63、64的下側(cè)緣上設(shè)置著相對(duì)于滾子滾動(dòng)面63、64，大致成直角地立起，對(duì)側(cè)面滾子23、24的下端面進(jìn)行導(dǎo)引的側(cè)面滾子第2端面導(dǎo)引部232、242。
側(cè)面滾子第一端面導(dǎo)引部231、241由構(gòu)成座本體31的構(gòu)件自身成一體地構(gòu)成；而側(cè)面滾子第二端面導(dǎo)引部232、242由軌道橫桿1自身構(gòu)成。
由具有二個(gè)傾斜面的朝側(cè)向張開的斷面呈“V”字形的溝槽的一方傾斜面構(gòu)成滾子滾動(dòng)面63、73；64、74，它們是在軌道橫桿1的左右側(cè)面和移動(dòng)座3的左右支持腳部5、5的內(nèi)側(cè)面上形成的；由溝槽的另一方傾斜面形成對(duì)側(cè)面滾子23、24的兩端面進(jìn)行導(dǎo)引的側(cè)面滾子第一和第二端面導(dǎo)引部231、241；232、242。側(cè)面滾子第一端面導(dǎo)引部231、241具有側(cè)面滾子23、24的大致直徑部分的寬度；側(cè)面滾子第二端面導(dǎo)引部232、242具有側(cè)面滾子23、24的大致半徑部分的寬度。
而且，在滾子滾動(dòng)面63、64的上側(cè)緣上，在相對(duì)于該滾子滾動(dòng)面63、64，在上述側(cè)面滾子第一端面導(dǎo)引部231、241的軌道橫桿1側(cè)位置上，設(shè)置著具有突起13、13的徑向保持部23a、24a，突起13是與側(cè)面?zhèn)葷L子23、24的端面周緣角部相結(jié)合，在把軌道橫桿1從移動(dòng)座32拔出時(shí)防止側(cè)面滾子23、24徑向脫落的。該徑向保持部23a、24a也是樹脂成形件，以一定的壁厚與移動(dòng)座3的支持腳部5、5的內(nèi)側(cè)面成一體地結(jié)合，它的上端與上面?zhèn)葷L子21、22的軸向保持部21b、22b相連接。
在這個(gè)實(shí)施例中，側(cè)面滾子23、24的長(zhǎng)度比軌道橫桿1的滾子滾動(dòng)面63、64的寬度稍長(zhǎng)一些，側(cè)面滾子23、24的端部從滾子滾動(dòng)面63、64的上側(cè)緣稍微突出著，徑向保持部23a、24a的突起13、13與該突出的側(cè)面滾子23、24的端面的周緣部相結(jié)合。側(cè)面滾子23、24，除了與該徑向保持部23a、24a的突起13、13的結(jié)合寬度(相當(dāng)于從滾子滾動(dòng)面63、64的側(cè)緣突出的寬度)以外，大致沿全長(zhǎng)與滾子滾動(dòng)面63、64相接觸。
另一方面，在移動(dòng)座3的滾子滾動(dòng)面73、74的與第一端面導(dǎo)引部231、241相反側(cè)的下側(cè)緣上與側(cè)面滾子23、24的另一端面面對(duì)著地設(shè)置著限制軸向脫落的軸向保持部23b、24b。該軸向保持部23b、24b也是樹脂成形件，粘接固定在支持腳部5、5的內(nèi)側(cè)面的滾子滾動(dòng)面74的下側(cè)部分上。
此外，上側(cè)二列的上面滾子21、22用的上面滾子返回通路81a、82a是由上面滾子返回通路用樹脂部81a2、82a2構(gòu)成，它們是作為填充到貫通座本體31里而形成的大直徑通孔81a1、82a1內(nèi)的滾子返回通路形成構(gòu)件的。在上面滾子返回通路用樹脂部81a2、82a2里形成仿照上面滾子21、22的斷面形狀的矩形斷面形狀。
側(cè)面滾子23、24的側(cè)面滾子返回通路83a、84a由側(cè)面滾子返回通路用樹脂部14構(gòu)成，它是與支持腳部5、5的下端面成一體地粘接固定著的，具有設(shè)置在座本體31的支持腳部5、5上的朝下方張開的“V”字溝槽83a1以及與該“V”字溝83a1對(duì)應(yīng)地設(shè)置的朝上張開的“V”字溝83a2的。該側(cè)面滾子返回通路用樹脂部14包裹支持腳部的整個(gè)下端面，它的內(nèi)側(cè)端與粘接固定在支持腳部5、5的內(nèi)側(cè)面上的側(cè)面滾子23、24的軸向保持部23b、24b成一體地連接著。而這個(gè)側(cè)面滾子返回通路用樹脂部14的外側(cè)端與包裹移動(dòng)座3的外側(cè)面下部的外側(cè)面樹脂部15成一體地連接著。
在座本體31的端部形成上面?zhèn)葷L子21、22和側(cè)面滾子23、24的方向轉(zhuǎn)換通路81b～84b的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部81b1～84b1的端面樹脂部16、17由中央縱軸線隔開、左右獨(dú)立地設(shè)置。而且，該端面樹脂部16、17、上面滾子返回通路用樹脂部81a2、82a2、上面滾子21、22的徑向樹脂部21a、22a和軸向樹脂部21b、22b、側(cè)面滾子23、24的徑向樹脂部23a、24a和軸向樹脂部23b、24b、側(cè)面滾子返回通路用樹脂部14和支持腳部外側(cè)面樹脂部15是把座本體31插入到金屬模具內(nèi)，與座本體31形成一體的。
在該端面樹脂部16、17上，如開設(shè)螺孔33那樣地、與螺孔33相對(duì)應(yīng)地設(shè)置著凸起部34。螺孔33是把設(shè)置在座本體31的端面上的側(cè)蓋32固緊用的。
本發(fā)明的直線滾子導(dǎo)引裝置的移動(dòng)座是如下所述方式制造的。
在座本體31上事先形成滾子滾動(dòng)面71～74，如圖8所示，利用地該座本體31插入到金屬模具內(nèi)的插入成形工藝，將該座本體31上的端面樹脂部16、17、上面滾子返回通路用樹脂部81a2、82a2、上面滾子21、22的徑向保持部21a、22a和軸向保持部21b、22b、側(cè)面滾子23、24的徑向保持部23a、24a、側(cè)面滾子23、24的軸向保持部23b、24b、側(cè)面滾子返回通路用樹脂部14、14以及外側(cè)樹脂部15、在把座本體31插入到金屬模具內(nèi)后，與座本體31形成一體。
圖8是金屬模具的模式的結(jié)構(gòu)圖，其中分別形成一些腔室，例如，用來在座本體31上形成上面滾子返回通路用樹脂部81a1、82a2的腔室5a；用來在支持腳部5的前后兩端形成具有方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部的端面樹脂部16、17的腔室5b；用來在支持腳部5和水平部4的角隅部形成上面滾子21、22的軸向保持部21b、22b和側(cè)面滾子23、24的徑向保持部23a、24a的腔室5c；用來在水平部4的下表面上形成上面滾子21、22的徑向保持部21a、22a的腔室5d；用來從支持腳部5的下端面到內(nèi)、外側(cè)面的周圍形成側(cè)面滾子23、24的軸向保持部23b、24b、側(cè)面滾子返回通路用樹脂部14和外側(cè)面樹脂部15的腔室5e。
而且在固定模50上設(shè)置著用來嵌合滾子滾動(dòng)面71～74而定位的凸部52；在可動(dòng)模51上設(shè)置著用來形成無負(fù)荷滾子返回孔81a1～84a1的銷53。
在插入成形時(shí)，如圖8(a)所示，以滾子滾動(dòng)面71～74為基準(zhǔn)將座本體31定位。這樣，由于以滾子滾動(dòng)面71～74為基準(zhǔn)地將無負(fù)滾子返回通路81a～84a的位置和滾子的徑向、軸向保持部21a～24a；21b～24b的位置都確定了，因而就能正確地設(shè)定構(gòu)成滾子循環(huán)通路的負(fù)荷滾子滾動(dòng)面71～74；方向轉(zhuǎn)換通路81b～84b和無負(fù)荷滾子返回通路81a～84a之間的相對(duì)位置關(guān)系。
當(dāng)座本體32在固定模50內(nèi)定位時(shí)，若以滾子滾動(dòng)面71～74為基準(zhǔn)而進(jìn)行定位，則與座本體31的接觸部分只要用最低限的滾子滾動(dòng)面71～74就可以，固定模50的其他部分就可處于非接觸狀態(tài)，因而就不必進(jìn)行精密的加工，固定模50的制作就相當(dāng)容易。在該實(shí)施例中，從座本體31的水平部的上表面到支持腳部的外側(cè)面的支持腳部下面樹脂部的外側(cè)面的上端位置、在固定模50和座本體31之間設(shè)置著間隙，在腔室5e的上端、樹脂材料能密封程度地和固定模內(nèi)周面相接觸。該接觸狀態(tài)只要是樹脂材料能密封的就可以，即使有微小的間隙也可以。
此外，把方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部81b1～81b4與無負(fù)荷滾子返回通路81a～84a一起、用插入成形工藝和座本體31形成一體。
由此，上面滾子21、22的徑向保持部21a、22a和軸向保持部21b、22b、側(cè)面滾子23、24的徑向保持部23a、24a、側(cè)面滾子23、24的軸向保持部23b、24b、側(cè)面滾子返回通路形成用樹脂部14、14和外側(cè)面樹脂部15也和上面滾子返回通路形成用樹脂部81a2～84a2和端面樹脂部16、17一起，用插入成形工藝與座本體31形成一體。
此后，通過組裝上側(cè)蓋32，在座本體31的兩端完成方向轉(zhuǎn)換通路。
若采用本發(fā)明，則上面、側(cè)面滾子21～24的一方的端面由設(shè)置在移動(dòng)座3的滾子滾動(dòng)面71～74的一側(cè)緣上的第一端面導(dǎo)引部211、221，231、241進(jìn)行導(dǎo)引，上面、側(cè)面滾子21～24的另一方端面由設(shè)置在軌道橫桿1的滾子滾動(dòng)面61～64的另一側(cè)緣上的第二端面導(dǎo)引部212、222、232、242進(jìn)行導(dǎo)引。
而且，在從軌道橫桿1將移動(dòng)座3拔出時(shí)，雖然軌道橫桿1的第二端面導(dǎo)引部212、222、232、242從上面、側(cè)面滾子21～24的另一方端面丟失，但在移動(dòng)座3的滾子滾動(dòng)面71～74一側(cè)的第一端面導(dǎo)引部211、221、231、241和另一側(cè)的軸向保持部216、226、236、246之間可防止上面、側(cè)面滾子21～24的滾子軸向脫落。
而且，上面、側(cè)面滾子21～24的一方的端面周緣部21c～24c由設(shè)置在第一端面導(dǎo)引部211、221、231、241的上面、側(cè)面滾子徑向保持部21a、22a；23a、24a保持而防止徑向脫落。
這樣，由于只使上面、側(cè)面滾子徑向保持部21a～24a與上面、側(cè)面滾子21～24的一方的端面?zhèn)鹊闹芫壗Y(jié)合，在軌道橫桿1的滾子滾動(dòng)面71～74的另一側(cè)緣上設(shè)置第二端面導(dǎo)引部212～242，因而能使?jié)L子21～24的周面避開與徑向保持部21a～24a的結(jié)合部，相對(duì)于軌道橫桿1的滾子滾動(dòng)面61～64，使端面接近第二端面導(dǎo)引部212～242，直到接觸上，能盡可能地加長(zhǎng)滾子21～24的有效接觸長(zhǎng)度LW。因此能充分利用滾子21～24的高剛性這一特征。
由于把第二端面導(dǎo)引部212～242設(shè)置在軌道橫桿1的滾子滾動(dòng)面21～24側(cè)，因而能高精度地加工第二端面導(dǎo)引部212～242，能更確實(shí)地防止?jié)L子21～24發(fā)生扭曲。
由于用構(gòu)成移動(dòng)座3的座本體31的構(gòu)件形成第一端面導(dǎo)引部211～241，因而能提高第一端面導(dǎo)引部211～241的剛性并能精密地加工，借助在剛性也是高的軌道橫桿1的第二端面導(dǎo)引部212～242之間、對(duì)滾子端面的導(dǎo)引，能更確切地防止扭曲的發(fā)生。
由于把座本體31插入到金屬模具內(nèi)后，將徑向和軸向保持部21a～24a；21b～24b與座本體31形成一體，因而能設(shè)有安裝誤差地對(duì)徑向保持部和軸向保持部21a～24a；21b～24b進(jìn)行正確的定位。這樣，在滾子滾動(dòng)時(shí)，上面、側(cè)面滾子21～24和徑向保持部及軸向保持部21a～24a；21b～24b之間，正確地形成微小的間隙，上面、側(cè)面滾子21～24不與徑向保持部及軸向保持部21a～24a、21b～24b發(fā)生干涉。這樣，能發(fā)揮由第一、第二端面保持部211～241、212～242形成的防止上面、側(cè)面滾子21～24扭曲的作用，相應(yīng)地能使?jié)L子平滑地轉(zhuǎn)移。
由于把作為構(gòu)成方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部81b1～84b1的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周構(gòu)成用構(gòu)件的端面樹脂部16、17與徑向及軸向保持部21a～24a；21b～24b一起，在把座本體31插入到金屬模具內(nèi)后、與座本體31形成一體，因而使負(fù)荷滾子滾動(dòng)面71～74和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部81b1～84b1的連接部設(shè)有臺(tái)階高低地連續(xù)，使上面、側(cè)面滾子21～24平滑地轉(zhuǎn)移。
由于把作為構(gòu)成無負(fù)荷滾子返回通路81a～84a的無負(fù)荷滾子返回通路形成構(gòu)件的返回通路形成用樹脂部81a2，82a2；支持腳部下面樹脂部83a2，84a2和端面樹脂部16、17及支持腳部?jī)?nèi)側(cè)樹脂部12和水平部下面樹脂部13一起，在把座本體31插入到金屬模具內(nèi)之后與座本體31形成一體，因而使負(fù)荷區(qū)域的滾子滾動(dòng)面71～74、方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部81b1～84b1和無負(fù)荷滾子返回通路81a～84a之間的各個(gè)連接部無臺(tái)階地連續(xù)，使上面、側(cè)面滾子21～24沿著全周平滑地循環(huán)移動(dòng)。
在端面樹脂部16、17的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部81b2～84b2和返回通路形成用樹脂部81a2、82a2的無負(fù)荷滾子返回通路形成構(gòu)件上，至少成一體地設(shè)置著對(duì)上面、側(cè)面滾子21～24的一個(gè)端面進(jìn)行導(dǎo)引的端面導(dǎo)引部85、86。
這樣的話，則方向轉(zhuǎn)換通路81b和無負(fù)荷滾子返回通路81a的端面導(dǎo)引部85、86就無臺(tái)階地連續(xù)，就能沿著整個(gè)滾子循環(huán)通路地防止上面、側(cè)面滾子21～24發(fā)生滾子扭曲，使?jié)L子平滑地循環(huán)。
另一方面，把上面滾子21、22比其側(cè)端更靠中央規(guī)定距離地配置在軌道橫桿1的上表面?zhèn)龋谲壍罊M桿1的上表面和移動(dòng)座3的水平部4下表面上，設(shè)置著與上述上側(cè)二例滾子21、22相對(duì)應(yīng)的滾子滾動(dòng)面61、71；62、72。構(gòu)成這上面滾子的循環(huán)通路的滾子返回通路81a、82a相對(duì)于無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路83a、84a、靠中央側(cè)地配置著；上述無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路83a、84a是對(duì)應(yīng)于側(cè)面二列滾子23、24的。
若采用本發(fā)明，由于把上側(cè)二列滾子21、22比軌道橫桿1的上表面?zhèn)榷诉€靠中央地配置，因而只要在移動(dòng)座3的支持腳部5、5的內(nèi)側(cè)面上形成一條滾子滾動(dòng)面73、74就可以，能把支持腳部5、5的根部到下側(cè)二列滾子23、24的長(zhǎng)度縮短，能把施加在滾子21～24上的預(yù)壓的反力和外部荷重引起的作用在支腳部5、5上的彎曲力矩縮小。
雖然沿著使支持腳部5、5張開的方向作用的力矩會(huì)引起水平部4的中央沿著接近軌道橫桿1的上表面的方向而彎曲，但是在本發(fā)明中，由設(shè)置在水平部4和軌道橫桿1的上表面之間的上側(cè)二列滾子限制水平部4的彎曲變形，能使彎曲力矩減少，相應(yīng)地可盡可能地降低支持腳部5、5的張開。
這樣，借助軌道橫桿1的上表面的上側(cè)二列滾子21、22和側(cè)面的下側(cè)二列滾子23、24，在施加預(yù)壓時(shí)和浮起荷重起作用時(shí)，能防止移動(dòng)座3的支持腳部5、5沿張開方向的變形，能保持滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74之間的平行度，從而能防止?jié)L子21～24的一端接觸。
由于把軌道橫桿1的上表面的上側(cè)二列滾子的接觸角線S1、S2與中央縱軸線(垂直線)V形成的角度設(shè)定成約45度，而且把軌道橫桿1側(cè)面的下側(cè)滾子23、24的接觸角線S3、S4與水平線H構(gòu)成的角度設(shè)定成向軌道橫桿1朝上約45度；由于從上方施加的徑向荷重(沿著將移動(dòng)座3壓在軌道橫桿1上的方向所施加的荷重)、浮起負(fù)荷和從左右橫方向作用的負(fù)荷都成為相同的額定負(fù)荷，因而能支承從一切方向施加的負(fù)荷，換句話說，即在一切的狀態(tài)下都能使用，能有較多用途供利用。
由于與四列滾子21～24對(duì)應(yīng)地、把形成在軌道橫桿1和移動(dòng)座3上的滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74設(shè)置在斷面呈“V”字形溝槽的一方的傾斜面上，把另一方的傾斜面作為導(dǎo)引滾子端面的第一、第二端面導(dǎo)引部211～241和212～242，因而能用滾子銷等器具正確地測(cè)定各個(gè)“V”字溝槽之間的位置關(guān)系，能高精度地形成各個(gè)“V”字溝槽的位置關(guān)系。這樣，使軌道橫桿1和移動(dòng)座3之間的四列上側(cè)、下側(cè)滾子21～24與對(duì)應(yīng)的滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74正確地接觸，而且、滾子端面由第一、第二端面導(dǎo)引部211～241、212～242正確地導(dǎo)引。
如上所述，由于移動(dòng)座3具有與負(fù)荷的方向無關(guān)的剛性，經(jīng)常將軌道橫桿1和移動(dòng)座3的位置關(guān)系保持一定。而且移動(dòng)座3是相對(duì)于軌道橫桿1支承在對(duì)四列滾子21～24中的各列滾子所施加的預(yù)壓的反力處于平衡的位置上，因而能如上所述地正確形成各個(gè)滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74之間的位置關(guān)系，能相應(yīng)地經(jīng)常將滾子端面和第一、第二端面導(dǎo)引211～241；212～242之間的間隔保持一定。
尤其是由于把移動(dòng)座3形成高剛性的形狀，因而能施加高的預(yù)壓，與移動(dòng)座3的高剛性和高預(yù)壓相對(duì)應(yīng)地，能將上側(cè)、下側(cè)滾子21～24的端面和第一、第二端面導(dǎo)引部211～241；212～242之間的間隔保持一定，能提高防止?jié)L子21～24發(fā)生扭曲的效果，能保持滾子21～24平滑的循環(huán)和滾動(dòng)精度。
由于用座本體31自身構(gòu)成上側(cè)滾子21、22的第一端面導(dǎo)引內(nèi)部211、212，因而能把水平部4設(shè)定成厚壁，就能把水平部4的彎曲剛性增大。而且借助移動(dòng)座3的剛性的提高，能相應(yīng)地提高防止?jié)L子發(fā)生扭曲的效果。
由于構(gòu)成滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74和滾子端面的第一、第二端面導(dǎo)引部211～214；212～242，因而能用研磨同時(shí)精加工滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74和第一、第二端面導(dǎo)引部211～241；212～242，能提高滾子滾動(dòng)面61、71；62、72；63、73；64、74和滾子端面的第一、第二端面導(dǎo)引部211～241；212～242的導(dǎo)引導(dǎo)精度和表面精度，能提高防方扭曲的效果。此外，用最小限度的加工就能完成溝槽的加工。
在移動(dòng)座的水平部4的左右兩端部上面，在下側(cè)二列滾子23、24的返回通路83a、84a的上方位置或比上方位置靠中央地設(shè)置移動(dòng)座固定用的螺孔33。由此，能使左右螺孔33、33之間的間距P變窄，使其接近下側(cè)滾子23、24位置。
在將軌道橫桿1的橫向?qū)挾萕和高度A的關(guān)系設(shè)定完成A/W＜1之后，能增加軌道橫桿1的穩(wěn)定性，同時(shí)能避免與口部開設(shè)在軌道橫桿1的上表面中央的螺栓插通孔11的上端開口部的干涉。
在使移動(dòng)座3從軌道橫桿1浮起的浮起負(fù)荷作用的場(chǎng)合下，以上述螺孔33、33為作用點(diǎn)、沿著使移動(dòng)座3從軌道橫桿1離開方向的力起作用，在下側(cè)二列滾子23、24的滾子滾動(dòng)面73、74上作用著該力的反力。由于作用在螺孔33上的力和作用在滾子滾動(dòng)面73、74上的反力構(gòu)成力偶的關(guān)系，因而產(chǎn)生了使支持腳部5、5張開方向的彎曲力矩。
由于在本實(shí)施例的場(chǎng)合下，將上側(cè)二列滾子21、22設(shè)置軌道橫桿1的上表面的靠中央處，因而能避免上側(cè)二列滾子21、22與螺孔33的干涉，由于通過使螺孔33接近下側(cè)滾子23、24，能縮短螺孔33和下側(cè)滾子23、24之間的水平方向距離M，因而能減小使支持腳部5、5張開方向的彎曲力矩。
由于如圖12所示，使該螺孔33的位置和下側(cè)滾子23、24的位置一致，使螺孔33和下側(cè)滾子23、24之間的水平方向距離為零，因而能消除使支持腳部5、5張開方向的彎曲力矩的作用。在圖示的場(chǎng)合下，使螺孔33的位置處于上側(cè)滾子21、22的滾子滾動(dòng)面71、72和滾子返回通路81a、82a之間。
不過，也可以如圖13所示地，在移動(dòng)座上設(shè)置向左右側(cè)方伸出的凸緣部34，在這凸緣部34上設(shè)置安裝用的螺孔33。
圖13(a)是表示在螺孔33里切出螺紋的例子，圖13(b)是表示設(shè)置螺釘插入孔35的例子。
上述實(shí)施例是表示用樹脂材料，與座本體31成一體地形成上側(cè)滾子21、22和下側(cè)滾子23、24的徑向保持部和軸向保持部21a～24a、21b～24b的例子，但也可如圖9和圖10所示地，通過對(duì)座本體31本身的機(jī)械加工而形成徑向保持部21a～24a和軸向保持部21b～24b。
圖9表示上側(cè)滾子21的保持結(jié)構(gòu)。即，圖9(a)由座本體31同時(shí)構(gòu)成徑向保持部21a、22a和軸向保持部21b、22b兩者的例子；圖9(b)是用座本體31構(gòu)成徑向保持部21a、22a，用樹脂材料構(gòu)成軸向保持部21b、22b的例子；圖9(c)是用樹脂材料構(gòu)成徑向保持部21a、22a，用座本體31構(gòu)成軸向保持部21b、22b的例子。
圖10是表示下側(cè)滾子23、24的保持結(jié)構(gòu)。即、圖10(a)是表示用座本體31同時(shí)構(gòu)成徑向保持部23a、24a和軸向保持部23b、24b兩者的例子；圖10(b)是表示用座本體31構(gòu)成徑向保持部23a、24a，用樹脂材料構(gòu)成軸向保持部23b、24b的例子；圖10(c)是表示用樹脂材料構(gòu)成徑向保持部23a、24a，用座本體31構(gòu)成軸向保持部23b、24b的例子。
圖11是表示上側(cè)、下側(cè)滾子的第一端面導(dǎo)引部的另一種結(jié)構(gòu)的例子。
圖11(a)是把座本體31插入到金屬模具內(nèi)、將第一端面導(dǎo)引部211～241與座本體31形成一體的。
若這樣，由于能正確地對(duì)第一端面導(dǎo)引部211～241進(jìn)行定位，因而不會(huì)阻礙滾子21～24的循環(huán)移動(dòng)，能將滾子端面和第一端面導(dǎo)引部211～241之間的間隙更進(jìn)一步縮小，從而能提高防止?jié)L子21～24發(fā)生扭曲的效果。
尤其是在本實(shí)施例中，由于用樹脂材料18構(gòu)成第一端面導(dǎo)引部211～241，滾子端面由樹脂材料18導(dǎo)引，因而能減小摩擦阻力，能使?jié)L子導(dǎo)引的平滑性增大。又由于滾子端面沒有摩擦損耗，因而能穩(wěn)定地防止扭曲。
在圖示的實(shí)施例中，由“V”字形溝的與滾子滾動(dòng)面71～74相反側(cè)的傾斜面構(gòu)成的導(dǎo)引壁75上、覆蓋著具有規(guī)定厚度的樹脂材料。
圖11(b)是表示由徑向保持部21a～24a構(gòu)成第一端面導(dǎo)引部211～241的例子。
即、在移動(dòng)座3的靠滾子滾動(dòng)面71～74一側(cè)的緣部上設(shè)置著與滾子端面成非接觸狀態(tài)地面對(duì)著的導(dǎo)引壁76，在該導(dǎo)引壁76的端部設(shè)置著徑向保持部21a～24a，用徑向保持部21a～24a的與滾子端面面對(duì)著的面構(gòu)成與滾子端面的周緣部相接觸的第一端面導(dǎo)引部211～241。
這樣，由于減少了第一端面導(dǎo)引部211～241和滾子端面的接觸面積，因而能減少摩擦阻力，能使?jié)L子循環(huán)的平滑性增大。
另外，在本實(shí)施例中，是用設(shè)置在移動(dòng)座3的支持腳部5、5的下端面上的“V”字形溝槽構(gòu)成下側(cè)滾子23、24的無負(fù)荷區(qū)域的滾子返回通路83a、84a，但是，也可以如圖14所示地、與上側(cè)滾子21、22的滾子返回通路81a、82a同樣地，將樹脂部83a2’、84a2’覆蓋在通孔83a1、84a1的內(nèi)周上而構(gòu)成。
在該實(shí)施例的場(chǎng)合下，樹脂不包裹在移動(dòng)座3的支持腳部5、5的下端面和外側(cè)面上。
在上述實(shí)施例中，由安裝在移動(dòng)座3的兩端面上的側(cè)蓋32構(gòu)成方向轉(zhuǎn)換通路81b～84b，但在該實(shí)施例中，由于將側(cè)蓋32與移動(dòng)座本體3形成一體，用作只構(gòu)成方向轉(zhuǎn)換通路外周導(dǎo)引部81b1～84b1的導(dǎo)向板36的。將導(dǎo)向板36裝在側(cè)蓋32的設(shè)置著方向轉(zhuǎn)換通路81b～84b的內(nèi)周導(dǎo)引部81b2～84b2的凹部36a上。
如上所述，由于本發(fā)明只使徑向保持部與滾子的一方的端面?zhèn)鹊闹芫壪嘟Y(jié)合，在軌道橫桿的滾子滾動(dòng)面的另一側(cè)緣上設(shè)置第二端面導(dǎo)引部，因而能使?jié)L子的周面避免與徑向保持部的結(jié)合地、使端面相對(duì)于軌道橫桿的滾子滾動(dòng)面、與第二端面導(dǎo)引部接觸，能盡可能地增加滾子的接觸長(zhǎng)度。這樣，就能充分利用滾子的高剛性。
若用構(gòu)成移動(dòng)座的座本體的構(gòu)件形成第一端面導(dǎo)引部，則能把第一端面導(dǎo)引部加工成剛性較高而且是精密的；通過其與上述剛性也是高的軌道橫桿側(cè)的第二端面導(dǎo)引部之間對(duì)滾子端面的導(dǎo)引，能更確實(shí)防止扭曲的發(fā)生。
由于本發(fā)明是把座本體插入到金屬模具內(nèi)后將第一端面導(dǎo)引部與座本體形成一體，能沒有安裝誤差地正確進(jìn)行端面導(dǎo)引部的定位，因而能妨礙滾子的循環(huán)移動(dòng)而將滾子端面和第一端面導(dǎo)引部之間的間隙進(jìn)一步縮小，能提高防止?jié)L子扭曲的效果。
由于在移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的一側(cè)緣設(shè)置著與滾子端面非接觸地對(duì)著的導(dǎo)引壁，由設(shè)置在該導(dǎo)引壁端部上的徑向保持部的與滾子端面對(duì)著的面構(gòu)成和滾子端面周緣部相接觸的第一端面導(dǎo)引部，能使第一端面導(dǎo)引部和滾子端面的接觸面積減少，因而能減輕摩擦阻力，能增大滾子循環(huán)的平滑性。
由于在把座本體插入到金屬模具內(nèi)后，與座本體成一體地形成徑向和軸向保持部，能夠沒有安裝誤差、正確地對(duì)徑向保持部和軸向保持部進(jìn)行定位，因而在滾子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能在滾子和徑向保持部及軸向保持部之間正確地形成規(guī)定的間隙，滾子不會(huì)與徑向和軸向保持部發(fā)生干涉。這樣，能由第一、第二端面保持部起防止?jié)L子扭曲的作用，相應(yīng)地能使?jié)L子平滑地循環(huán)。
另一方面，由于在把座本體插入到金屬模具內(nèi)之后，將方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周形成構(gòu)件和上述徑向和軸向保持部一起與座本體成一體地形成，因而能使負(fù)荷滾子滾動(dòng)面和方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部的連續(xù)部無臺(tái)階地連續(xù)，能使?jié)L子平滑地循環(huán)。
由于在把座本體插入到金屬模具內(nèi)之后，將無負(fù)荷滾子返回通路形成構(gòu)件和上述方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周形成部和徑向、軸向保持部一起與座本體形成一體，因而無負(fù)荷區(qū)域的滾子滾動(dòng)面、方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部和無負(fù)荷滾子返回通路之間的各個(gè)連接部都能無臺(tái)階地連續(xù)，能使?jié)L子在整個(gè)循環(huán)通路全周進(jìn)行平滑循環(huán)。
由于將滾子的端面導(dǎo)引部與方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周形成構(gòu)件和無負(fù)荷滾子返回通路形成構(gòu)件成一體地設(shè)置，因而能使方向轉(zhuǎn)換通路形成構(gòu)件和無負(fù)荷滾子返回通路形成構(gòu)件的端面導(dǎo)引部無臺(tái)階地連續(xù)，能沿整個(gè)循環(huán)通路全周防止?jié)L子的扭曲，能使?jié)L子平滑地循環(huán)。
由于將上側(cè)二列滾子從軌道橫桿的上表面的側(cè)端靠向中央側(cè)，將下側(cè)二列滾子靠軌道橫桿的左右側(cè)面的上部，因而、與軌道橫桿的左右側(cè)面分別各配置二列滾子的場(chǎng)合相比，能縮短從移動(dòng)座的左右支持腳部的根部到下側(cè)滾子的長(zhǎng)度。
這樣，能減小朝著使支持腳部張開方向作用的力矩，它是由于施加在滾子上的預(yù)壓反力和由于相對(duì)于軌道橫桿、沿水平朝錯(cuò)開方向作用于移動(dòng)座的橫向負(fù)荷引起的。
雖然沿著使支持腳部張開方向作用的力矩會(huì)使水平部的中央朝著接近軌道橫桿上表面的方向彎曲，但在本發(fā)明中，用介于水平部和軌道橫桿的上表面之間的上側(cè)二列滾子來限制水平部的彎曲變形，能減小彎曲力矩，能相應(yīng)地將支持腳部的張開盡可能地減少。
這樣，在把預(yù)壓加到滾子上時(shí)，或者橫向負(fù)起作用時(shí)，能防止移動(dòng)座的支持腳部向張開方向的變形，能保持滾子滾動(dòng)面之間的平行度，能由第一、第二端面導(dǎo)引部防止?jié)L子的扭曲，從而能使?jié)L子平滑地循環(huán)。
工業(yè)實(shí)用性如上所述，本發(fā)明能廣泛地用于機(jī)床、工業(yè)機(jī)械手、檢測(cè)和測(cè)量裝置等各種工業(yè)用機(jī)械的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引部。
權(quán)利要求
1.一種直線滾子導(dǎo)引裝置，它是借助軌道橫桿上的四列滾子而對(duì)移動(dòng)座沿著軌道橫桿進(jìn)行導(dǎo)引，上述移動(dòng)座具有與軌道橫桿的上表面面對(duì)著的水平部、和從該水平部的兩端向下方突出、并與軌道橫桿的左右側(cè)面面對(duì)著的支持腳部；在上述軌道橫桿上、沿著移動(dòng)座的整個(gè)移動(dòng)范圍的全長(zhǎng)設(shè)置著對(duì)上述滾子進(jìn)行滾動(dòng)導(dǎo)引的四條滾子滾動(dòng)面；另一方面，在上述移動(dòng)座上設(shè)置著與上述軌道橫桿的滾子滾動(dòng)面面對(duì)著、將四列滾子能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地夾置的四條滾子滾動(dòng)面、和使夾置在上述軌道橫桿和移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面之間的滾子從移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的一端循環(huán)到另一端側(cè)的無負(fù)荷區(qū)域的四條滾子循環(huán)通路，其特征在于它是把上述四列滾子中的上側(cè)二列滾子配置在比上述軌道橫桿上表面的側(cè)端還靠向中央側(cè)，在上述軌道橫桿上表面和上述移動(dòng)座的水平部下表面上設(shè)置著與上述上側(cè)二列滾子相對(duì)應(yīng)的滾子滾動(dòng)面，而將上述四列滾子中的下側(cè)二列滾子在軌道橫桿的左右側(cè)面的上部各配置一列，在上述軌道橫桿的左右側(cè)面和移動(dòng)座的支持腳部?jī)?nèi)側(cè)面上設(shè)置與上述下側(cè)二列滾子相對(duì)應(yīng)的滾子滾動(dòng)面；與上述上側(cè)二列滾子的回轉(zhuǎn)軸垂直相交的線相對(duì)于垂直線以規(guī)定角度傾斜；而與上述下側(cè)二列滾子的回轉(zhuǎn)軸垂直相交的線相對(duì)于水平線、向軌道橫桿側(cè)朝上地以規(guī)定角度傾斜的。
2.如權(quán)利要求1所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于它是將上側(cè)二列滾子配置成比軌道橫桿上表面的側(cè)端還靠向中央側(cè)，而且把對(duì)應(yīng)的無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路也相對(duì)于與上述下側(cè)二列滾子相對(duì)應(yīng)的無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路、靠向中央側(cè)地配置；在移動(dòng)座的水平部的左右兩端部的上表面，在下側(cè)二列滾子的無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路的上方位置或比上方位置還靠向中央側(cè)地設(shè)置移動(dòng)座固定用的螺孔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于它是把與上側(cè)二列滾子的回轉(zhuǎn)軸垂直相交的線和垂直線構(gòu)成的角度設(shè)定成約為45度的。
4.如權(quán)利要求1或2所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于它是把與下側(cè)二列滾子的回轉(zhuǎn)軸垂直相交的線和水平線構(gòu)成的角度設(shè)定成約為45度的。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于它是與四列滾子對(duì)應(yīng)地把形成在軌道橫桿和移動(dòng)座上的滾子滾動(dòng)面設(shè)置在具有二個(gè)傾斜面的斷面呈V字形的軌道溝的一方的傾斜面上，把另一方的傾斜面作為對(duì)滾子端面進(jìn)行導(dǎo)引的導(dǎo)引面的。
6.如權(quán)利要求5所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于滾子是相對(duì)于滾子滾動(dòng)面、沿著全長(zhǎng)接觸著的。
7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于它是把預(yù)壓施加在滾子上的。
8.如權(quán)利要求2所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于在上述移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的一側(cè)緣上設(shè)置著對(duì)滾子的一方的端面進(jìn)行導(dǎo)引的第一端面導(dǎo)引部，而且在軌道的對(duì)應(yīng)滾子滾動(dòng)面的另一側(cè)緣上設(shè)置著對(duì)上述滾子的另一方的端面進(jìn)行導(dǎo)引的第二端面導(dǎo)引部；在上述移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的一側(cè)緣上設(shè)置著徑向保持部，它是設(shè)有與滾子端面的周緣角部相結(jié)合而防止?jié)L子徑向脫落的，而且把與軌道橫桿的滾子滾動(dòng)面相對(duì)的滾子周面的接觸長(zhǎng)度、除了與徑向保持部結(jié)合的幅度以外、幾乎沿全長(zhǎng)都接觸上；另一方面，在上述移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的與上述第二端面導(dǎo)引部相反側(cè)的側(cè)緣上設(shè)置著限制滾子軸向脫落的軸向保持部。
9.如權(quán)利要求8所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于；它是用構(gòu)成移動(dòng)座本體的構(gòu)件成一體地形成第一端面導(dǎo)引部的。
10.如權(quán)利要求8所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于它是在把座本體插入到金屬模具內(nèi)后、由與座本體形成一體的樹脂材料構(gòu)成第一端面導(dǎo)引部的。
11.如權(quán)利要求8～10中任意一項(xiàng)所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于在移動(dòng)座的滾子滾動(dòng)面的一側(cè)緣上設(shè)置著以非接觸狀態(tài)與滾子端面面對(duì)著的導(dǎo)引壁，在這導(dǎo)引壁的端部設(shè)置著徑向保持部，由該徑向保持部的與滾子端面面對(duì)著的一面構(gòu)成與滾子端面的周緣部相接觸的第一端面導(dǎo)引部。
12.如權(quán)利要求8～10中任意一項(xiàng)所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于它是在把座本體插入到金屬模具內(nèi)之后與座本體成一體地形成徑向和軸向保持部的。
13.如權(quán)利要求8～10中任意一項(xiàng)所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于無負(fù)荷區(qū)域的滾子循環(huán)通路具有沿軸向延伸的無負(fù)荷滾子返回通路和連接無負(fù)荷的滾子滾動(dòng)通路的兩端的方向轉(zhuǎn)換通路，后者是在上述無負(fù)荷滾子返回通路的兩端和軌道橫桿與座本體的對(duì)應(yīng)滾子滾動(dòng)面之間形成的；構(gòu)成上述方向轉(zhuǎn)換通路的內(nèi)周部的方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周部形成構(gòu)件是與上述徑向和軸向保持部一起、在把座本體插入到金屬模具內(nèi)之后、與座本體形成一體的。
14.如權(quán)利要求13所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于構(gòu)成無負(fù)荷滾子返回通路的無負(fù)荷滾子返回通路形成構(gòu)件是和上述方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周形成構(gòu)件與徑向和軸向保持部一起、在把座本體插入到金屬模具內(nèi)之后與座本體形成一體的。
15.如權(quán)利要求14所述的直線滾子導(dǎo)引裝置，其特征在于；它是在方向轉(zhuǎn)換通路內(nèi)周形成構(gòu)件和無負(fù)荷滾子返回通路形成構(gòu)件上至少成一體地設(shè)置著對(duì)滾子的一個(gè)端面進(jìn)行導(dǎo)引的端面導(dǎo)引部的。
全文摘要
精心地設(shè)計(jì)配置在移動(dòng)座和軌道橫桿以及滾子的接觸結(jié)構(gòu)間的四列滾子列之間的布置關(guān)系,從而使移動(dòng)座的剛性相對(duì)其形狀得到改善。上側(cè)二列滾子(21,22)設(shè)置在軌道橫桿(1)的上面的中央側(cè),而與上側(cè)二例滾子(21,22)相對(duì)的滾子滾動(dòng)表面(61,62)形成在軌道橫桿(1)的上表面及移動(dòng)座(3)的水平部(4)的下表面上。下側(cè)二列滾子(23,24)設(shè)置在軌道橫桿(1)的左、右側(cè)面上,而與下側(cè)二列滾子相對(duì)的滾子滾動(dòng)表面(63,64)形成在軌道橫桿(1)的左右側(cè)面及移動(dòng)座(3)的支持腳部(5,5)的內(nèi)側(cè)面上。與上側(cè)二列滾子(21,22)相對(duì)的滾子滾動(dòng)表面的接觸角線(S
文檔編號(hào)F16C29/06GK1199450SQ97191108
公開日1998年11月18日 申請(qǐng)日期1997年5月20日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月18日
發(fā)明者白井武樹 申請(qǐng)人:Thk株式會(huì)社