專利名稱：一種擺桿棘輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及減速傳動機(jī)械裝置。
傳統(tǒng)的減速機(jī)多采用齒輪或蝸輪蝸桿等傳動方式，其傳力過程的接觸部分為順序相鄰的局部齒廓。對于大扭矩傳動、必須增大齒廓，以滿足強(qiáng)度要求，從而導(dǎo)致減速機(jī)體積大且笨重。85106502．3號中國專利給出一種重載大單齒單向減速機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、可承擔(dān)大速比，重載荷傳動。但其部分零件相互磨損偏大，限制其承載能力進(jìn)一步提高。另外，該減速機(jī)只能單向傳遞扭矩。
本實(shí)用新型旨在給出一種特別適用于中、低速重載荷傳動，且零部件磨損小，結(jié)構(gòu)緊湊的擺桿棘輪減速機(jī)。
本實(shí)用新型的另一個目的是使擺桿棘輪減速機(jī)可雙向傳遞扭矩。本實(shí)用新型所述的擺桿棘輪減速機(jī)。殼體內(nèi)壁有棘齒圈，輸入軸的兩個支承軸承、一個裝在殼體前蓋上，另一個裝在輸出軸內(nèi)端的撥盤上，圓周均布的多個撥銷將撥盤和裝在前蓋內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)盤連為一體，輸入軸上裝轉(zhuǎn)臂軸承(即偏心軸承)，各撥銷上鉸接擺桿，擺桿的一端為凸弧面，擺桿的另一端鉸接可卡住棘齒圈的棘爪，棘爪的鉸軸外固有半封閉的轉(zhuǎn)套以限制棘爪的擺動角度，鉸軸上套有扭簧使棘爪相對擺桿處于張開狀態(tài)。轉(zhuǎn)臂軸承側(cè)面的輸入軸上套有可活動圓環(huán)，且有多個拉簧的一端與擺桿相連，另一端與圓環(huán)相連，使各擺桿有凸弧面的一端與轉(zhuǎn)臂軸承外環(huán)始終保持接觸。
上述結(jié)構(gòu)的擺桿棘輪減速機(jī)僅可單向傳遞扭矩。在殼體內(nèi)按齒向相反，串裝兩個安裝時用鍵固定能允許輸入軸正、反向空載盤動的棘齒圈；輸入軸上按偏心方向相反，串裝兩個轉(zhuǎn)臂軸承；撥銷上鉸接兩組分別可與兩個棘齒圈配合的擺桿，則所獲的擺桿棘輪減速機(jī)可雙向傳遞扭矩。
本實(shí)用新型所述的擺桿棘輪減速機(jī)，若輸入軸上輸入順時針方向扭矩。裝在輸入軸上的轉(zhuǎn)臂軸承以其最大矢徑為末端的一段升值弧段逐個將安有凸弧面一端的擺桿徑向推出，鉸接在擺桿另一端的棘爪卡入固定不動的一個棘齒面，擺桿就相當(dāng)于一個撬杠，將力傳遞給與之鉸接的撥銷上，使撥銷沿其園心軌跡逆輸入軸轉(zhuǎn)動一個角度，從而帶動撥盤及輸出軸轉(zhuǎn)動并連續(xù)輸出扭矩。與轉(zhuǎn)臂軸承余下弧段接觸的其余擺桿，其上的棘爪處于準(zhǔn)備進(jìn)入嚙合或退出嚙合的不同狀態(tài)。
本實(shí)用新型所述的減速機(jī)，傳力過程的接觸部分用順延間隔相同的局部齒廓替代傳統(tǒng)順序相鄰的局部齒廓，因而結(jié)構(gòu)緊湊，其強(qiáng)勁的嚙合付特別適合于中、低速重負(fù)載運(yùn)行。
本實(shí)用新型所述減速機(jī)，其實(shí)質(zhì)為單向傳力機(jī)構(gòu)，因而棘齒和棘爪間能容忍較大的磨損。此外，凸弧面與轉(zhuǎn)臂軸承；鉸軸與轉(zhuǎn)套；擺桿與撥銷之間的接觸部分運(yùn)轉(zhuǎn)時都只有不大的滑動，或速度和角度都不大的擺動，因而磨損量很小，故其使用壽命長。


圖1是減速機(jī)構(gòu)件參數(shù)選擇圖；圖2是單向減速機(jī)的剖視圖5是雙向減速機(jī)的剖視圖；圖6是圖5的B-B剖視圖。
實(shí)施例一，如
圖1、2、3、4殼體內(nèi)壁是棘齒圈8，輸入軸1的兩個支承軸承17、16分別裝在輸出軸10內(nèi)端的撥盤9和前蓋2中，前蓋內(nèi)還裝有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤3，撥銷5將撥盤9和轉(zhuǎn)盤3連為一體，撥銷5上鉸接擺桿6，擺桿可由多塊擺桿板組成，輸入軸1上裝轉(zhuǎn)臂軸承11，轉(zhuǎn)臂軸承側(cè)面套有可活動的圓環(huán)4，鉸接在撥銷5上的擺桿6的內(nèi)側(cè)端有可與轉(zhuǎn)臂軸承11外環(huán)相接觸的凸弧面6a，擺桿6外側(cè)鉸接棘爪12，且棘爪的鉸軸14外固有半封閉的轉(zhuǎn)套13以限制棘爪12的擺動角度，鉸軸14上套有扭簧15使棘爪12向偏離擺桿6方向張開，多個拉簧7一端與擺桿6相連另一端與圓環(huán)4相連。
構(gòu)件參數(shù)選擇見
圖1、2、3。取擺桿6件數(shù)n=5棘齒圈8齒數(shù)Z=nm+1=26，其中m=5為相鄰擺桿6上棘爪12踩踏棘齒的間隔數(shù)。(n或m為大于4的正整數(shù))因?yàn)閾鼙P9上相鄰三根撥銷5相對于棘齒圈8順延間隔為5個棘齒的三個棘齒面有五分之一周節(jié)位置的相同滯后，即α1-α2=α2-α3，因此不難將它們定格于如下位置第一根擺桿6上棘爪12齒尖正對某一棘齒齒尖，但不準(zhǔn)相碰；第二根擺桿6上棘爪12恰卡在相隔為5個棘齒的棘齒面底部；第三根擺桿6上的棘爪12在向內(nèi)微擺后卡入順延相隔為5個棘齒的棘齒面底部。能同時與上述狀態(tài)的三根擺桿6上凸弧面6a相切的園為所求的轉(zhuǎn)臂軸承11，但其上三個切點(diǎn)必須位于此園中心與撥盤9回轉(zhuǎn)中心連線同一側(cè)。否則、應(yīng)調(diào)整撥銷5所在園的半徑或棘爪12的長度和張角β等，直至滿足以上要求。上述的減速機(jī)，利用“行星輪系”的傳動原理，由轉(zhuǎn)臂軸承、擺桿、棘齒圈等構(gòu)件組成5個按園周均布且等效于擺動從動桿凸輪機(jī)構(gòu)的嚙合付。在轉(zhuǎn)臂軸承驅(qū)動下，各相鄰擺桿上的棘爪以無齒隙的傳力交接，對輸出軸以每輸出一轉(zhuǎn)，由頻率為5(桿)×26(齒)=130次，擺幅為五分之一棘齒周節(jié)的相同撥動完成。
實(shí)施例二，如圖3、4、5、6殼體內(nèi)按齒向相反串裝棘齒圈8、8a，輸入軸1上按偏心方向相反串裝兩個轉(zhuǎn)臂軸承11，撥銷5上鉸接兩組分別可與兩棘齒圈8、8a配合的擺桿6。安裝時，用鍵18固定能允許輸入軸1正、反雙向空載盤動的兩個棘齒圈8、8a的位置。無論輸入軸1是順時針或反時針，其中一組擺桿6處于工作狀態(tài)按前述方式傳遞扭矩。另一組擺桿6上鉸接的棘爪12，因插入棘齒齒背或自行退位進(jìn)行避讓而不傳遞扭矩。其余與實(shí)施例一相同。
權(quán)利要求1.一種擺桿棘輪減速機(jī)，殼體內(nèi)壁有棘齒圈(8)，輸入軸(1)的兩個支承軸承一個裝在殼體前蓋(2)上，另一個裝在輸出軸(10)內(nèi)端的撥盤(9)上，圓周均布的多個撥銷(5)將撥盤(9)和裝在前蓋內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)盤(3)連為一體，其特征在于，輸入軸(1)上裝轉(zhuǎn)臂軸承(11)，各撥銷(5)上鉸接撥桿(6)，撥桿(6)的一端為凸弧面(6a)與轉(zhuǎn)臂軸承(11)的外環(huán)相接觸，撥桿(6)的另一端鉸接可卡住棘齒圈(8)的棘桿(12)，棘桿的鉸軸(14)外固有半封閉的凸環(huán)(13)以限制棘桿(12)的擺動角度，鉸軸(14)上套有扭簧(15)使棘桿(12)相對撥桿(6)處于張開狀態(tài)，轉(zhuǎn)臂軸承(11)側(cè)面的輸入軸上套有可徑向移動的活動圓環(huán)(4)，有多個拉簧(7)的一端與撥桿(6)相連，另一端與圓環(huán)(4)相連。
2.按權(quán)利要求1所述的擺桿棘輪減速機(jī)，其特征在于，殼體內(nèi)有并列的齒向相反的棘齒圈(8、8a)，輸入軸(1)上并列安裝偏心方向相反的轉(zhuǎn)臂軸承(11)，撥銷(5)上鉸接的兩組分別可與兩個棘齒圈(8、8a)配合的撥桿(6)的方向相反。
專利摘要一種擺桿棘輪減速機(jī),殼體內(nèi)壁有棘齒圈,輸出軸的撥盤上裝有多個撥銷,輸入軸上裝轉(zhuǎn)臂軸承,各撥銷上鉸接的擺桿一端為凸弧面與轉(zhuǎn)臂軸承的外環(huán)相接觸,擺桿另一端鉸接可卡住棘齒圈的棘爪,棘爪擺動角度被限制,有扭簧使棘爪相對擺桿處于張開狀態(tài)。輸入軸上套有可活動的圓環(huán),多個拉簧將擺桿與圓環(huán)相連。所述的減速機(jī)由轉(zhuǎn)臂軸承逐個推動擺桿,通過與其鉸接的撥銷帶動輸出軸轉(zhuǎn)動,其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、特別可承擔(dān)中、低速重載荷傳動。
文檔編號F16H49/00GK2303131SQ9724042
公開日1999年1月6日 申請日期1997年7月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月30日
發(fā)明者潘業(yè)權(quán) 申請人:潘業(yè)權(quán)