專利名稱：電致動器和包括這種致動器的制動鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個電致動器，包括一個螺桿機構(gòu)和一個可驅(qū)動地連接到螺桿機構(gòu)上的電動機，該螺桿機構(gòu)響應(yīng)電動機的旋轉(zhuǎn)運動以提供一個線性運動，所述螺桿機構(gòu)包括一個螺桿和一個螺母，它們中的一個借助于一個角形接觸球軸承被可旋轉(zhuǎn)地相對于殼體支撐，所述角形接觸球軸承包括兩對接觸點，它們的工作線彼此之間相交。
這樣的致動器可由WO-A-9603301得知。其螺桿元件從殼體伸出，在這個殼體中所述螺桿元件借助于一對支撐件被可滑動地導(dǎo)向。在大多數(shù)應(yīng)用中，所述已知的致動器對于提供一個直線運動表現(xiàn)滿意。可是只有在所述運動和載荷被限定在螺桿元件的軸線的直線上的情況下，才能保證正確的表現(xiàn)。對于這樣的應(yīng)用，其中由于通過一個外部的致動組件所施加的外部影響，螺桿元件被橫截加載，和/或被橫截移動，致動器將被阻礙及最終被破壞。
本發(fā)明的目的是提供這種致動器，其提供較好螺母支撐，和借此螺桿元件可以承受橫截負(fù)載和/或移動。可以通過一對具有工作線的接觸點實現(xiàn)這個目的，該工作線相對于軸承的軸線的接觸角小于相應(yīng)的另外的工作線的接觸角。
在根據(jù)本發(fā)明的致動器中，螺母相對于在一個方向的軸線負(fù)載被特別好地支撐，即在力的方向上，其在該對接觸點上施加一個負(fù)載，該接觸點具有相對于軸線帶有較小的接觸角的工作線。在另外的方向，還可能具有一個限定的負(fù)載。相對于彎矩的軸承的穩(wěn)定性被較大程度地保持，并還相對于這樣的彎矩組合及相對于軸向和徑向的負(fù)載。
角形接觸球軸承的外部環(huán)或內(nèi)部環(huán)分別是一個包括兩個軸向兩半的分開的外部環(huán)或分開的內(nèi)部環(huán)，其在軸向力的作用下被壓向另一個以提供所需的軸承間隙(正或負(fù))。
此外，軸向半環(huán)具有面向徑向的鄰接表面。
軸向半環(huán)借助于夾緊裝置彼此連接，可以在軸向方向預(yù)加載。
根據(jù)第一可能性，螺母被可旋轉(zhuǎn)支撐和可驅(qū)動地連接到電動機，及螺桿機構(gòu)包括一個中間鉆孔的中空螺桿，該鉆孔在螺桿的一端開口及容納一個致動元件，該致動元件從開口末端伸出并連接到螺桿的鉆孔的與所述開口末端有一個距離的地方。
根據(jù)這個實施例的致動元件可以連接到外部部件，這意味著任何施加到這個外部部件的橫截力和/或位移將對螺桿元件沒有直接的影響。這樣所述元件將主要承受軸向負(fù)載，保證了它的正常功能。
優(yōu)選的是，在中空螺桿之內(nèi)的致動元件將接收徑向作用。這個徑向作用相對于所希望的橫截移動可以被調(diào)諧。
可以用幾種方法將致動器連接到中空螺桿上。例如，致動器的末端能夠被連接到封閉螺桿中空空間的底的內(nèi)端壁上。特別是，借助于安裝在所述元件和螺桿之間的套筒，致動元件能夠被連接到螺桿上，這個套筒位于距離開口一段距離處并且比所述元件和鉆孔短。
根據(jù)第二可能性，螺桿被可旋轉(zhuǎn)支撐和可驅(qū)動地連接到電動機上，和螺母被連接到制動摩擦襯塊支撐。
特別是，螺桿被連接到同心安裝套筒，這個安裝套筒至少部分地環(huán)繞螺桿和其被連接到角形接觸球軸承的內(nèi)部環(huán)，螺母被至少部分地容納在安裝套筒和螺桿之間。
螺桿機構(gòu)可包括一個輥子心軸或球心軸。在心軸的螺母形成一個軸向止推軸承的內(nèi)部軸承環(huán)的整體部分的情況下，可獲得一個特別優(yōu)選的實施例，它要求很小的空間。
角形接觸球軸承可以是一個單排四點接觸球軸承或一個雙排角形接觸球軸承。
根據(jù)本發(fā)明的致動器能夠用于各種領(lǐng)域?？墒翘貏e是，所述致動器適合用于制動鉗，包括根據(jù)任一前述的權(quán)利要求的一個帶有兩個相對的制動摩擦襯塊的卡爪件和電致動器，所述致動器包括電動機和螺桿機構(gòu)，該螺桿機構(gòu)可驅(qū)動地連接到電動機上以響應(yīng)電動機的旋轉(zhuǎn)運動而提供一個直線運行，所述螺桿機構(gòu)包括一個螺桿和一個螺母，該螺母借助于一個全補充四點接觸球軸承相對于殼體被可旋轉(zhuǎn)地支撐，所述四點接觸球軸承包括兩對接觸點，它們的工作線相互相交。這樣的制動鉗由WO-A-9603301可知。
在制動鉗中，致動器主要在一個和相同的方向上被加載，例如將制動摩擦襯塊壓向制動盤的方向。根據(jù)本發(fā)明，由前述致動器所構(gòu)成的優(yōu)越的使用在于，一對接觸點具有一個工作線，該工作線相對于軸承的軸線的接觸角度比其它工作線的相應(yīng)的接觸角小。
特別是，該對接觸點所帶有的工作線具有比另外工作線的相應(yīng)角小的相對于軸承的軸線的接觸角，該對接觸點通過施加在制動摩擦襯塊上的制動力被加載。
優(yōu)選的是，四點接觸球軸承的外部環(huán)包括兩個軸向半環(huán)，它們在軸向力下被壓向彼此以提供一個所需的軸承間隙。
該對接觸點的工作線可以相對于軸承的軸線具有小于45°的接觸角，該接觸點由施加在制動摩擦襯塊上的制動力所加載。
在優(yōu)選的實施例中，螺桿機構(gòu)包括一個具有中間鉆孔的中空螺桿，該鉆孔在螺桿的一端開口及容納一個致動元件，該致動元件從開口末端伸出并連接到螺桿的鉆孔的與所述開口末端有一個距離的地方，其中致動元件與制動摩擦襯塊的一個配合并且螺桿機構(gòu)與相對的制動摩擦襯塊配合。
如通常在盤式制動中的，其摩擦襯塊在卡爪件之內(nèi)具有一些橫截作用，在所述摩擦襯塊被壓到旋轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行制動的同時，這個作用就會顯現(xiàn)本身。根據(jù)這個實施例的致動器的致動元件優(yōu)選適合于接受這樣的作用，這樣可防止螺桿機構(gòu)被阻擋。
電動機的定子被連接到卡爪件上，以及所述電動機的可旋轉(zhuǎn)部件被連接到螺桿機構(gòu)上。此外，電動機被容納在一個可旋轉(zhuǎn)地支撐在卡爪件上的支撐件上，并且其與輥子心軸或球心軸的螺母相配合。
優(yōu)選的是，制動鉗的螺桿機構(gòu)是一個輥子心軸或球心軸。心軸的螺母形成一個軸向止推軸承的內(nèi)部軸承環(huán)的整體部分。
隨后，將進(jìn)一步參考圖中所示的制動鉗的實施例，描述本發(fā)明。


圖1顯示了第一實施例。
圖2顯示了第二實施例。
圖3顯示了第三實施例。
圖4和5顯示了這些實施例的可替換軸承布置。
圖1所示的制動鉗具有一個卡爪件1，其在通常的方式中包括兩個制動摩擦襯塊2，3。制動摩擦襯塊2、3被連接到卡爪件1的凸緣4上；借助于支撐22，制動摩擦襯塊3被連接到一個電致動器上，它的總體用13標(biāo)出。
電致動器13包括一個電動機5，它的定子6被連接到卡爪件1的殼體部分7。
電動機5的旋轉(zhuǎn)部分8被連接到軸件9上，其借助于軸承10被可旋轉(zhuǎn)地支撐在卡爪件1的殼體部分7上。
致動器4還進(jìn)一步包括一個螺桿機構(gòu)11，其特別包括一個中空螺桿12和一個螺母元件33。該螺母元件33和螺桿元件12借助于滾子14互相配合，和構(gòu)成一個滾輪軸，其本身是已知。
電動機5的旋轉(zhuǎn)部分8被可驅(qū)動地連接到螺母元件33上，這樣當(dāng)螺桿元件旋轉(zhuǎn)時，它通過滾子14沿著軸向移動。
中空的螺桿元件12包括一個致動元件16，其中空的空間由15標(biāo)出，該致動元件16從中空螺桿元件12的封閉的底端17延伸，和從它的打開的端部伸出。
借助于夾緊套筒18，致動元件16被連接到螺桿元件12上，靠近它的底端17。
在它伸出的末端，致動元件包括一個致動頭19，該致動頭19緊靠在制動摩擦襯塊3的支撐22上。借助于波形膜20，這個致動頭相對于卡爪件1的殼體件7被密封，該波形膜本身是已知的。如上所述，在制動摩擦襯塊3和致動頭19之間，具有一個支撐元件22，該支撐元件22借助于銷21被可旋轉(zhuǎn)地相對于所述致動頭19固定。
通常，對于螺桿元件12的接近，制動摩擦襯塊2、3在橫截方向具有一些運動。這樣當(dāng)將制動摩擦襯塊2、3壓向制動盤(未示出)時，所述摩擦襯塊相對于螺桿元件12將顯示出一些橫截運動。由于這樣的事實，即致動元件16沒有與螺桿元件12剛性連接，后者將不會顯示出橫截運動和負(fù)載?？商鎿Q的是，致動元件16在中空的螺桿元件12的中空的空間將有一定程度的彎曲，由于在致動元件16和中空空間15的內(nèi)壁之間存在徑向作用，這個彎曲運動是可能的。
根據(jù)本發(fā)明，一個四點接觸的球軸承31已經(jīng)被應(yīng)用。所述軸承可具有一個分開的內(nèi)環(huán)和一個分開的外環(huán)。這個四點接觸球軸承包括一系列的滾珠32，內(nèi)環(huán)33和外環(huán)34，內(nèi)環(huán)33與螺桿機構(gòu)11的螺母元件形成一個整體，外環(huán)34包括兩個外部的半環(huán)35、36。這些外部半環(huán)35、36一起限定一個滾道37、38；內(nèi)環(huán)33限定滾道39。
滾道37-39這樣形成，即得到四個接觸點，包括各自限定工作線40、41的兩對點。
根據(jù)本發(fā)明，滾道37-39已經(jīng)被這樣形成，即工作線40-41以相互不同的角度下相交于軸承31的軸線。工作線40與軸線42相交所具有角度大于工作線41與軸線相交所具有的角度。這樣根據(jù)本發(fā)明的四點接觸球軸承特別適合于承受當(dāng)制動摩擦襯塊2、3被壓向制動盤(未示出)時它們所施加的軸向負(fù)載。
通過滾道37-39的傾斜定位，可獲得工作線40、41的特別定位。可以通過內(nèi)表面相對大的直徑或外部軸承半環(huán)35的環(huán)岸43，和內(nèi)表面的較小的內(nèi)部直徑或外部半環(huán)36的環(huán)岸44導(dǎo)致這個定位。
另外，內(nèi)環(huán)34的環(huán)岸45或外表面具有一個比它的環(huán)岸46或外表面大的直徑。
四點接觸球軸承31還包括一個傳感器50，它的一部分被連接到外部半環(huán)36上和內(nèi)環(huán)33上。這個傳感器起到這樣的基本功能，例如關(guān)于給出磨損補償?shù)男畔?，維持指示、制動力反饋(ABS)、牽引控制和車輛動態(tài)功能。
在圖2中顯示的實施例很大程度上與圖1中實施例相同。它具有一個類似的制動鉗1，制動摩擦襯塊2、3，支撐軸承裝置，凸緣4和電致動器13。
電致動器被連接到電動機5上，其具有一個旋轉(zhuǎn)部分8和連接到殼體7上的定子6。
旋轉(zhuǎn)部分8被可驅(qū)動地連接到中空支撐件51上，借助于針狀軸承52和軸端53，該中空支撐件51相對于殼體7被可旋轉(zhuǎn)地支撐。在它的另外的端部，支撐件51具有一個帶有向外伸出的齒的環(huán)形齒輪54。行星齒輪55被容納在內(nèi)部環(huán)58的凸緣上，并與環(huán)形齒輪56配合，它的外表面被連接到殼體7上。此外，行星齒輪55與環(huán)形齒輪57相配合。
軸承31的內(nèi)部環(huán)58通過輥子60與螺桿元件59相配合。內(nèi)部軸承環(huán)58、螺桿59、輥子60和罩61一起形成了一個本身已知的螺紋心軸，并不會進(jìn)一步詳細(xì)描述。
內(nèi)部環(huán)58和外部環(huán)的一半36還包括與傳感器一起的環(huán)以測量內(nèi)部環(huán)58旋轉(zhuǎn)的量。
圖3中的實施例在很大程度上與圖1中的實施例相同?？墒?，螺桿機構(gòu)現(xiàn)具有一個螺桿62，其被可旋轉(zhuǎn)地支撐和連接到電動機5，盡管螺母63被非旋轉(zhuǎn)地支撐和連接到制動支撐上。
螺桿被連接到同心的安裝套筒65上，其圍繞著螺桿并被連接到四點接觸球軸承31的內(nèi)部環(huán)33上。螺母60被容納在安裝套筒65和螺桿62之間和借助于輥子60與螺桿62相配合。
此外，電動機5的可旋轉(zhuǎn)部分1通過行星齒輪系統(tǒng)55與安裝套筒相配合，該行星齒輪系統(tǒng)55包括環(huán)形齒輪57。所述環(huán)形齒輪與連接到內(nèi)部環(huán)58的凸緣上的行星齒輪55嚙合，這個齒輪55依次又與連接到殼體7上的環(huán)形齒輪56嚙合。
此外，借助于自對中的球形聯(lián)接器67，安裝套筒65被連接到手動制動軸71上。
為了密封和減振，在安裝套筒66和螺母60之間設(shè)置有密封環(huán)66。
此外，安裝套筒65帶有一個具有外部齒69的減振環(huán)68，其是前面描述的行星齒輪系統(tǒng)的一部分。
圖4的實施例顯示了四點接觸軸承的內(nèi)部環(huán)的一部分，這個內(nèi)部環(huán)與支撐件73形成一體，該支撐件與電動機的可旋轉(zhuǎn)部分8相連接。
圖5的實施例顯示了一個包括一個整體外部環(huán)75和具有兩個軸向半環(huán)76、77的內(nèi)部環(huán)74的四點接觸軸承。
軸向半環(huán)77具有內(nèi)螺紋78，作為前述齒輪系統(tǒng)的一部分的外部齒79和連接一個密封的波形膜的連接槽80。借助于焊接81，半環(huán)76、77相互連接。
權(quán)利要求
1.電致動器，包括容納有螺桿機構(gòu)(11)和電動機(5)的殼體，該電動機(5)可驅(qū)動地連接到螺桿機構(gòu)(11)上，該螺桿機構(gòu)響應(yīng)電動機(5)的旋轉(zhuǎn)運動以提供一個直線運行，所述螺桿機構(gòu)(11)包括一個螺桿(12)和一個螺母(13)，它們其中的一個借助于一個角形接觸球軸承相對于殼體被可旋轉(zhuǎn)地支撐，所述角形接觸球軸承(31)包括兩對接觸點，它們的工作線相互相交，其特征在于，一對接觸點具有一個工作線(41)，它的相對于軸承(31)軸線(42)的接觸角度比相應(yīng)的其它相對工作線(40)的接觸角小。
2.如權(quán)利要求1所述的致動器，其特征在于，該對接觸點被定位以接收主要的制動力，該對接觸點具有相對于軸線較小的接觸角的工作線(41)。
3.如權(quán)利要求2所述的致動器，其特征在于，外部環(huán)(34)或角形接觸球軸承的內(nèi)部環(huán)分別是包括兩個軸向的半環(huán)(35、36)的一個分開的外部環(huán)或分開的內(nèi)部環(huán)。
4.如權(quán)利要求3所述的致動器，其特征在于，軸向半環(huán)(35、36)具有面向徑向的鄰接表面。
5.如權(quán)利要求4所述的致動器，其特征在于，軸向半環(huán)具有彼此相背朝向的徑向外表面，所述徑向外表面是為了接收軸向壓縮力，以致于確保徑向鄰接的表面。
6.如權(quán)利要求5所述的致動器，其特征在于，軸向半環(huán)(35、36)彼此連接，和在軸向限定正或負(fù)的間隙，借助于夾住、粘接、焊接，例如激光焊接或釬焊。
7.如權(quán)利要求3-6中任一項所述的致動器，其特征在于，外部環(huán)(34)具有兩個軸向的半環(huán)(35、36)。
8.如權(quán)利要求3-6中任一項所述的致動器，其特征在于，內(nèi)部環(huán)(33)具有兩個軸向半環(huán)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的致動器，其特征在于，一個或兩個半環(huán)被設(shè)置有一個編碼器傳感器以帶有電動機的閉環(huán)配置進(jìn)行監(jiān)測和控制制動力反饋、磨損補償、維持指示、防盜功能等。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項所述的致動器，其特征在于，螺母(13)被可旋轉(zhuǎn)支撐和可驅(qū)動地連接到電動機(5)，及螺桿機構(gòu)(11)包括一個中間鉆孔(15)的中空螺桿(12)，該鉆孔(15)在螺桿(12)的一端開口及容納一個致動元件(16)，該致動元件(16)從開口末端伸出并連接到螺桿(12)的鉆孔(15)的與所述開口末端有一個距離的地方。
11.如權(quán)利要求10所述的致動器，其特征在于，致動元件(16)被容納在中空的螺桿(12)中具有徑向的作用。
12.如權(quán)利要求11所述的致動器，其特征在于，借助于安裝在所述元件(16)和螺桿(12)之間的套筒，致動元件(16)連接到螺桿(12)，該套筒(18)位于離開口末端一段距離的位置且其比所述元件(16)和鉆孔(15)短。
13.如前述權(quán)利要求中任一項所述的致動器，其特征在于，螺母(13)形成角形接觸球軸承(31)的內(nèi)部軸承環(huán)的整體部分。
14.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的致動器，其特征在于，螺桿(62)被可旋轉(zhuǎn)支撐和可驅(qū)動地連接到電動機(5)上，和螺母(63)被連接到制動摩擦襯塊支撐(64)。
15.如權(quán)利要求14所述的致動器，其特征在于，螺母(62)被連接到同心安裝套筒(65)，這個安裝套筒(65)至少部分地環(huán)繞螺桿(62)和其被連接到角形接觸球軸承(31)的內(nèi)部環(huán)(33)，螺母(60)被至少部分地容納在安裝套筒(65)和螺桿(62)之間。
16.如權(quán)利要求15所述的致動器，其特征在于，環(huán)元件(66)被設(shè)置在安裝套筒(65)和螺母(63)之間以用于密封和/或減振的用途。
17.如權(quán)利要求15或16所述的致動器，其特征在于，電動機(5)與安裝套筒(65)嚙合。
18.如權(quán)利要求14、16或17所述的致動器，其特征在于，借助于行星齒輪系統(tǒng)(55-57)安裝套筒(65)與螺桿(62)相接合。
19.如權(quán)利要求14、16、17或18所述的致動器，其特征在于，安裝套筒(65)借助于自對中球形聯(lián)接器(67)連接到軸(71)上。
20.如權(quán)利要求1-19中任一項所述的致動器，其特征在于，螺桿機構(gòu)(11)是一個帶有旋轉(zhuǎn)螺母或帶有旋轉(zhuǎn)螺紋的輥子心軸或球心軸。
21.如前述權(quán)利要求中任一項所述的致動器，其特征在于，設(shè)置一個編碼器傳感器用于以一個帶有電動機的密閉的配置探測和控制螺桿機構(gòu)(11)的旋轉(zhuǎn)運動，例如制動力反饋、維持指示、ABS、防盜功能等。
22.如前述權(quán)利要求中任一項所述的致動器，其特征在于，角形接觸球軸承是一個單排的四點全補充接觸球軸承。
23.如前述權(quán)利要求中任一項所述的致動器，其特征在于，電動機(5)具有借助于齒輪減速裝置連接到螺桿機構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)部分(8)，例如一個與斜齒輪系統(tǒng)相結(jié)合的行星齒輪系統(tǒng)(55-57)。
24.可電致動的盤形制動器的制動鉗，包括根據(jù)任一前述的權(quán)利要求的一個帶有兩個相對的制動摩擦襯塊(2、3)的卡爪件(1)和電致動器(5、11)，所述致動器包括電動機(5)和螺桿機構(gòu)(11)，該螺桿機構(gòu)(11)可驅(qū)動地連接到電動機(5)上，該螺桿機構(gòu)響應(yīng)電動機(5)的旋轉(zhuǎn)運動以提供一個直線運行，所述螺桿機構(gòu)(11)包括一個螺桿(12)和一個螺母(13)，它們其中的一個借助于一個角形接觸球軸承相對于殼體被可旋轉(zhuǎn)地支撐，所述角形接觸球軸承(31)包括兩對接觸點，它們的工作線相互相交，其特征在于，一對接觸點具有一個工作線(41)，它的相對于軸承(31)的軸線(42)的接觸角度比其它工作線(40)的相應(yīng)的接觸角小。
25.如權(quán)利要求24所述的制動鉗，其特征在于，具有工作線(41)的該對接觸點所具有的相對于軸承的軸線的接觸角比另外工作線(40)的相應(yīng)角小，該對接觸點通過施加在制動摩擦襯塊(2、3)上的制動力被加載。
26.如權(quán)利要求25所述的制動鉗，其特征在于，角形接觸球軸承的外部環(huán)(34)包括兩個軸向的半環(huán)(35、36)，其在軸向力下壓靠在另外一個上以提供所需要的間隙。
27.如權(quán)利要求26所述的制動鉗，其特征在于，一個或兩個半環(huán)被設(shè)置有一個編碼器傳感器以帶有電動機的閉環(huán)配置進(jìn)行監(jiān)測和控制制動力反饋、磨損補償、維持指示、防盜功能等。
28.如權(quán)利要求26或27所述的制動鉗，其特征在于，軸向半環(huán)(35、36)具有面向徑向的鄰接表面。
29.如權(quán)利要求28所述的制動鉗，其特征在于，軸向半環(huán)具有彼此相背朝向的徑向外表面，所述徑向外表面是為了接收軸向壓縮力，以致于確保徑向鄰接的表面。
30.如權(quán)利要求29所述的制動鉗，其特征在于，軸向半環(huán)(35、36)借助于夾緊裝置彼此連接。
31.如權(quán)利要求30所述的制動鉗，其特征在于，軸承間隙是正、零或負(fù)的。
32.如權(quán)利要求30所述的制動鉗，其特征在于，外部環(huán)(34)具有兩個帶有和不帶有凸緣的軸向半環(huán)(35、36)。
33.如權(quán)利要求31所述的制動鉗，其特征在于，內(nèi)部環(huán)(33)具有兩個帶有和不帶有凸緣的軸向半環(huán)。
34.如權(quán)利要求26-33中任一項所述的制動鉗，其特征在于，相對于該對接觸點的軸承的軸線，接觸角在45°-70°角度之間，該接觸點由施加在制動摩擦襯塊(2、3)上的制動力所加載。
35.如權(quán)利要求24-34中任一項所述的制動鉗，其特征在于，電動機(5)的定子(6)被連接到卡爪件(1、7)上，以及所述電動機的可旋轉(zhuǎn)部件(8)被連接到螺桿機構(gòu)上。
36.如權(quán)利要求24-25中任一項所述的制動鉗，其特征在于，螺桿機構(gòu)包括一個具有中間鉆孔(15)的中空螺桿(12)，該鉆孔(15)在螺桿(12)的一端開口及容納一個致動元件(16)，該致動元件(16)從開口末端伸出并連接到螺桿(12)的鉆孔(15)的與所述開口末端有一個距離的地方，其中致動元件(16)與制動摩擦襯塊(2)的一個配合并且螺桿機構(gòu)(11)與相對的制動摩擦襯塊(2)配合。
37.如權(quán)利要求36所述的制動鉗，其特征在于，電動機(5)的可旋轉(zhuǎn)部分(8)被容納在一個可旋轉(zhuǎn)地支撐在卡爪件上的支撐件上，并且其與輥子心軸或球心軸的螺母相配合。
38.如權(quán)利要求24-35中任一項所述的制動鉗，其特征在于，螺桿(62)被可旋轉(zhuǎn)支撐和可驅(qū)動地連接到電動機(5)上，并且螺母(63)被連接到制動摩擦襯塊支撐(64)上。
39.如權(quán)利要求38所述的制動鉗，其特征在于，螺桿(62)被連接到一個同心安裝套筒上，這個安裝套筒(65)至少部分地環(huán)繞螺桿(62)和其被連接到角形接觸球軸承(31)的內(nèi)部環(huán)(33)，螺母(60)被至少部分地容納在安裝套筒(65)和螺桿(62)之間。
40.如權(quán)利要求39所述的制動鉗，其特征在于，環(huán)元件(66)被設(shè)置在安裝套筒(65)和螺母(63)之間以用于密封和/或減振的用途。
41.如權(quán)利要求39或40所述的制動鉗，其特征在于，電動機(5)與所述安裝套筒(65)嚙合。
42.如權(quán)利要求39、40或41所述的制動鉗，其特征在于，借助于行星齒輪系統(tǒng)(55-57)安裝套筒(65)與螺桿(62)相接合。
43.如權(quán)利要求24-42中任一項所述的制動鉗，其特征在于，安裝套筒(65)借助于自對中球形聯(lián)接器(67)連接到軸(71)上。
44.如權(quán)利要求24-42中任一項所述的制動鉗，其特征在于，旋轉(zhuǎn)致動器部分被連接到手制動驅(qū)動上，其例如是手動或電致動的。
45.如權(quán)利要求24-43中任一項所述的制動鉗，其特征在于，電動機(5)具有借助于齒輪減速裝置，例如一個與斜齒輪系統(tǒng)相結(jié)合的行星齒輪系統(tǒng)(55-57)，連接到螺桿機構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)部分(8)。
46.如權(quán)利要求24-45中任一項所述的制動鉗，其特征在于，螺桿機構(gòu)(11)是一個帶有旋轉(zhuǎn)螺母或帶有旋轉(zhuǎn)螺紋的輥子心軸或球心軸。
47.如權(quán)利要求46所述的制動鉗，其特征在于，心軸的螺母(13)形成一個角形接觸球軸承(31)和/或行星齒輪系統(tǒng)的內(nèi)部軸承環(huán)的整體部分。
48.如權(quán)利要求24-47中任一項所述的制動鉗，其特征在于，設(shè)置傳感器或一個帶有傳感器的軸承以在一個帶有電動機的閉環(huán)配置中探測螺桿機構(gòu)(11)的旋轉(zhuǎn)運動
49.如權(quán)利要求26所述的制動鉗，其特征在于，借助于夾住、粘接、焊接，例如激光焊接或釬焊，軸向半環(huán)(35、36)彼此連接。
50.如權(quán)利要求24-29中任一項所述的制動鉗，其特征在于，螺桿機構(gòu)部件中的至少一個，軸承或齒輪系統(tǒng)是借助于難于旋轉(zhuǎn)的操作獲得的。
全文摘要
一個電致動器(13)包括容納有螺桿機構(gòu)(11)和電動機(5)的殼體(7),該電動機(5)可驅(qū)動地連接到螺桿機構(gòu)(11)上,該螺桿機構(gòu)響應(yīng)電動機(5)的旋轉(zhuǎn)運動以提供一個直線運行,所述螺桿機構(gòu)(11)包括一個螺桿(12)和一個螺母(13),它們其中的一個借助于一個角形接觸球軸承相對于殼體(17)被可旋轉(zhuǎn)地支撐,所述角形接觸球軸承(31)包括兩對接觸點,它們的工作線相互相交。一對接觸點具有一個工作線(41),它的相對于軸承(31)軸線(42)的接觸角度比相應(yīng)的其它相對工作線(40)的接觸角度小。
文檔編號F16C19/16GK1262726SQ98806993
公開日2000年8月9日 申請日期1998年6月18日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月10日
發(fā)明者亞歷山大·揚·卡雷爾·德弗里斯, 阿明·赫伯特·埃米爾·奧古斯特·奧爾金斯基, 亨德里克·揚·卡蓬, 約翰內(nèi)斯·阿爾貝圖斯·范溫登, 克萊爾·德魯埃特, 羅蘭·哈斯 申請人:Skf工程研究中心公司