專利名稱：諧波擺線鏈傳動減速器(機械類技術方案)的制作方法
諧波擺線鏈減速器是屬于其它行星傳動的一種型式，但它集合漸開線少齒差行星傳動、擺線針輪行星傳動和諧波齒輪傳動，三種其它型式的行星傳動共有優(yōu)勢于一身，成為其它行星傳動的第四種型式。
參考漸開線少齒差行星傳動、擺線針輪行星傳動和諧波齒輪傳動原理同一的資料可以推理出諧波擺線鏈傳動的合理性，四種其它行星傳動型式演變 上圖都是其它行星傳動的型式。從圖中可知，諧波齒輪傳動是漸開線少齒差行星傳動的諧波化高級型式。而諧波擺線鏈傳動就是擺線針輪行星傳動的諧波化高級型式。諧波擺線鏈傳動將合成擺線針輪行星傳動和諧波傳動的共有優(yōu)勢并且都超過擺線針輪行星傳動和諧波傳動它們分別在理論上的優(yōu)點，大大改善它們原有的缺點。同時諧波擺線鏈傳動在應用上同樣先進，完善了先進的其它行星傳動型式，對機械理論也是作了一次必要的補充，諧波擺線鏈傳動的零、部件規(guī)避了長久以來一次創(chuàng)新，零、部件也另開爐灶的慣例，而遵循機械設計基本原則，方案多次改進后，運用我國現有標準的生產技術、制造設備和制造經驗(如諧波擺線鏈傳動零、部件中的針輪、鏈和鏈輪等都有國家標準可以套用)。
作為最優(yōu)化設計它不是無源之水，無根之木，它是建立在先進的其它行星傳動理論之上的，看參考書《機械原理和機械零件》100-105頁、200頁和表6-2三種其它行星傳動的特點和應用(有復印件)。諧波擺線鏈傳動是擺線針輪行星傳動的諧波化高級型式。諧波擺線鏈傳動的結構設計將合成擺線針輪行星傳動和諧波傳動的共有優(yōu)勢。如圖A所示，諧波擺線鏈傳動是由波發(fā)生器H(相當于行星輪系中的行星架)、鏈圈G(相當于行星輪)和針輪B(相當于太陽輪)組成。其工作方式和原理與諧波齒輪傳動相同。諧波擺線鏈傳動減速器和擺線針輪行星傳動的針齒和針齒套組成的針輪相同。就像諧波齒輪傳動中的剛輪和漸開線少齒差行星傳動中的太陽輪相同一樣。鏈圈即擺線鏈也就與諧波齒輪傳動中的柔輪具有相同的工作方式和原理。諧波擺線鏈行星傳動和漸開線少齒差行星傳動、擺線針輪行星傳動的銷孔式輸出機構原理一樣，不同是鏈圈結構中的銷軸長一些，它插入輸出軸的孔盤內，逆反了漸開線少齒差行星傳動、擺線針輪行星傳動的銷孔式輸出結構成為孔銷式輸出機構。加上一個由幾個同樣的鏈輪和轉臂組成的如同諧波齒輪傳動中的波發(fā)生器的輸入機構，這樣用合成思維方式設計的諧波擺線鏈傳動型式就成功了!
此設計最重要的是破例使用了鏈，為什么會用鏈，合理性在哪里 應該講是一次重要的決擇，機械發(fā)明審查組的同志都知道，擺線針輪行星傳動向諧波傳動方向發(fā)展，不能將擺線輪改造成諧波傳動意義上的柔輪，為什么 因為擺線輪是由延長外擺線的等距曲線作為齒廓的，一旦抄襲柔輪的方法制造，彈性變形后由延長外擺線的等距曲線作為齒廓的擺線輪就難以受控，同樣柔輪制造難度沒有改變，反不及諧波齒輪傳動好，意義將很小。采用鏈圈代替柔輪則不然，鏈圈比柔輪制造的過程和造價都少的多。鏈不變的“∞”剛性外形就成了延長外擺線的等距曲線作為齒廓的擺線輪柔性變形的最佳形式，鏈本身眾多銷軸工作于輸出軸盤，輸出機構將穩(wěn)定而可靠。擺線鏈圈工作時的狀態(tài)與常見的鏈傳動有本質的不同，擺線鏈圈工作時多齒嚙合和滑動位移是不會有常見的鏈傳動中振動、噪音和突然荷載會拉斷的失效形式。以上是選擇鏈圈的主要依據。
從諧波擺線鏈減速器的零、部件中可以看出是用鏈圈代替了材料、加工和熱處理要求高，工藝復雜的柔輪，且鏈圈耐較高溫，這樣就解決了諧波齒輪傳動中對柔輪材料、加工和熱處理要求高，工藝復雜，因體積小而散熱條件差的缺點。諧波擺線鏈傳動和漸開線少齒差行星傳動、擺線針輪行星傳動、諧波齒輪傳動三種其它型式的行星傳動原理同一所以擁有共有的優(yōu)勢特點結構緊湊、傳動比大、重量輕和效率高。
看參考書《機械原理和機械零件》100-105頁、200頁和表6-2三種其它行星傳動的特點和應用(有復印件)。諧波擺線鏈傳動型式比較三種其它行星傳動的特點和應用可知，有漸開線少齒差行星傳動加工方便，維修容易的優(yōu)點，因同時嚙合齒數多，承載能力高。故沒有承載能力較差的缺點。沿用擺線針輪行星傳動的針輪，不僅僅是為了原制造設備和技術沒有大的改動，而是針輪的滾動摩擦延長了使用壽命的原故。使用擺線鏈與鏈輪又是滾動摩擦，傳動全過程減少摩擦所以有擺線針輪行星傳動使用壽命長的優(yōu)點，改變擺線針輪加工復雜，精度要求高的缺點。與諧波齒輪傳動相同的是，都是用波發(fā)生器執(zhí)行變形，所以有結構簡單，體積小重量輕，同時嚙合齒數多，故承載能力高，且平穩(wěn)無沖擊的優(yōu)點，因用鏈圈代替了柔輪，且鏈圈耐較高溫，這樣對柔輪材料、加工和熱處理要求高，工藝復雜，柔輪彈性變形產生的熱因體積小，散熱條件差的缺點就解決了。說明書附圖
圖面說明①端蓋②擺線鏈圈③銷軸④鏈輪⑤轉臂⑥輸入軸⑦輸出軸⑧孔盤⑨針齒⑩針輪殼以上全文述說明了諧波擺線鏈傳動型式的技術方案。此機械基礎類的重大科學新成就是具備發(fā)明的三個條件的(1)國內首創(chuàng)，符合前人所沒有的條件；(2)因為是把本行業(yè)先進的其它行星傳動型式合成得到地技術方案所以是符合先進的條件；(3)應用已有的科技成果加以創(chuàng)造性的工作，改變產品的成份?？梢苑辖涍^實踐證明可以應用的條件。機械是支柱產業(yè)，減速機的進步對社會主義現代化建設有特殊貢獻其作用意義較大，具有重大經濟效益和社會效益。
權利要求
諧波擺線鏈減速器是屬于其它行星傳動的一種型式，但它集合漸開線少齒差行星傳動、擺線針輪行星傳動和諧波齒輪傳動，三種其它型式的行星傳動共有優(yōu)勢于一身，成為其它行星傳動的第四種型式。諧波擺線鏈傳動減速機的技術特征此設計最重要的是作出了一次重要的決擇，破例但合理地使用了鏈，用鏈圈代替了諧波傳動型式中的柔輪成為減速機的重要傳動部件。沿用了擺線針輪行星傳動的針輪，針輪的滾動摩擦有延長了使用壽命的優(yōu)勢。鏈本身眾多銷軸工作于輸出軸盤，輸出機構穩(wěn)定而可靠。此發(fā)明的優(yōu)點1．傳動比大。(相同于諧波齒輪傳動型式)
2．結構簡單，體積小，重量輕。(相同于諧波齒輪傳動型式)
3．加工方便，維修容易。
4．承載能力高。同時嚙合齒數多，故承載能力高，且平穩(wěn)無沖擊。
5．效率高。(相同于擺線針輪行星傳動)由輸入軸波發(fā)生器H(相當于行星輪系中的行星架)、鏈圈G(相當于行星輪)、針輪B(相當于太陽輪)和輸出機構組成的諧波擺線鏈傳動技術方案。
全文摘要
諧波擺線鏈傳動是擺線針輪行星傳動的諧波化高級型式。諧波擺線鏈傳動的結構設計將合成擺線針輪行星傳動和諧波傳動的共有優(yōu)勢。如圖A所示,諧波擺線鏈傳動是由波發(fā)生器H(相當于行星輪系中的行星架)、鏈圈G(相當于行星輪)和針輪B(相當于太陽輪)組成。其工作方式和原理與諧波齒輪傳動相同。此設計最重要的是作出了一次重要的決擇,破例但合理地使用了鏈,用鏈圈代替了諧波傳動型式中的柔輪成為減速機的重要傳動部件。沿用了擺線針輪行星傳動的針輪,針輪的滾動摩擦有延長了使用壽命的優(yōu)勢。鏈本身眾多銷軸工作于輸出軸盤,輸出機構穩(wěn)定而可靠。
文檔編號F16H7/06GK1283756SQ99111768
公開日2001年2月14日 申請日期1999年8月9日 優(yōu)先權日1999年8月9日
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