專(zhuān)利名稱(chēng)：可調(diào)傳動(dòng)比三輪單爪架減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減速機(jī)，尤其涉及可調(diào)傳動(dòng)比三輪單爪架減速機(jī)。
在機(jī)械制造中廣泛需要減速機(jī)作為原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)部件。但現(xiàn)有減速機(jī)的種類(lèi)雖多，一級(jí)傳動(dòng)比卻都很小，市售減速機(jī)的一級(jí)傳動(dòng)比多在60以下，而且制造工藝復(fù)雜，精度要求高，使用壽命短。
本發(fā)明的目的是提供一種經(jīng)一級(jí)減速的傳動(dòng)比值即可達(dá)數(shù)千至萬(wàn)，且制造工藝簡(jiǎn)單、精度要求低、對(duì)缺損有很好的適應(yīng)性，使用壽命長(zhǎng)，并可設(shè)有調(diào)節(jié)傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)的減速機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了可調(diào)傳動(dòng)比三輪單爪架減速機(jī)結(jié)構(gòu)，由箱體、主動(dòng)輪、均帶有棘輪的第一和第二從動(dòng)輪、爪架等構(gòu)成；在箱體內(nèi)并排安裝的兩所述從動(dòng)輪之間設(shè)有帶大爪、中爪、小爪和立桿的爪架，從所述爪架架體向下延伸的與限位機(jī)構(gòu)連接的立桿活套于由主動(dòng)輪上延伸出的驅(qū)動(dòng)軸上。
第一從動(dòng)輪由完整齒輪形成的主輪和由不完全齒輪形成的副輪共同構(gòu)成。設(shè)置于箱體中下部的固套有主動(dòng)輪的輸入軸帶有油封及內(nèi)、外夾板和雙軸承。
活套于爪架上設(shè)置的兩根平行軸上的大爪、中爪、小爪均帶有扭轉(zhuǎn)彈簧。其中大爪活套于與第二從動(dòng)輪相鄰的軸上，其爪尖可與第二從動(dòng)輪嚙合；中爪、小爪活套于與第一從動(dòng)輪相鄰的軸上，其爪尖可與第一從動(dòng)輪嚙合。在活套有中爪、小爪的軸的延伸線(xiàn)上設(shè)有一對(duì)與所述軸同軸線(xiàn)并與設(shè)置于箱體內(nèi)側(cè)的一對(duì)豎向滑軌相對(duì)應(yīng)的并可在滑軌上上下滑動(dòng)的滑環(huán)。在與所述滑環(huán)相鄰的箱體內(nèi)側(cè)面上和滑軌的表面均設(shè)有可起加強(qiáng)和消除上下箱體接縫間隙作用的豎向條狀鑲塊。
在第一從動(dòng)輪輪軸上還設(shè)有1圈以上的定級(jí)槽，并在箱體的相應(yīng)處設(shè)有一根與其中一圈定級(jí)槽相對(duì)應(yīng)并能固定該定級(jí)槽的軸向位置，又能使該槽可繞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的定級(jí)旋鈕。
由于上述解決方案，使第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪均能單獨(dú)對(duì)傳動(dòng)速度進(jìn)行一次減速，而且第二從動(dòng)輪是對(duì)第一從動(dòng)輪對(duì)傳動(dòng)速度經(jīng)過(guò)大幅減速后的一次再減速，因此只需極簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就可獲得極大傳動(dòng)比。上述調(diào)節(jié)傳動(dòng)比結(jié)構(gòu)還能使制成的產(chǎn)品有更好的適用性。還因本發(fā)明上的嚙合均為彈性嚙合，對(duì)缺損有很好的適應(yīng)性，因此制造精度要求低，使用壽命長(zhǎng)。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是可調(diào)傳動(dòng)比三輪單爪架減速機(jī)主視圖(D-D剖視)；圖2是圖1的俯視圖(A-A剖視)；圖3是圖1的“B-B”剖視圖；圖4是本發(fā)明所述爪架的裝配主視圖；圖5是圖4的俯視圖；圖5a及圖5b均是各自跡線(xiàn)上的移出剖；圖6是圖4的左視圖；圖7是副輪主視圖(F-F剖視)；圖8是由主、副輪構(gòu)成的第一從動(dòng)輪俯視圖；圖9是圖8的“M-M”剖視圖(主輪后視圖)；圖10是可調(diào)傳動(dòng)比三輪單爪架減速機(jī)后視圖；圖11是可調(diào)傳動(dòng)比三輪單爪架減速機(jī)工作原理示意圖；圖11d是本發(fā)明所述爪架(亦是大爪爪尖)“b”形運(yùn)動(dòng)軌跡簡(jiǎn)圖；圖12是本發(fā)明所述定級(jí)栓主視圖；圖13是圖2中“E-E”剖視圖；圖14是本發(fā)明所述中爪主視圖。
由圖1、圖2可以看到，可用通過(guò)上箱體10的相應(yīng)位置上開(kāi)的孔的螺栓擰進(jìn)下箱體11的螺孔32，將上下箱體蓋緊。3只由主輪35、副輪33經(jīng)連接栓2固疊形成的第一從動(dòng)輪與長(zhǎng)棘輪31一起固套于第一從動(dòng)輪軸1上。軸1上還設(shè)有第一定級(jí)槽38、第二定級(jí)槽39、第三定約槽40。可在上箱體10上開(kāi)一個(gè)垂直于第二定級(jí)槽39的螺孔，擰進(jìn)定級(jí)栓52(圖12)，使軸1在順軸線(xiàn)向上得到固定，環(huán)軸線(xiàn)向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，即可確定傳動(dòng)比的級(jí)別。對(duì)傳動(dòng)比調(diào)級(jí)時(shí)可先松動(dòng)定級(jí)栓52，握住手柄29，將軸1順箭頭方向旋轉(zhuǎn)，找到第一從動(dòng)輪與中爪3、小爪37無(wú)軸向抵觸時(shí)拉或推動(dòng)軸1，使定級(jí)槽移動(dòng)一個(gè)槽位后，再擰緊定級(jí)栓52，使與中、小爪相對(duì)應(yīng)的第一從動(dòng)輪移動(dòng)一個(gè)輪位。因各副輪是由不完全齒輪構(gòu)成，各自的輪齒數(shù)不同，因此也就調(diào)換了一次傳動(dòng)比。
在軸1兩端的箱體內(nèi)留有可供軸1順軸線(xiàn)向往復(fù)移動(dòng)的空檔30。
在第二從動(dòng)輪軸9上，固套有帶棘爪27，板簧28的短棘輪26和第二從動(dòng)輪8。
參照?qǐng)D1，設(shè)在兩從動(dòng)輪之間的爪架5上的中爪3、小爪37活套于中小爪軸4上，大爪軸7上活套有大爪6。中小爪軸4的兩端設(shè)有由壓簧23、活塞22、滾珠20共同構(gòu)成的碰柱機(jī)構(gòu)，可使爪架5與箱體內(nèi)表面呈柔性接觸。在中小爪軸4的兩端處的爪架上還設(shè)有滑環(huán)19。
在大爪6上的扭轉(zhuǎn)彈簧24可使大爪6向下呈準(zhǔn)備狀態(tài)，大爪6一但與第二從動(dòng)輪8嚙合，扭轉(zhuǎn)彈簧24可使在嚙合的最初瞬間呈柔性接觸，以減小沖擊力。
中爪3向上運(yùn)動(dòng)時(shí)有時(shí)與副輪輪齒抵觸，此時(shí)中爪3呈曲服性向下扭轉(zhuǎn)，抵觸結(jié)束后，中爪3在扭轉(zhuǎn)彈簧24的作用下復(fù)位。
小爪37在向下運(yùn)行時(shí)，每次均與主輪35的輪齒抵觸，此時(shí)小爪37向上呈曲服性扭轉(zhuǎn)，抵觸消逝后，小爪上的扭轉(zhuǎn)彈簧使小爪37及時(shí)復(fù)位。大爪、中爪、小爪上均設(shè)有缺角50，其缺角位置與各自的扭轉(zhuǎn)向一致。
見(jiàn)圖14，中爪3上的加強(qiáng)筋53可使中爪3與副輪33的輪齒抵觸時(shí)更易滑動(dòng)，并能加強(qiáng)中爪3的強(qiáng)度。
爪架5通過(guò)立桿14活套于主動(dòng)輪15上延伸出的驅(qū)動(dòng)軸17上。
見(jiàn)圖1、圖3，主動(dòng)輪15固套于帶用緊固件48緊固的內(nèi)夾板41、外夾板44、油封47、軸承罩49和皮帶輪45的輸入軸16上。
參照?qǐng)D1、圖2、圖3，在箱體內(nèi)側(cè)和滑軌面42上均有用粘和焊法連接的由硬質(zhì)金屬構(gòu)成的鑲塊43。
見(jiàn)圖11，并參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖5、圖8，在箱體內(nèi)，主動(dòng)輪15在輸入軸16的作用下順箭頭向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸17通過(guò)立桿14驅(qū)動(dòng)爪架5上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接拉簧樁12與立桿14的拉簧13控制滑環(huán)19緊貼滑軌面42滑動(dòng)，位于爪架5上的小爪37從下向上驅(qū)動(dòng)主輪35。副輪33與主輪35一起順箭頭向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)不完全齒輪的副輪輪齒轉(zhuǎn)到指向第二從動(dòng)輪8的位置時(shí)，與位于其上方的下行中的中爪3抵觸，滑環(huán)19向第二從動(dòng)輪8偏移一個(gè)齒長(zhǎng)至42’爪架5上的大爪6與第二從動(dòng)輪8嚙合，驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)輪8順箭頭向旋轉(zhuǎn)——實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。此時(shí)的爪架作圖11d中51所示“b“形運(yùn)動(dòng)。因副輪33為不完全齒輪，齒數(shù)極少，還因?yàn)榈诙膭?dòng)輪8是完整齒輪有一定量的齒，每次轉(zhuǎn)動(dòng)都只大體轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒位，因此可實(shí)現(xiàn)大幅度減速。
因?yàn)楦鱾€(gè)第一從動(dòng)輪上的副輪齒數(shù)不等，在各調(diào)級(jí)槽和定級(jí)栓52及第一從動(dòng)輪軸1的共同作用下變換位置后，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)比的調(diào)級(jí)。
兩從動(dòng)輪上的棘輪機(jī)構(gòu)可保證兩從動(dòng)輪順箭頭向旋轉(zhuǎn)而不逆轉(zhuǎn)。
短棘輪與長(zhǎng)棘輪上的棘爪與各自棘輪上的相對(duì)位置相同。
在中爪3、小爪37之間可墊進(jìn)墊片，以隔開(kāi)中爪與小爪。
必要時(shí)，可在兩從動(dòng)輪軸的兩端裝上帶油封47的外夾板44，并用螺栓直接與箱體固定。
在小型機(jī)上可除去鑲塊43，還可除去“碰柱機(jī)構(gòu)”及滑環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)傳動(dòng)比三輪單爪架減速機(jī)，由箱體、主動(dòng)輪、均帶有棘輪的第一和第二從動(dòng)輪、爪架等構(gòu)成，其特征是所述箱體內(nèi)并排安裝有所述第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪；在兩所述從動(dòng)輪之間設(shè)有帶有大爪、中爪、小爪和與限位機(jī)構(gòu)連接的立桿的爪架，從所述爪架架體向下延伸的所述立桿活套于由所述主動(dòng)輪上延伸出的驅(qū)動(dòng)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述減速機(jī)，其特征是所述的第一從動(dòng)輪由完整齒輪的主輪和不完全齒輪的副輪共同構(gòu)成，并與棘輪固套于同一軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述減速機(jī)，其特征是所述主動(dòng)輪固套于設(shè)置在所述箱體中下部帶有油封、內(nèi)、外夾板的輸入軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述減速機(jī)，其特征是所述爪架上的所述大爪、中爪、小爪均帶有扭轉(zhuǎn)彈簧，并活套于位于所述爪架上平行設(shè)置的兩根軸上，其中所述中爪與所述小爪同軸安裝；在所述中爪、小爪兩側(cè)的延伸線(xiàn)上對(duì)稱(chēng)性設(shè)有一對(duì)滑環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征是所述限位機(jī)構(gòu)是所述箱體的位于所述第一從動(dòng)輪端的內(nèi)面上延伸出的拉簧樁及掛裝其上的連接所述立桿的拉簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的減速機(jī)，其特征是所述箱體的位于所述第一從動(dòng)輪端的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有與所述滑環(huán)相匹配的豎向滑軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的減速機(jī)，其特征是所述箱體內(nèi)側(cè)位于所述滑環(huán)外側(cè)處的箱體上和所述滑軌表面上均鑲有鑲塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速機(jī)，其特征是所述第一從動(dòng)輪輪軸上設(shè)有一圈以上的定級(jí)槽，其中至少在一圈定級(jí)槽上設(shè)有相應(yīng)的確定傳動(dòng)比級(jí)的定級(jí)栓。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于用特征不帶定級(jí)槽的所述第一從動(dòng)輪輪軸代替特征設(shè)有一圈以上的定級(jí)槽的所述第一從動(dòng)輪輪軸；此時(shí)所述的定級(jí)栓和所述的空檔均取消。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了可調(diào)傳動(dòng)比三輪單爪架減速機(jī),由箱體、主動(dòng)輪、第一和第二從動(dòng)輪、爪架等構(gòu)成。第一從動(dòng)輪含主、副輪。主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)爪架上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。爪架上的小爪驅(qū)動(dòng)主輪,當(dāng)不完整齒輪的副輪上的輪齒轉(zhuǎn)到位于爪架上與小爪同軸安裝的中爪相抵觸時(shí),爪架向第二從動(dòng)輪偏移,使爪架上的大爪與第二從動(dòng)輪嚙合,驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)減速目的。本發(fā)明結(jié)構(gòu)極簡(jiǎn)單,單級(jí)傳動(dòng)比值可達(dá)數(shù)千、數(shù)萬(wàn),并可調(diào)節(jié),可與各類(lèi)機(jī)械配套。
文檔編號(hào)F16H49/00GK1256375SQ9911385
公開(kāi)日2000年6月14日 申請(qǐng)日期1999年7月6日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月4日
發(fā)明者徐際長(zhǎng) 申請(qǐng)人:徐際長(zhǎng)