專利名稱：凸輪活齒行星傳動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明為一種少齒差行星傳動裝置。
1996年6月13日，福建省煤礦機械廠以《正弦活齒針輪傳動裝置》向中國專利局提交了實用新型專利申請，其設計人為張濟華，申請?zhí)枮?62147559，1997年10月11日被授予專利權。該裝置包括機座；右支承；活齒架，其左端用軸承支承在機座內，右端環(huán)形壁上均布有活齒孔，活齒活動地裝于其中；針輪，由針齒殼、針齒銷、針齒套組成；輸入構件，其兩端裝有軸承，右端軸承位于右支承孔內，左端軸承位于活齒架右端孔內；活齒架、針輪、右支承用聯(lián)接件連接，且輸入構件、活齒架和針輪針齒的分布圓中心同心。其活齒齒廓以正弦曲線的內包絡線代替了原有的圓弧齒廓活齒，實現(xiàn)了傳動過程的無間隙連續(xù)嚙合，降低了傳動的噪聲。但該裝置存在以下缺點結構復雜，它必須采用兩個外套滾動軸承的偏心輪對稱布置的結構形式，以使輸入構件為靜平衡零件并平衡偏心輪的徑向力；活齒齒廓為復雜曲線，其制造較困難，需要專用設備；動平衡特性差，其輸入構件雖然采用雙偏心輪結構平衡了重力和徑向力，但轉動時仍存在翻轉力矩；承載能力較低，其活齒齒廓左右兩條曲線的過渡部分為一尖劈，且存在轉臂軸承這一薄弱環(huán)節(jié)，降低了裝置的承載能力；不具有誤差自動補償?shù)哪芰Α?br> 本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種結構簡單、制造容易、動平衡特性好、承載能力高且具有誤差自動補償能力的活齒行星傳動裝置。
為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術解決方案是在現(xiàn)有技術的基礎上進行的(1)活齒為圓形截面回轉體；(2)活齒的數(shù)量與針齒數(shù)量有一差值；(3)輸入構件的嚙合件為凸輪，凸輪的廓線根據(jù)共軛嚙合原理求出
式中x，y-凸輪輪廓的坐標，R-針齒分布圓半徑，r-活齒半徑，θ＝(i±1)φ，針齒數(shù)小于活齒數(shù)時取正；針齒數(shù)大于活齒數(shù)時取負；ρ=Rcosφ-d2-R2sin2φ;]]>tgα=Rsinφd2-R2sin2φ;]]>w=tgαsinθ+(i±1)cosθtgαcosθ-(i±1)sinθ;]]>d-針齒半徑與滾子半徑之和，i-傳動比，φ-參數(shù)，0＜φ≤2i×360°/針齒數(shù)本發(fā)明的優(yōu)點是當針齒和活齒數(shù)量之差大于或等于2時，凸輪為動平衡零件，輸入軸只需安裝一個凸輪，活齒架僅有一列孔和活齒，使得傳動裝置的結構大大簡化；活齒為圓形截面零件，形狀簡單，制造容易；當活齒為空心套時，活齒在外力作用下將產生一定的彈性變形，自動補償各種制造誤差；其同時嚙合齒數(shù)可達活齒數(shù)的一半，又無明顯薄弱環(huán)節(jié)，裝置的承載能力高；通過改變活齒與針齒數(shù)差值的正、負，該裝置可實現(xiàn)輸入與輸出同向或反向轉動。
下面結合附圖予以詳細說明。


圖1為本發(fā)明正二齒差減速器的主剖視圖。
圖2為該正二齒差減速器的A-A剖視圖。
活齒9為空心圓柱套，也可根據(jù)需要確定為實心圓柱或鋼球；針輪由針齒殼6、針齒銷7和針齒套8組成；活齒的數(shù)量與針齒的數(shù)量為正二齒差，也可確定為其它差值；活齒架5右端環(huán)形壁上有均布的與活齒數(shù)量相等的徑向孔，活齒活動地裝于其中，其左端通過軸承4支承在機座3上；輸入構件由凸輪10、輸入軸14及鍵13組成，也可根據(jù)需要制成凸輪軸，凸輪的廓線為活齒沿針齒滾動和勻速圓周運動的包絡線；輸入軸14的兩端裝有軸承，其左端裝于活齒架右端孔內，右端位于右支承11孔內。當輸入軸轉動一周，活齒推動活齒架同向轉過二齒，形成了二齒差行星傳動。
由于凸輪為受力平衡和動平衡零件，輸入構件只需布置一個凸輪，活齒架僅有一列活齒孔，活齒的總數(shù)量減少一半，針輪軸向尺寸也得以減小，從而大大簡化了裝置的結構；活齒為形狀簡單的柱、套、球，制造容易，成本低；當活齒為空心套時，在外力作用下將發(fā)生一定的彈性變形，自動補償制造誤差；其同時嚙合齒數(shù)為活齒的一半，無轉臂軸承等薄弱環(huán)節(jié)，因而其承載能力大；當活齒數(shù)確定為少于針齒數(shù)時，可使輸入軸和活齒架反向轉動。
權利要求
1一種凸輪活齒行星傳動裝置，包括機座；右支承；活齒架，其左端用軸承支承在機座內，右端環(huán)形壁上均布有活齒孔，活齒活動地裝于其中；針輪，由針齒殼、針齒銷、針齒套組成；輸入構件，其兩端裝有軸承，右端軸承位于右支承孔內，左端軸承位于活齒架右端孔內；活齒架、針輪、右支承用聯(lián)接件連接，且輸入構件、活齒架和針輪針齒的分布圓中心同心；其特征在于(1)活齒為圓形截面回轉體；(2)活齒的數(shù)量與針齒數(shù)量之間有一差值；(3)輸入構件的嚙合件為凸輪，凸輪的輪廓由以下方程確定
式中x，y-凸輪輪廓的橫坐標和縱坐標；θ＝(i±1)φ，當活齒數(shù)大于針齒數(shù)時取正，活齒數(shù)小于針齒數(shù)時取負；ρ=Rcosφ-d2-R2sin2φ;]]>tgα=Rsinφd2-R2sin2φ;]]>w=tgαsinθ+(i±1)cosθtgαcosθ-(i±1)sinθ;]]>R-針齒分布圓半徑；r-滾子半徑；i-傳動比；d-針齒半徑與滾子半徑之和；φ-參數(shù)，0°＜φ≤2i×360°/針齒數(shù)
2根據(jù)權利要求1所述凸輪活齒行星傳動裝置，其特征在于當活齒數(shù)與針齒數(shù)之差值大于或等于2時，輸入構件僅有一個凸輪；活齒架右端環(huán)形壁上僅均布有一列活齒孔。
3根據(jù)權利要求1所述凸輪活齒行星傳動裝置，其特征在于活齒為空心圓柱套。
4根據(jù)權利要求1所述凸輪活齒行星傳動裝置，其特征在于活齒為圓柱。
5根據(jù)權利要求1所述凸輪活齒行星傳動裝置，其特征在于活齒為鋼球。
全文摘要
一種凸輪活齒行星傳動裝置，屬于少齒差行星傳動裝置。本發(fā)明解決了現(xiàn)有活齒傳動結構復雜、制造困難、不具有誤差補償能力和承載能力較低的問題。本發(fā)明的活齒數(shù)與針齒數(shù)有一差值，活齒為圓形截面回轉體，凸輪的廓線為活齒沿針齒滾動及勻速圓周運動所形成的包絡線。當齒差數(shù)大于或等于2時，輸入軸只裝有一個凸輪，活齒架僅均勻裝有一列活齒，大大簡化了裝置的結構，且活齒形狀簡單，制造容易；裝置具有誤差自動補償能力，承載能力高。
文檔編號F16H1/32GK1227896SQ99114729
公開日1999年9月8日 申請日期1999年3月22日 優(yōu)先權日1999年3月22日
發(fā)明者陳兵奎 申請人:重慶大學