專利名稱：超薄型凸輪鋼球減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種減速機，尤其涉及一種超薄型鋼球減速機。
蝸輪蝸桿減速機具有軸線空間相交以及傳動的單向性和自鎖性等特點，但是其自身又存在諸多缺點，如發(fā)熱大、磨損大、效率低、精度保持性差、高速性能差等，究其原因，是其嚙合副為軟工作面的滑動摩擦副；其次是現(xiàn)有的蝸輪蝸桿減速機在輸出軸的兩端均設有軸承支撐，再加之軸承上設有軸承蓋、密封圈等零件，使得蝸輪蝸桿減速機的軸向尺寸無法減少，這就造成蝸輪蝸桿減速機的箱體外形較大，這樣也就極大的限制了其使用的范圍。
本實用新型的目的在于提供一種能有效的解決蝸輪蝸桿減速機存在的諸多問題的一種超薄型凸輪鋼球減速機，它是以弧面球包絡凸輪為主動軸輸入，來驅動中間媒體鋼球，進而推動從動盤轉動，來達到減速的目的。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的在凸輪軸(2)的凹桶形外表面上設有半球族包絡螺旋槽(6)，在從動盤(3)上均勻的設有半球狀凹坑(5)，鋼球(4)均布裝在從動盤(3)的半球狀凹坑中，減速座(1)上設有環(huán)形軌道(7)，凸輪軸(2)、從動盤(3)裝在減速座(1)上，凸輪軸(2)上的凹桶形外表面上的半球族包絡螺旋槽(6)與鋼球(4)相嚙合；從動盤(3)的輸出形式為孔、軸、盤，以孔輸出的形式包括內(nèi)螺紋。
本實用新型結構簡單，由于用滾動摩擦副取代了原蝸輪蝸桿減速機的滑動摩擦副，從而有效的解決了現(xiàn)有蝸輪蝸桿傳動中由于滑動摩擦而引起的發(fā)熱和磨損等問題，提高了傳動效率和精度保特性，改善了高速性能。另外，當鋼球與凸輪軸脫離嚙合后直接進入減速座的環(huán)形軌道內(nèi)，起到軸承的作用，取代了原有蝸輪蝸桿減速機輸出軸兩端的軸承，使減速機的軸向尺寸大大減小，結構大為簡化。
附


圖1為本實用新型的結構示意圖；附圖2為附
圖1的剖面圖。
現(xiàn)結合附圖對本實用新型的實施例作進一步說明在凸輪軸(2)的凹桶形外表面上設有半球族包絡螺旋槽(6)，在從動盤(3)上均勻的設有半球狀凹坑(5)，鋼球(4)裝在從動盤(3)的半球狀凹坑中，凸輪軸(2)與從動盤(3)上的鋼球(4)相嚙合，減速座(1)上設有環(huán)形軌道(7)，凸輪軸(2)、從動盤(3)裝在減速座(1)內(nèi)；從動盤(3)的輸出形式為孔、軸、盤三種形式，孔的輸出形式包括內(nèi)螺紋。
權利要求1.一種超薄型凸輪鋼球減速機，它包括凸輪軸(2)、從動盤(3)；本實用新型的特征在于在凸輪軸(2)的凹桶形外表面上設有半球族包絡螺旋槽(6)，在從動盤(3)上均勻設有半球狀凹坑(5)，在減速座(1)上設有環(huán)形軌道(7)，鋼球(4)均布在從動盤(3)上的半球凹坑中，凸輪軸(2)、從動盤(3)裝在減速座(1)上，凸輪軸(2)的凹桶形外表面上的半球族包絡螺旋槽(6)與裝在從動盤(3)上的鋼球(4)相嚙合。
2.如權利要求1所述的超薄型凸輪鋼球減速機，其特征在于所述的從動盤(3)輸出形式為孔、軸、盤三種形式。
3.如權利要求2所述的超薄型凸輪鋼球減速機，其特征在于所述的從動盤(3)輸出為內(nèi)螺紋孔輸出。
專利摘要一種超薄型凸輪鋼球減速機,其特征在于在凸輪軸的凹桶型表面上設有半球族包絡螺旋槽,在從動盤上均勻的設有半球狀凹坑,在減速座上設有環(huán)形軌道,凸輪軸的凹桶形表面上的半球族包絡螺旋槽與裝在從動盤上的鋼球相嚙合,其嚙合副為滾動摩擦副,從而有效地解決了現(xiàn)有蝸輪蝸桿減速機由于滑動摩擦而引起的發(fā)熱、磨損、效率低、高速性能差等的問題。另外,由于本實用新型的從動盤直接運行在減速座的環(huán)形軌道內(nèi),取消了原蝸輪蝸桿減速機蝸輪兩端的支承軸承,使得結構簡化、外形成倍減小。
文檔編號F16H13/00GK2413089SQ9925392
公開日2001年1月3日 申請日期1999年11月26日 優(yōu)先權日1999年11月26日
發(fā)明者曹西京 申請人:曹西京