專利名稱：向轉(zhuǎn)動一平移轉(zhuǎn)換器供能的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制包含有電動機(jī)和與該電動機(jī)相連的轉(zhuǎn)動一平移轉(zhuǎn)換器的組件的方法及裝置，所述方法包括以下步驟向所述電動機(jī)供給一預(yù)定的電流，以獲得可克服所述轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的內(nèi)摩擦力的扭矩；增大所述電流，直到所述電動機(jī)提供一個總扭矩，該總扭矩被所述轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成作用于一物體上的預(yù)定力或該物體的位移，該物體借助于所述轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器可移動。
本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，這樣的方法被用于控制電動機(jī)和轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器組件，其中電動機(jī)被控制，以便提供一扭矩，從而使得轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器向與轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器相連的一個物體施加一個預(yù)定的力，該物體不能沿受力方向進(jìn)一步移動。
這種組件被用于例如機(jī)電式閘致動器(Electro Mechanical BrakeActuator)中，它在由本申請人所提出的荷蘭專利申請1009626中做了說明，該專利尚未公開，并結(jié)合在此作為參考。在這些閘致動器中，在一定的時間內(nèi)(約為1秒…20秒)，預(yù)定的力必須被施加到制動活塞上。這一點借助于控制通過閘致動器的電動機(jī)的電流的方式實現(xiàn)。電動機(jī)提供一個扭矩，該扭矩由轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器輸出端相連的制動活塞的移動，直到其接觸到制動襯或制動盤為止。因為制動活塞不能進(jìn)一步移動，電動機(jī)的扭矩便被轉(zhuǎn)換成作用在制動活塞上的力，從而產(chǎn)生制動作用。優(yōu)選地，這種控制適用于靜力的情況，該靜力在一定的時間(1秒…20秒)內(nèi)需被保持，并且僅在例如0.5秒后應(yīng)用。
然而，轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器具有需由電動機(jī)提供的扭矩克服的內(nèi)摩擦力。這便需要一個起始電流。只有在此之后，通過電動機(jī)的電流進(jìn)一步增大，轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器輸出端的平移運動才形成，或者說，當(dāng)制動活塞接觸到制動襯或制動盤并且不能進(jìn)一步移動時，力被施加到制動活塞上。可移動的物體可以是有一定剛度的彈簧(在機(jī)電式閘致動器的情況下為一制動鉗)，由此作用到彈簧上的力將伴隨有預(yù)定的位移。機(jī)電式閘致動器的制動力于是近似地與供給電動機(jī)的電流成線性關(guān)系增大。
如果需要減小預(yù)定的力(終止或減小制動作用)，電流就必須首先減小到預(yù)定的電流值，因此必須沿相反方向克服轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的摩擦力。在此減小過程中，作用到制動活塞上的力基本上保持相等。如果轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的摩擦力沿相反方向被克服，作用到轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的輸出端的制動活塞上的力就隨著電動機(jī)的電流的減小而減小。如果沒有力作用到制動活塞上，制動活塞就從制動襯或制動盤上移開，從而終止制動作用。
轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的內(nèi)摩擦力因此導(dǎo)致通過電動機(jī)的電流與由轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器施加到制動活塞上的力之間關(guān)系的滯后現(xiàn)象。
當(dāng)控制機(jī)電式閘致動器時，在預(yù)定的時間(1秒…20秒)內(nèi)，制動力必須被保持。操作如機(jī)電式閘致動器的已知方法的缺點是，在保持一預(yù)定的制動力方面實際上用了太大的電流。這首先導(dǎo)致消耗了較多的能量，其次，機(jī)電式閘致動器中產(chǎn)生了額外的熱。
本發(fā)明的目的是提供一種控制包含有電動機(jī)和轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的組件的方法，該方法可以更高效地利用能量(電能)。該目的通過如權(quán)利要求1的前序部分所述的方法實現(xiàn)，其特征在于，該方法還包括以下步驟，即在獲得一預(yù)定力后減小通過所述電動機(jī)的電流，在此期間，作用到物體上的預(yù)定力基本上保持相等。
這種方法的優(yōu)點是，在保持轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的出口端的預(yù)定的力期間需要較小的通過電動機(jī)的電流，其結(jié)果是，該組件耗能較少。這種節(jié)能效果伴隨著發(fā)熱量的減少。以上優(yōu)點還會使該組件的操作更可靠，以及使用壽命增加。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述電流被進(jìn)一步減小到一第一電流值，在該電流值下，由所述電動機(jī)輸出的扭矩與在轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器中無摩擦力時為提供所述預(yù)定力所需的扭矩相等。
通過轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的技術(shù)參數(shù)如螺紋轉(zhuǎn)換器的螺距和直徑，可定量地推導(dǎo)出電動機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)換成作用到受力物體上的力的方式。由于電動機(jī)的電流-扭矩特性也已知，因此可容易地確定在理想情況下(即無摩擦力時)通過電動機(jī)的電流和作用到受力物體上的力的關(guān)系。當(dāng)需要在受力物體上保持預(yù)定的力時，多大的電流應(yīng)該通過電動機(jī)也因此已知。在不減小作用到受力物體上的力的情況下，電流可被減小，直到達(dá)到該電流值為止。
如果一測量裝置被設(shè)置，以檢測在多大的電流下轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的內(nèi)摩擦力被克服，則第一電流的值便可由獲得預(yù)定力時的電流和內(nèi)摩擦力被克服時的電流的差確定。
因為轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器有內(nèi)摩擦力，因此電流實際上可被進(jìn)一步減小。電動機(jī)的扭矩將必須減小，直到被轉(zhuǎn)換的扭矩加上轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的內(nèi)摩擦力與被施加到受力物體上的力相等時為止。只有電動機(jī)的扭矩進(jìn)一步減小，才會導(dǎo)致作用到受力物體上的力減小。
本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例進(jìn)一步包括以下步驟，即進(jìn)一步將所述電流減小到一個轉(zhuǎn)變電流值，在該電流值下，由電動機(jī)提供并由轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成力的扭矩加上轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的內(nèi)摩擦力后與作用到受力物體上的預(yù)定的力相等。
由于力-電流關(guān)系是對稱的，所以轉(zhuǎn)變電流值也可如前所述，通過在轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器中無內(nèi)摩擦力的理想情況下時的電流加以確定。于是轉(zhuǎn)變電流值等于在理想情況下時電流的兩倍減去獲得預(yù)定力時的電流。
為最佳地利用供給于電動機(jī)的電能，必須努力獲得盡可能接近最佳值的電流值，在該電流值下，由電動機(jī)提供并由轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成力的扭矩加上轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的內(nèi)摩擦力后與作用到受力物體上的預(yù)定力相等。該電流值構(gòu)成-轉(zhuǎn)變點，在該點處，通過電動機(jī)的電流的進(jìn)一步減小將導(dǎo)致作用到受力物體上的力的減小。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個實施例中，該方法還另外包括確定最小電流值的步驟，該步驟通過逐步減小通過電動機(jī)的電流、直到檢測到作用于受力物體上的力被減小或檢測到轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器后退運動時為止的方式實現(xiàn)。
該最小電流值可通過觀察作用到受力物體上的力或通過觀察轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的后退運動(在旋轉(zhuǎn)或平移端)的方式來檢測。
根據(jù)本發(fā)明的方法的又一個實施例還包括再次增大通過電動機(jī)的電流的步驟。
通過將電流調(diào)整到一個比轉(zhuǎn)變電流值稍高的值，可以防止受外部影響的力的進(jìn)一步減小。如果作為如制動盤的擺動或厚度變化的結(jié)果，轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的摩擦力減小或作用在受力物體上的力增大，則當(dāng)電流保持不變時，轉(zhuǎn)變點將不被通過。
本方法的再一個實施例還包括下述步驟再次增大通過電動機(jī)的電流，直到再次獲得預(yù)定力以及接著將電流減小到一個值，該值比預(yù)先確定的最小電流值至少高一個電流等級。
所以，在該實施例中，該方法將作用到受力物體上的力以及電流返回到剛好處于轉(zhuǎn)變點前的水平，從而使得該方法對外部影響更不敏感。
本發(fā)明的第二方面涉及一種裝置，該裝置包括一個電動機(jī)和一個與所述電動機(jī)相連的轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器，一個借助于所述轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器可移動的物體，用于通過電流驅(qū)動所述電動機(jī)的控制裝置以及與所述控制裝置相連并用于檢測所述轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器施加到所述物體上的力的第一檢測裝置，其中，所述控制裝置用于利用權(quán)利要求1-6所述的方法控制通過所述電動機(jī)的電流。
第一檢測裝置例如測量轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器施加到受力物體上的力，借此控制裝置調(diào)整通過電動機(jī)的電流。然而，第一檢測裝置也可在不同位置以及用不同方法檢測力。
在一個進(jìn)一步的實施例中，所述裝置還包括與所述控制裝置相連的、用于檢測所述轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)動的第二檢測裝置。當(dāng)根據(jù)權(quán)利要求4至6的方法被應(yīng)用時，本實施例顯示出特殊優(yōu)點。當(dāng)通過轉(zhuǎn)動一平移轉(zhuǎn)換器向受力物體施加被相等地保持的力時，轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器將當(dāng)然不會旋轉(zhuǎn)。第二檢測裝置可檢測出由轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成力的扭矩加上轉(zhuǎn)動一平移轉(zhuǎn)換器的內(nèi)摩擦力后是否比預(yù)定的力小，如果那樣的話，轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器將沿相反方向旋轉(zhuǎn)。
以下將參照優(yōu)選實施例及附圖對本發(fā)明做更詳細(xì)的說明，其中

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的局部分解圖；和圖2表示作用在受力物體上的力和通過電動機(jī)的電流的關(guān)系曲線。
如圖1的局部分解圖所示，本發(fā)明涉及用于控制包括有電動機(jī)2及與之相連的轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3的組件1的方法。轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3將電動機(jī)2的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)換器3相連的物體4的平移運動。物體4可以例如為制動活塞，其可被壓在制動襯或制動盤5上。如果制動活塞4由于制動盤5的阻止不能繼續(xù)移動，電動機(jī)2提供的扭矩便由轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成對制動活塞4的作用力。通過這種方式，組件1的制動力便可被控制。該裝置設(shè)有控制裝置6，控制裝置6控制通過電動機(jī)2的電流I。該電流與被轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3施加于物體4上的力F有關(guān)，該力F由第一檢測裝置7測量。第一檢測裝置7也可在不同位置及利用不同方法測量力F。
這種組件的一個實例是SKF的機(jī)電式閘致動器(EMBA)。該機(jī)電式閘致動器見于本申請人的荷蘭專利申請1009626中，此專利在此作為參考。
在一個優(yōu)選實施例中，該裝置還包括用于檢測轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3的第二檢測裝置8，其中第二檢測裝置也與控制裝置6相連。第二檢測裝置8的功能將在以下對本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施例的說明中描述。
圖2表示作用在制動活塞4上的力F和通過電動機(jī)2的電流I的關(guān)系曲線。線A表示理想情況下的關(guān)系，其中通過電動機(jī)2的電流I被轉(zhuǎn)換成一扭矩，并且該扭矩在無摩擦情況下被轉(zhuǎn)換成作用于制動活塞4上的力F。
然而，轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3在將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成平移運動時顯示出具有內(nèi)摩擦力，這種內(nèi)摩擦力必須首先由電動機(jī)2克服。為此，需向電動機(jī)2供入電流I1。只有當(dāng)電流I被進(jìn)一步增大時，力F才被施加到制動活塞4上。該力F基本上與供給的電流I成線性關(guān)系增大，如沿圖2中線B所示。
在例如機(jī)電式閘致動器的操作中，在預(yù)定的時間(1秒…20秒)內(nèi)，預(yù)定的制動力必須被保持。根據(jù)本發(fā)明的控制方法優(yōu)選用于靜力的情況下，該靜力在所述時間(1秒…20秒)內(nèi)被保持，并且例如僅在0.5秒后工作。該制動力由如圖2中的F1表示，并且在通過電動機(jī)2的電流達(dá)到I2時獲得。
如果制動力必須減小，電流I也應(yīng)該減小。然而，由于轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3的內(nèi)摩擦力加上電動機(jī)2的被轉(zhuǎn)換扭矩保持與制動力F1相等，因此制動力F將保持與F1相等。增大電流I之時必須克服的內(nèi)摩擦力現(xiàn)在則阻止制動力F的減小。
當(dāng)摩擦力再次被克服(在轉(zhuǎn)變電流值I4處)時，作用在制動活塞4上的力F將再次線性地沿圖2中的線C減小。為徹底減小制動力，甚至需要-負(fù)電流-I1通過電動機(jī)2。圖2中的線A、B和C基本上是平行的。
轉(zhuǎn)動一平移轉(zhuǎn)換器3的內(nèi)摩擦力導(dǎo)致力-電流關(guān)系的滯后現(xiàn)象。這意味著，當(dāng)在某一特定時間內(nèi)，一個預(yù)定的力F必須被施加到制動活塞4上時，實際上有過大的電流通過電動機(jī)。這樣能量利用效率非常低，并且還導(dǎo)致額外的、不希望有的組件1的發(fā)熱。
根據(jù)本發(fā)明的方法通過在制動活塞4上得到預(yù)定的所需力F1后減小電流I的方式來利用這種滯后現(xiàn)象，其間，所需的制動力F1保持不變。這將消耗較少的能量并可減少組件發(fā)熱。所述這些優(yōu)點還會使組件的操作更可靠并增加其使用壽命。
優(yōu)選地，電流I被減小，直到電動機(jī)2提供的扭矩與當(dāng)轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3中無摩擦力時為提供預(yù)定的力F所需的扭矩相等時為止，即直到獲得圖2中線A時為止。線A可由被采用的電動機(jī)2的電流一扭矩特性曲線和轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3的轉(zhuǎn)換特性曲線確定。在以電流I2獲得需要的作用到制動活塞4上的力F1后，電流I可因此被降低到I3。這不需進(jìn)一步的檢測和/或探測裝置。
當(dāng)檢測裝置被設(shè)置，以檢測在多大電流(即I1)下轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3的內(nèi)摩擦力被克服，則第一電流I3的值就可由獲得預(yù)定力時的電流I2和內(nèi)摩擦力被克服時的電流I1的差確定。
根據(jù)本方法的另一實施例，電流I被進(jìn)一步減小，直到達(dá)到轉(zhuǎn)變電流值I4，在該電流I4下，由電動機(jī)2提供并由轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3轉(zhuǎn)換成力的扭矩加上轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3的內(nèi)摩擦力后與作用到制動活塞4上的預(yù)定力F1相等。通過進(jìn)一步降低通過電動機(jī)2的電流I，作用到制動活塞4上的力F將沿C線進(jìn)一步減小。
由于力-電流關(guān)系線是對稱的，所以轉(zhuǎn)變電流值I4也可如前所述，通過在轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3中無內(nèi)摩擦力的理想情況下時的已知電流I3被確定。于是，轉(zhuǎn)變電流值I4等于理想情況下的電流I3的兩倍減去獲得預(yù)定力時的電流I2(I4=I3-(I2-I3)=2I3-I2)。
優(yōu)選地，一最小值I5被獲得，它通過逐步降低通過電動機(jī)2的電流、直到檢測到作用在制動活塞4上的力F被減小或檢測到轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3的后退運動時為止的方式確定。
這種電流I的逐步降低由圖2中電流-力關(guān)系圖的各點表示。在電流I2下，可獲得所要求的力F，其后，電流逐步降低。在電流I5下，被轉(zhuǎn)換器3轉(zhuǎn)換成力F的電動機(jī)2的扭矩加上轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3的內(nèi)摩擦力將稍小于所要求的力F1，而等于F2。于是，該調(diào)整點可在預(yù)定期間被保持。
當(dāng)轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3向物體4施加一個不變的力F1時，轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3不轉(zhuǎn)動。根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二檢測裝置8可檢測由轉(zhuǎn)動一平移轉(zhuǎn)換器3轉(zhuǎn)換成力的扭矩加上轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的摩擦力是否變得比預(yù)定的力F1小，假使那樣的話，轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3將開始反向旋轉(zhuǎn)。
然而，優(yōu)選的是，電流I再次增大，例如直到達(dá)到電流I6。在這種情況下，轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3將保持向制動活塞4施加相同的力F2，但組件1將很少受外部影響。如果由于例如制動盤5的擺動或厚度變化，轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3的摩擦力減小或作用在可移動物體4上的力F增大，則當(dāng)電流I6被保持時，轉(zhuǎn)變點將不被通過。
然而，有利的是，可再次將電流I增大到電流值I2以及接著將其減小到電流值I6。這將使力恢復(fù)到原來的水平F1，而電流I則保持在力-電流關(guān)系滯后回線的轉(zhuǎn)變點之前。
盡管根據(jù)本發(fā)明的方法通過用于機(jī)電式閘致動器的組件1進(jìn)行了描述，但顯然，這種方法也可方便地用于控制采用電動機(jī)2和具有內(nèi)摩擦力的轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器3的各種組件。
權(quán)利要求
1.用于控制包含有電動機(jī)和與該電動機(jī)相連的轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的組件的方法，它包括以下步驟向所述電動機(jī)供給一預(yù)定的電流，以獲得可克服所述轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的內(nèi)摩擦力的扭矩；和增大所述電流，直到所述電動機(jī)提供一個總扭矩，該總扭矩被所述轉(zhuǎn)動一平移轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成作用于一物體上的預(yù)定力或該物體的位移，該物體借助于所述轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器可移動，其特征在于，該方法包括一個進(jìn)一步的步驟，即在獲得所述預(yù)定力(F1)后，將通過所述電動機(jī)(2)的電流(I)減小到一預(yù)定的電流值，在此期間，作用到物體(4)上的預(yù)定力(F1)基本上保持相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述進(jìn)一步的步驟中，所述電流(I)被減小到一第一電流值(I3)，在該電流值(I3)下，由所述電動機(jī)(2)輸出的扭矩與在轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器(3)中無摩擦力時為提供所述預(yù)定力(F1)所需的扭矩相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述進(jìn)一步的步驟中，所述電流(I)被進(jìn)一步減小到一轉(zhuǎn)變電流值(I4)，在該電流值(I4)下，由所述電動機(jī)(2)輸出并由所述轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器(3)轉(zhuǎn)換成-力的扭矩與所述轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器的內(nèi)摩擦力相加后與所述預(yù)定力(F1)相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，該方法還包括確定一最小電流值(I5)的步驟，該步驟通過逐步減小通過所述電動機(jī)(2)的電流(I)、直到檢測到作用于所述物體(4)上的力(F)被減小或檢測到所述轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器(3)的后退運動為止的方式實現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，該方法還包括再次增大通過所述電動機(jī)(2)的電流(I)的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，該方法還包括下述步驟即再次增大通過所述電動機(jī)(2)的電流(I)，直到再次獲得所述預(yù)定力(F1)以及接著將所述電流(I)減小到一電流值(I6)，該電流值(I6)至少高于所述預(yù)先確定的最小電流值(I5)。
7.一種裝置，該裝置包括一個電動機(jī)(2)和一個與所述電動機(jī)(2)相連的轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器(3)，一個借助于所述轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器(3)可移動的物體(4)，用于通過電流(I)驅(qū)動所述電動機(jī)(2)的控制裝置(6)以及與所述控制裝置(6)相連并用于檢測通過所述轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器(3)施加到所述物體(4)上的力(F)的第一檢測裝置(7)，其特征在于，所述控制裝置(6)用于根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的方法控制通過所述電動機(jī)(2)的電流(I)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括與所述控制裝置(6)相連并用于檢測轉(zhuǎn)動-平移轉(zhuǎn)換器(3)的轉(zhuǎn)動的第二檢測裝置(8)。
全文摘要
用于控制電動機(jī)(2)和與該電動機(jī)相連的轉(zhuǎn)動－平移轉(zhuǎn)換器(3)的組件(1)的方法和裝置,該方法包括以下步驟:以預(yù)定的電流(I)向所述電動機(jī)(2)供電,以獲得可克服轉(zhuǎn)動－平移轉(zhuǎn)換器(3)的內(nèi)摩擦力的扭矩;增大電流(I),直到所述電動機(jī)(2)提供一總扭矩,該總扭矩被所述轉(zhuǎn)動－平移轉(zhuǎn)換器(3)轉(zhuǎn)換成作用于一可移動物體(4)上的預(yù)定力(F
文檔編號F16D65/14GK1319200SQ99811276
公開日2001年10月24日 申請日期1999年9月10日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月11日
發(fā)明者安德里斯·克里斯蒂安·林斯瑪, 約翰內(nèi)斯·阿爾貝圖斯·范溫登 申請人:Skf工程研究中心公司