專利名稱：線性運(yùn)動剎車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及剎車，特別涉及線性運(yùn)動應(yīng)用中的剎車，且尤其涉及線性運(yùn)動剎車具有斷電時的特別應(yīng)用。
線性馬達(dá)在工具機(jī)，半導(dǎo)體及制藥業(yè)中日漸受到歡迎，因?yàn)槠淠軜O精確且極高速的將負(fù)載以線性運(yùn)動方式移到一定位置，然而，如何使線性移動負(fù)載停止是一大問題，特別是斷電時。明確而言，因?yàn)樨?fù)載的移動及定位是依線性馬達(dá)的電流而定，所以若流入線性馬達(dá)的電流中斷(如因斷電)，則線性馬達(dá)的負(fù)載會在重力及/或慣性下移動。這個問題在線性馬達(dá)中特別嚴(yán)重因?yàn)樗褂酶咝阅芫€性軸承以使滑動摩擦減到極小。
雖然線性馬達(dá)漸受歡迎，但使用者時常買到線性馬達(dá)的各種零件如線性軸承，電樞，磁道或定子，而且將回饋裝置定位以及根據(jù)其特殊應(yīng)用而安裝這些零件，因此線性馬達(dá)有許多配置。
雖然已將線性運(yùn)動剎車用在其它方面如云霄飛車，但是將能使線性馬達(dá)驅(qū)動的負(fù)載的線性運(yùn)動停止的剎車仍未上市，可能原因是其尺寸較小。
因此需要一種剎車能使線性運(yùn)動負(fù)載停止，且特別適用于線性馬達(dá)，尤其適用于斷電，緊急剎車，停車或類似情況下使線性運(yùn)動負(fù)載停止。在一較佳特征中，線性運(yùn)動剎車必須能適用于線性馬達(dá)的任何配置，在最佳特征中，它是模塊形式以便在線性馬達(dá)的特別應(yīng)用中若需要剎車時，可以與線性馬達(dá)連接。
本發(fā)明可解決線性運(yùn)動應(yīng)用中剎車的這些需求及其它問題，方法是在較佳形式中提供一種剎車特別適用于線性馬達(dá)，在較佳特征中，第一及第二摩擦組件與線性馬達(dá)的線性軸承，電樞及定子分開且平行，在本發(fā)明的最佳特征中，線性運(yùn)動剎車在線性馬達(dá)外部于大致垂直線性運(yùn)動方向的方向中分開，且在較佳形式中與線性馬達(dá)平行但是與線性馬達(dá)分開。
在本發(fā)明的其它較佳特征中，使第一及第二卡鉗組件互相分開以及與第一摩擦組件分開的機(jī)構(gòu)在第一與第一卡鉗組件的內(nèi)表面之間而且抵靠著它，在與施加到第一及第二卡鉗組件內(nèi)表面外的第一及第二卡鉗組件之致動力相比，可以使線性運(yùn)動剎車寬度減到極小。
因此本發(fā)明的目的是提供一種使線性運(yùn)動停止之新式剎車。
本發(fā)明的又一目的是提供這種新式線性運(yùn)動剎車，其適用于線性馬達(dá)。
本發(fā)明的又一目的是提供這種新式線性運(yùn)動剎車，其適用于一旦無電時的緊急剎車、停車或類似情況下。
本發(fā)明的又一目的是提供這種新式線性運(yùn)動剎車，其適用于線性馬達(dá)的任何配置。
本發(fā)明的又一目的是提供這種組件式新式線性運(yùn)動剎車。
本發(fā)明的又一目的是提供這種新式線性運(yùn)動剎車，能在線性運(yùn)動方向的任何位置施加一結(jié)合力。
本發(fā)明的又一目的是提供這種新式線性運(yùn)動剎車，其在垂直于線性運(yùn)動方向之方向具有小的剖面。
本發(fā)明的又一目的是提供這種新式線性運(yùn)動剎車，其利用機(jī)械優(yōu)勢以減少所需的輸入功率。
本發(fā)明的又一目的是提供這種新式線性運(yùn)動剎車，其可利用不同類型的致動器。
本發(fā)明的又一目的是提供這種新式線性運(yùn)動剎車，其致動時不需要將線接到線性運(yùn)動組件。
本發(fā)明的又一目的是提供這種新式線性運(yùn)動剎車，其在線性運(yùn)動動力上的效應(yīng)極小。
本發(fā)明的又一目的是提供這種新式線性運(yùn)動剎車，其使線性軸承的側(cè)負(fù)載減到極小。
下面通過對發(fā)明的詳細(xì)說明和結(jié)合附圖對實(shí)施例詳細(xì)說明，使上述目的和優(yōu)點(diǎn)更為清楚。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的線性馬達(dá)及線性運(yùn)動剎車的立體圖。
圖2是圖1線性運(yùn)動剎車的立體分解圖。
附圖的目的是用以說明本發(fā)明，熟于此技術(shù)者熟讀以下說明后，將了解圖中形成較佳實(shí)例的各組件的標(biāo)號、位置、關(guān)系及大小。此外，熟于此技術(shù)者熟讀以下說明后，將了解正確的大小及比例以符合施力、重量、強(qiáng)度等要求。
附圖中的相同標(biāo)號表示同一組件，另外本文使用的名詞如第一、第二、內(nèi)部、外部、上、下、高度、寬度、長度、末端、側(cè)面、水平、垂直等只是用以說明組件結(jié)構(gòu)，以便更容易的說明較佳實(shí)例。
根據(jù)本發(fā)明可以使線性運(yùn)動負(fù)載停止的剎車是以10表示，剎車10配合線性馬達(dá)12(其可以是任何習(xí)用者而不限于圖中所形式)使用，馬達(dá)12包括底板14及滑板16可相對于底板14而線性運(yùn)動一段距離，如通過至少2個線性軸承18而在線性運(yùn)動方向在線性座圈環(huán)20上滑動，最好方式為軸承18及座圈環(huán)20可以向位于加州Monrovia市的LinTech公司購買。將電樞22接在滑板16其滑動通過定子(如接在底板14的磁道24)即可相對于底板14而驅(qū)動滑板16。電樞22及磁道24可以向位于賓州匹次堡市的AeroTech公司購買，通過選擇性地向電樞22及/或定子24供電，電樞22會相對于定子24移動因而使滑板16相對于底板14而線性運(yùn)動。滑板16相對于底板14的位置回饋可藉由電源而適當(dāng)?shù)南蚩刂破魈峁?，如將讀取頭26接在滑板16其可相對于接在底板14的線性編碼器尺28而滑動(或移動)。頭26及尺28可以向位于紐約州Jamestown市的Acu-Rite公司購買。
根據(jù)本發(fā)明的線性馬達(dá)12具有各種配置(不限于附圖所示的)，如線性馬達(dá)12可以預(yù)先安裝，包括線性軸承18，座圈環(huán)20，頭26及尺28，可以從紐約Bayside公司購買。此外雖然線性馬達(dá)12具有特殊應(yīng)用且能產(chǎn)生協(xié)同作用，但是根據(jù)本發(fā)明的剎車10也可應(yīng)用在其它領(lǐng)域，如球型螺絲，皮帶驅(qū)動，空氣汽缸等。
本發(fā)明的剎車10包括第一摩擦組件30與滑板16一起移動，摩擦組件30是鰭狀臂32，可以用螺絲將它從滑板16拆下，它與軸承18平行且互相隔開著，鰭狀臂32的下緣包括在鰭狀臂32相對側(cè)上的線性摩擦墊34。
第一摩擦組件30可相對于裝在底板14的第二摩擦組件36而相對作線性移動，摩擦組件36包括U型框38，框38包括中央板40及第一及第二側(cè)板42從其相對邊緣而垂直延伸，可由螺絲將側(cè)板42固定在中央板40，可用螺絲穿過中央板40及底板14而將框38固定在線性馬達(dá)12上。
設(shè)置復(fù)數(shù)個平行、相隔、圓形的支座44，其包括中央部分46及從中央部分46相對延伸直徑漸縮的公螺紋部分48，圖形支座44最好從Fairfied N.J的精密螺紋機(jī)械公司購買。螺紋部分48延伸通過孔50，其在與中央板40分開的側(cè)板42之中，側(cè)板42在中央部分46與螺紋部分48的墊圈螺帽組件52之間，可以將孔50作逆向鉆孔以便將組件52插入側(cè)板42的外表面，側(cè)板42與線性座圈環(huán)20平行且分開，而鰭狀臂32在側(cè)板42之間延伸，而墊34在側(cè)板42的自由端中間，中央板40在支座44上面且相鄰著，但是與中央板40相比稍微與支座44的相對側(cè)分開。
本發(fā)明的摩擦組件36包括第一及第二卡鉗組件54，其可相對于框38而移動，其方向與滑板16(及其承載的摩擦組件30)的線性運(yùn)動方向垂直，組件54包括孔56，其大小及形狀可以在支座44的中央部分46之中滑動，而孔56包括襯套等配件以減少滑動摩擦。
本發(fā)明的剎車10更包括適當(dāng)?shù)难b置以選擇性地與摩擦組件30,36結(jié)合及分開，卡鉗組件54互相與側(cè)板42分開以便將摩擦組件30夾在二者之間，明確而言，復(fù)數(shù)波型彈簧58在卡鉗組件54與側(cè)板42之間以使彈力直接施加在卡鉗組件54，以免除不必要的連桿以及使剎車更精巧，波型彈簧58與習(xí)用線圈彈簧相比具有較長的直徑但是高度較小，卡鉗組件54的外表面包括繞著孔56而同心配置的環(huán)狀凹洞60，其大小可收納波型彈簧58。凹洞60使波型彈簧58相對于卡鉗組件54及側(cè)板42而定位，并且使卡鉗組件54的外表面齊平式的與側(cè)板42的側(cè)面緊靠著，要注意的是波型彈簧58，支座44及孔56是沿著同一軸而延伸，這是一種理想狀況以使孔56在支座44的中央部分46的結(jié)合減到極小，但是根據(jù)本發(fā)明也可以再設(shè)置凹洞60(或是用它來取代)在側(cè)板42的內(nèi)表面，同理根據(jù)本發(fā)明卡鉗組件54可以用偏壓或其它方式互相移動。
此外，可將卡鉗組件54以機(jī)械方式朝著側(cè)板42而互相分開以及與摩擦組件30分開，明確而言，裝在框38之中的釋放桿62可以在致動方向的結(jié)合及分開位置之間移動，其與滑板16(及其承載的摩擦組件30)的線性運(yùn)動方向平行。軸吊架64在中央板40的一端，且包括一孔以滑動地收納螺鎖在釋放桿62末端的肩螺栓66，使肩螺栓66作滑動收納的孔可包括襯套等配件以減少滑動摩擦。線圈彈簧68可位于肩螺栓66的軸上以及在肩螺栓66的頭與軸吊架64之間。線性致動器70固定在釋放桿62的相對端，以便在致動方向移動釋放桿62，致動器70最好是氣動式，但也可以是機(jī)電致動或其它方式，釋放桿62通過吊架64及致動器70而懸吊在中央板之上以使滑動摩擦力減到極小。
釋放桿62包括復(fù)數(shù)凸輪從動件72(如輥?zhàn)?，由Valparaiso公司提供，其在致動方向以等距串聯(lián)，復(fù)數(shù)凸輪楔型件74裝在卡鉗組件54的內(nèi)表面對應(yīng)于凸輪從動件72，釋放桿62、凸輪從動件72及凸輪楔型件74在卡鉗組件54的內(nèi)表面之間，與摩擦組件30相比在支座44之下而且在其相對側(cè)，其較佳方式為至少與凸輪從動件72及凸輪楔型件74在一起，且最好方式為釋放桿62在卡鉗組件54的內(nèi)表面之間。凸輪楔型件74包括凸輪面以便凸輪從動件72能在上面滾動，而凸輪面相對于線性運(yùn)動方向以非平行角度延伸，且從卡鉗組件54的內(nèi)表面開始其間距逐漸增加，最好是平坦的。凸輪楔型件74的配置使得凸輪從動件72在凸輪面上，當(dāng)釋放桿62在分開位置時，凸輪從動件72與卡鉗組件54的內(nèi)表面距離最遠(yuǎn)，以及當(dāng)釋放桿62在結(jié)合位置時，凸輪從動件72與卡鉗組件54的內(nèi)表面距離最近，因此當(dāng)釋放桿62在結(jié)合位置時，卡鉗組件54在彈簧58的彈力下移動以便在線性運(yùn)動方向的任一運(yùn)動點(diǎn)都可以將摩擦組件30夾在之間，當(dāng)摩擦組件30裝在滑板16時，當(dāng)滑板16在結(jié)合位置時，根據(jù)本發(fā)明的剎車10即施加剎車力以抗拒滑板16相對于底板14的移動，當(dāng)釋放桿62從結(jié)合位置移動到分開位置時，凸輪從動件72即在凸輪楔型件74上滾動，且因?yàn)槠渫馆喢娴拈g距漸增，在卡鉗組件54的內(nèi)表面之間的凸輪從動件72及凸輪楔型件74即施壓在卡鉗組件54的內(nèi)表面，因而使卡鉗組件54相分開而且與摩擦組件30分開。因此當(dāng)釋放桿62在分開位置時，根據(jù)本發(fā)明摩擦組件30及滑板16即可自由的相對于卡鉗組件54，框38及底板34而移動。
根據(jù)本發(fā)明可使用剎車10以便在斷電，緊急剎車，停車或類似情況下使線性運(yùn)動負(fù)載停止，彈簧58壓在釋放桿62以使其從分開位置移動到結(jié)合位置，以使剎車10能克服摩擦且更快地結(jié)合。
此外當(dāng)致動器70激活時可以將釋放桿62移動到結(jié)合位置，而且當(dāng)它不動作時可以將釋放桿62移動到結(jié)合位置。因此一旦斷電，電樞22及/或定子24的電流會中斷，因而使底板14相對于滑板16而移動(根據(jù)本發(fā)明并不需要剎車10)，同時，致動器70的動力也會中斷，因此釋放桿62移動到結(jié)合位置，而摩擦組件30夾在卡鉗組件54之間，因而使滑板16相對于框38及底板14的移動剎住，若線性馬達(dá)12(根據(jù)本發(fā)明并不需要剎車10)是垂直的，而滑板16于發(fā)生斷電時與其最低位置也是垂直分開的，則滑板16會在重力作用下向下移動到其最低位置，因?yàn)橄鄬σ苿硬⑽词艿诫姌?2及/或定子24的阻礙。同理，斷電時若滑板16正在移動，根據(jù)本發(fā)明若未設(shè)置剎車10，則滑板16會在慣性作用下持續(xù)移動，因?yàn)橄鄬σ苿硬⑽词艿诫姌?2及/或定子24的阻礙。然而，根據(jù)本發(fā)明剎車10會在其任一運(yùn)動點(diǎn)使滑板16剎車以避免斷電時滑板16與底板14的相對移動，剎車10在線性馬達(dá)12正常操作時最好是分開的，而且僅在有限情況下結(jié)合以使墊34的磨損減到極小。
上面已解釋了剎車10的結(jié)構(gòu)，由此可以看出其優(yōu)點(diǎn)。尤其是，剎車10最好包括摩擦組件30，其不具有移動組件而且較小(裝在滑板16)，并且包括具有移動組件裝以在底板14的摩擦組件36。這具有以下優(yōu)點(diǎn)，如與摩擦組件36加到滑板16上或摩擦組件30包括移動組件的情況相比，因摩擦組件30的加入而使加入滑板16的重量減到極小。因此本發(fā)明的剎車10于未結(jié)合時其在線性馬達(dá)12操作上的影響極小。而且根據(jù)本發(fā)明因?yàn)槟Σ两M件30未包括任何移動組件，所以纜線或其它控制器或者載體都不必接到滑板16以便操作剎車10，因?yàn)榻拥交?6的纜線或其它控制器必須隨著滑板16而移動，而這種纜線或其它控制器是裝置失效的根源(因?yàn)閺澢鷷r會產(chǎn)生磨損及材料的硬化)，根據(jù)本發(fā)明必須控制的剎車10的唯一組件是致動器70，其裝在框38而不是滑板16上。
根據(jù)本發(fā)明的剎車10在剎車時不使用線性軸承及座圈環(huán)18,20，尤其是過去在使線性馬達(dá)12剎車時嘗試使用卡鉗(其可抓緊座圈環(huán)20或是放松它)，因而導(dǎo)致軸承18及座圈環(huán)20的磨損不均勻或是效率下降，剎車10在摩擦組件30與36之間施加所有的剎車力，而摩擦組件30,36與線性軸承18及座圈環(huán)20是分開的。此外因?yàn)槟Σ两M件30夾在剎車10的一對相反移動卡鉗組件54之間，所以線性軸承18及座圈環(huán)20的側(cè)負(fù)載會是極小，尤其是與單一卡鉗組件54和摩擦組件30的單一表面結(jié)合相比。
剎車10在線性馬達(dá)12的外部，其方向與線性運(yùn)動方向垂直，且平行于線性軸承18及座圈環(huán)20(但是在其外部)，而與第一線性軸承18及座圈環(huán)20的相對側(cè)上的摩擦組件30,36在一起，而不是其它線性軸承18及座圈環(huán)20，及電樞22與磁道24。這具有以下優(yōu)點(diǎn)，首先剎車10易于銷售，因?yàn)榭梢栽黾尤魏卧O(shè)計時線性馬達(dá)12的額外模塊，方法是在滑板16上增加摩擦組件30及在底板4上增加摩擦組件36。其次若摩擦墊34因磨損過度而需要替換時，僅需要將鰭狀臂32與滑板16分開以易于接觸摩擦墊34。因此固定在卡鉗組件54的摩擦墊34也可以取下，而不是與鰭狀臂32結(jié)合。此外，可以在框38的上端裝設(shè)密封如鐵氟龍密封或是波紋管，其可收納剎車10產(chǎn)生的任何顆粒以適于潔凈的環(huán)境。
另外，本發(fā)明的摩擦組件36也具有以下優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)槭箍ㄣQ組件54分開的機(jī)構(gòu)完全在卡鉗組件54之間，所以垂直于線性運(yùn)動方向的剎車10寬度是極小的，尤其是與移動機(jī)構(gòu)在卡鉗組件54以外相比時。此外用于波型彈簧58的凹洞60、及用于墊圈螺帽組件52的孔50的逆向鉆孔也會使剎車10的寬度極小。
此外凸輪從動件72及凸輪楔型件74的使用有利于致動器70，且將致動器70的力從平行于線性運(yùn)動方向?qū)б链怪庇诰€性運(yùn)動方向的方向。此外使摩擦組件30與卡鉗組件54結(jié)合的力會增加到大于致動器70施加到往復(fù)式釋放桿62的力。結(jié)果，可減少致動器70的功率需求及大小，而且因?yàn)橹聞悠?0與釋放桿62對齊，與線性運(yùn)動方向平行，所以剎車10的寬度會是極小。此外本發(fā)明的剎車10可容易的設(shè)計成取代不同類型的致動器70，以符合特殊應(yīng)用或使用者的喜好。本發(fā)明的剎車10其優(yōu)點(diǎn)為能在與滑板16及摩擦組件30相對于底板14及框38的線性位置無關(guān)之下，以一定的量向摩擦組件30施加夾持力，尤其是可沿著剎車10的軸向長度以較短且一定間距設(shè)置許多波型彈簧58，凸輪從動件72及凸輪楔型件74，因此在沿著卡鉗組件54運(yùn)動的任何位置可通過相同的力使卡鉗組件54與摩擦組件30結(jié)合。
權(quán)利要求
1．一種沿著線性運(yùn)動方向令第一組件相對于第二組件之線性運(yùn)動一段距離后停止的剎車，該剎車共包括一第一摩擦組件固定在第一組件，而第一摩擦組件包括相對側(cè)平行于線性運(yùn)動方向延伸；及一第二摩擦組件固定在第二組件，而第二摩擦組件包括第一及第二卡鉗組件，其互相分開且平行又與線性運(yùn)動方向平行，而第一及第二卡鉗組件包括內(nèi)表面以結(jié)合第一摩擦組件的相對側(cè)，而第一及第二卡鉗組件可以在結(jié)合位置及分開位置之間移動，第一及第二卡鉗組件將第一摩擦組件夾在結(jié)合位置之間且與分開位置中的第一摩擦組件分開，通過施力在第一及第二卡鉗組件的內(nèi)表面而令第一及第二卡鉗組件從結(jié)合位置移動到分開位置，以使第一及第二卡鉗組件分開。
2．如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動剎車，其中分開裝置共包括一釋放桿在第一及第二卡鉗組件之間；令釋放桿平行于線性運(yùn)動方向往復(fù)運(yùn)動的裝置；及一致動裝置令第一及第二卡鉗組件因釋放桿之往復(fù)運(yùn)動而垂直于線性運(yùn)動方向移動。
3．如權(quán)利要求2所述的線性運(yùn)動剎車，其中釋放桿因施加的力而于結(jié)合位置至分開位置往復(fù)運(yùn)動；其中致動裝置因一力而使卡鉗組件移動；及其中致動裝置包括一裝置以提供機(jī)械優(yōu)勢以使第一及第二卡鉗組件增加向釋放桿施加力。
4．如權(quán)利要求3所述的線性運(yùn)動剎車，其中致動裝置共包括至少一楔型件裝在一卡鉗組件及釋放桿之上，楔型件具有一凸輪表面以不平行于線性運(yùn)動方向之角度延伸；及至少一第一凸輪從動件裝在另一卡鉗組件及釋放桿上以結(jié)合楔型件之凸輪表面。
5．如權(quán)利要求4所述的線性運(yùn)動剎車，其中卡鉗組件在線性運(yùn)動方向具有一長度約等于一距離，第一摩擦組件在線性運(yùn)動方向具有一長度約短于該距離，而致動裝置包括在線性運(yùn)動方向沿著釋放桿而間隔排列的復(fù)數(shù)楔型件及凸輪從動件。
6．如權(quán)利要求2所述的線性運(yùn)動剎車，其中第二摩擦組件更包括一U型框具有第一及第二側(cè)板，第一及第二卡鉗組件在第一與第二側(cè)板之間，第一及第二卡鉗組件因彈簧而從分開位置偏移至結(jié)合位置，該彈簧在第一卡鉗組件與第一側(cè)板之間，以及在第二卡鉗組件與第二側(cè)板之間。
7．如權(quán)利要求2所述的線性運(yùn)動剎車，其中往復(fù)運(yùn)動裝置共包括一軸吊架以滑動方式裝在釋放桿的第一端；及一致動器接在釋放桿的第二端及令釋放桿作往復(fù)運(yùn)動。
8．如權(quán)利要求7所述的線性運(yùn)動剎車，其中致動器是氣動式。
9．如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動剎車，其中第二摩擦組件更包括一U型框具有第一及第二側(cè)板，第一及第二卡鉗組件在第一與第二側(cè)板之間，第一及第二卡鉗組件因彈簧而從分開位置偏移至結(jié)合位置，該彈簧在第一卡鉗組件與第一側(cè)板之間，以及在第二卡鉗組件與第二側(cè)板之間。
10．如權(quán)利要求9所述的線性運(yùn)動剎車，其中第二摩擦組件更包括復(fù)數(shù)支座在第一與第二側(cè)板之間延伸；及其中第一及第二摩擦組件摩擦組件包括復(fù)數(shù)孔以滑動式收納支座以便能滑動式裝設(shè)它。
11．一種線性運(yùn)動裝置，共包括一底板；一滑板；一線性馬達(dá)包括裝在底板及滑板之一上的第一及第二線性軸承，及裝在底板及滑板之另一者上的第一及第二線性座圈環(huán)，以令滑板相對于底板于線性運(yùn)動方向線性運(yùn)動一段距離，一定子裝在底板上，及一電樞裝在滑板上與定子配合以驅(qū)動滑板相對于底板；及一線性剎車包括一第一摩擦組件固定在滑板其與線性軸承及座圈環(huán)分開且平行，及一第二摩擦組件固定在底板其與線性軸承及座圈環(huán)分開且平行，而第二摩擦組件在線性運(yùn)動方向具有一長度約等于一距離，第一及第二摩擦組件可以在一結(jié)合位置(令滑板相對于底板之相對移動停止)與一分開位置(其不阻礙滑板相對于底板之移動)之間移動。
12．如權(quán)利要求11所述的線性運(yùn)動裝置，其中線性剎車在線性馬達(dá)外部，與線性運(yùn)動方向的垂直方向分開。
13．如權(quán)利要求12所述的線性運(yùn)動裝置，其中第一摩擦組件包括相對側(cè)平行于線性運(yùn)動方向延伸，第二摩擦組件包括第一及第二卡鉗組件其互相分開且平行，而且與線性運(yùn)動方向分開且平行，第一及第二卡鉗組件包括內(nèi)表面以結(jié)合第一摩擦組件的相對側(cè)，第一及第二卡鉗組件將第一摩擦組件夾在結(jié)合位置，且在分開位置與第一摩擦組件分開。
14．如權(quán)利要求13所述的線性運(yùn)動裝置，其中第一及第二卡鉗組件藉由施力在第一及第二卡鉗組件的內(nèi)表面即可從結(jié)合位置移動到分開位置，以使第一及第二卡鉗組件分開。
15．如權(quán)利要求14所述的線性運(yùn)動裝置，其中第二摩擦組件更包括一U型框具有第一及第二側(cè)板，第一及第二卡鉗組件在第一與第二側(cè)板之間，第一及第二卡鉗組件因彈簧而從分開位置偏移至結(jié)合位置，該彈簧在第一卡鉗組件與第一側(cè)板之間，以及在第二卡鉗組件與第二側(cè)板之間。
16．如權(quán)利要求15所述的線性運(yùn)動裝置，其中第二摩擦組件更包括復(fù)數(shù)支座在第一與第二側(cè)板之間延伸；及其中第一及第二摩擦組件摩擦組件包括復(fù)數(shù)孔以滑動式收納支座以便能滑動式裝設(shè)它。
17．如權(quán)利要求15所述的線性運(yùn)動裝置，其中分開裝置共包括一釋放桿在第一及第二卡鉗組件之間；令釋放桿平行于線性運(yùn)動方向往復(fù)運(yùn)動的裝置；及一致動裝置令第一及第二卡鉗組件因釋放桿之往復(fù)運(yùn)動而垂直于線性運(yùn)動方向移動。
18．如權(quán)利要求17所述的線性運(yùn)動裝置，其中致動裝置共包括至少一楔型件裝在一卡鉗組件及釋放桿之上，楔型件具有一凸輪表面以不平行于線性運(yùn)動方向之角度延伸；及至少一第一凸輪從動件裝在另一卡鉗組件及釋放桿上以結(jié)合楔型件之凸輪表面。
19．如權(quán)利要求14所述的線性運(yùn)動裝置，其中分開裝置共包括一釋放桿在第一及第二卡鉗組件之間；令釋放桿平行于線性運(yùn)動方向往復(fù)運(yùn)動的裝置；及一致動裝置令第一及第二卡鉗組件因釋放桿之往復(fù)運(yùn)動而垂直于線性運(yùn)動方向移動。
20．如權(quán)利要求19所述的線性運(yùn)動裝置，其中致動裝置共包括至少一楔型件裝在一卡鉗組件及釋放桿之上，楔型件具有一凸輪表面以不平行于線性運(yùn)動方向之角度延伸；及至少一第一凸輪從動件裝在另一卡鉗組件及釋放桿上以結(jié)合楔型件之凸輪表面。
全文摘要
剎車10包括:第一摩擦組件30固定在線性馬達(dá)12的滑板16上,及第二摩擦組件36固定在線性馬達(dá)12的底板14上,摩擦組件30,36在線性運(yùn)動方向的垂直方向且位于線性馬達(dá)12外部。第二摩擦組件36包括:第一及第二卡鉗組件54,而第一摩擦組件30在二者之間,且藉由平行于線性運(yùn)動方向的釋放桿62移動即可分開,并包括凸輪從動件72以結(jié)合第一及第二卡鉗組件54內(nèi)表面上的凸輪楔型件74。第一及第二卡鉗組件54可以在支座44上滑動,而支座44在框38的側(cè)板42之間延伸,波型彈簧58在凹洞60之中,以及在卡鉗組件54與側(cè)板42之間以使卡鉗組件54擠壓在一起,藉由釋放桿62一端上固定的致動器70即可移動釋放桿62,而軸吊架64可滑動式支撐另一端。
文檔編號F16D63/00GK1324284SQ99812533
公開日2001年11月28日 申請日期1999年10月27日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月27日
發(fā)明者卡爾·W·奧伯爾約翰 申請人:耐克森集團(tuán)公司