一種比例閥精確控制流量的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及流量控制方法，尤其涉及一種比例閥精確控制流量的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)下的流量控制應(yīng)用中，通常使用比例閥對流量進行控制，尤其是在醫(yī)療器械行業(yè)使用比例閥對氣體流量實現(xiàn)精確控制，該控制是通過直接輸出一個控制量控制比例閥的開口程度來進行開環(huán)實現(xiàn)的。但是這種流量控制應(yīng)用中，存在著在實際應(yīng)用中表現(xiàn)不良的問題，宄其原因可以容易分析出來:由于開環(huán)控制具有的先天不足造成的，環(huán)境因素影響比如:環(huán)境溫度變化、大氣壓力變化，這些因素的影響都是客觀存在的，僅在于影響程度的大小不同，而要克服這些影響需要構(gòu)造比較好的環(huán)境來滿足，但這樣的代價是高昂的有時甚至無法實現(xiàn)。另外，設(shè)備部件在應(yīng)用當(dāng)中都會隨著時間和環(huán)境因素自然衰變，部件自然衰變也是造成控制效果不佳原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種比例閥精確控制流量的方法，該控制方法在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上進行二分法和迭代處理，可以實現(xiàn)精確控制。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種比例閥精確控制流量的方法，本發(fā)明包括如下步驟:
步驟I，系統(tǒng)開始運行；
步驟2，進行初始化；
步驟3，采集比例閥的流量值并進行流量值標(biāo)度變換；
步驟4，對流量值與預(yù)設(shè)的流量值允差范圍進行比較，如果流量值超出流量值允差范圍，則執(zhí)行步驟5 ;如果流量值在流量值允差范圍之內(nèi)，則執(zhí)行步驟3 ;
步驟5，設(shè)定控制量=當(dāng)前控制量+0.8 X控制量滿度X (設(shè)定流量值一當(dāng)前流量值)/流量滿度值，完成對控制量的調(diào)節(jié)并輸出，然后返回步驟3。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，再進行二分法和迭代處理，當(dāng)采集到的流量值超出預(yù)設(shè)的流量值允差范圍時，對差額部分進行二分法處理，而對流量設(shè)定的控制量進行對迭代處理，從而得到修正后的比例閥的流量的設(shè)定控制量。本發(fā)明在保證比例閥精確控制流量的前提下，整個方法成本低、調(diào)節(jié)速度快、易實現(xiàn)、長期穩(wěn)定性好。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0008]如圖1所示，本發(fā)明包括如下步驟:
步驟I，系統(tǒng)開始運行；
步驟2，進行初始化；初始化為系統(tǒng)運行建立必要的環(huán)境并且只進行一次；
步驟3，采集比例閥的流量值并進行流量值標(biāo)度變換；
步驟4，對流量值與預(yù)先設(shè)定的流量值允差范圍進行比較，如果流量值超出流量值允差范圍，則執(zhí)行步驟5 ;如果流量值在流量值允差范圍之內(nèi)，則執(zhí)行步驟3 ;
步驟5，設(shè)定控制量=當(dāng)前控制量+0.8X控制量滿度X (設(shè)定流量值一當(dāng)前流量值)/流量滿度值，完成對控制量的調(diào)節(jié)并輸出，然后返回步驟3。設(shè)定流量值是預(yù)設(shè)的，具體數(shù)值是操作者或醫(yī)務(wù)工作者依據(jù)專業(yè)知識設(shè)定。設(shè)定控制量是指輸出的控制量，該量在整個過程中是動態(tài)變化的?？刂屏繚M度指為了使氣體流量值達到最大而間接地施加于比例閥上的電參量。
[0009]本發(fā)明在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上再進行二分法和迭代處理，對采集到的流量值進行標(biāo)度變換后與預(yù)設(shè)的流量值的允差范圍進行比較，當(dāng)采集到的流量值超出了預(yù)設(shè)的流量值允差范圍時，通過算法公式，得到修正后的比例閥流量的設(shè)定控制量。當(dāng)采集到的流量值沒有超出預(yù)設(shè)的流量值允差范圍時，繼續(xù)進行壓力值的采集。
[0010]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種比例閥精確控制流量的方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟I，系統(tǒng)開始運行； 步驟2，進行初始化； 步驟3，采集比例閥的流量值并進行流量值標(biāo)度變換； 步驟4，對流量值與預(yù)設(shè)的流量值允差范圍進行比較，如果流量值超出流量值允差范圍，則執(zhí)行步驟5 ;如果流量值在流量值允差范圍之內(nèi)，則執(zhí)行步驟3 ; 步驟5，設(shè)定控制量=當(dāng)前控制量+0.8 X控制量滿度X (設(shè)定流量值一當(dāng)前流量值)/流量滿度值，完成對控制量的調(diào)節(jié)并輸出，然后返回步驟3。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種比例閥精確控制流量的方法，步驟1，系統(tǒng)開始運行；步驟2，進行初始化；步驟3，采集比例閥的流量值并進行流量值標(biāo)度變換；步驟4，對流量值與預(yù)設(shè)的流量值允差范圍進行比較，如果流量值超出流量值允差范圍，則執(zhí)行步驟5；如果流量值在流量值允差范圍之內(nèi)，則執(zhí)行步驟3；步驟5，設(shè)定控制量＝當(dāng)前控制量+0.8×控制量滿度×（設(shè)定流量值－當(dāng)前流量值）/流量滿度值，完成對控制量的調(diào)節(jié)并輸出，然后返回步驟3。本發(fā)明在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上進行二分法和迭代，可以實現(xiàn)精確控制。
【IPC分類】F16K31-02
【公開號】CN104565492
【申請?zhí)枴緾N201410839518
【發(fā)明人】王勇, 余曉丹, 王社峰, 葛苒
【申請人】河南西瑞醫(yī)療電子技術(shù)有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月30日