車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在轉(zhuǎn)彎行駛中通過控制車輛的驅(qū)動(dòng)力及制動(dòng)力而使車輛的轉(zhuǎn)彎性能良好從而使轉(zhuǎn)彎行駛中的車輛運(yùn)行穩(wěn)定的車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于轉(zhuǎn)彎性提高控制的技術(shù)正在逐步開發(fā)，該轉(zhuǎn)彎性提高控制是在使車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，通過與駕駛者的轉(zhuǎn)向操作配合地自動(dòng)控制車輛產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力及制動(dòng)力，而使轉(zhuǎn)彎行駛中的車輛的運(yùn)行或姿勢穩(wěn)定的控制。作為其一例，日本特開2005-256636號(hào)公報(bào)公開了以使車輛的穩(wěn)定系數(shù)追隨目標(biāo)值的方式控制驅(qū)動(dòng)力的車輛穩(wěn)定化控制系統(tǒng)。該日本特開2005-256636號(hào)公報(bào)記載的控制系統(tǒng)構(gòu)成為，在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，運(yùn)算用于通過車輛的驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生駕駛員要求的基本要求驅(qū)動(dòng)力的物理量，并且基于向車輛的前輪及后輪分別施加的載荷的檢測結(jié)果、和車輛的假想的轉(zhuǎn)彎半徑的推定結(jié)果，來運(yùn)算穩(wěn)定系數(shù)的目標(biāo)值。并且，構(gòu)成為以使車輛的實(shí)際的穩(wěn)定系數(shù)追隨目標(biāo)值的方式，對(duì)與基本要求驅(qū)動(dòng)力相當(dāng)?shù)奈锢砹窟M(jìn)行校正，使驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生與該校正后的物理量對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力。
[0003]另外，在日本特開2011-218953號(hào)公報(bào)中記載了一種關(guān)于驅(qū)動(dòng)力控制裝置的發(fā)明，該驅(qū)動(dòng)力控制裝置以使車輛的轉(zhuǎn)向特性追隨目標(biāo)轉(zhuǎn)向特性的方式控制驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力。
[0004]如上所述，在日本特開2005-256636號(hào)公報(bào)記載的發(fā)明中，以使車輛的穩(wěn)定系數(shù)成為目標(biāo)的穩(wěn)定系數(shù)的方式控制車輛的驅(qū)動(dòng)力。而且，在日本特開2011-218953號(hào)公報(bào)記載的發(fā)明中，以使車輛的轉(zhuǎn)向特性成為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向特性的方式控制車輛的驅(qū)動(dòng)力。即，執(zhí)行所謂的轉(zhuǎn)彎性提高控制。通過執(zhí)行上述那樣的轉(zhuǎn)彎性提高控制，能夠使轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的車輛運(yùn)行穩(wěn)定，能夠提高車輛的轉(zhuǎn)彎性能。
[0005]上述那樣的轉(zhuǎn)彎性提高控制中的驅(qū)動(dòng)力的控制不基于駕駛者的油門操作或制動(dòng)操作的要求驅(qū)動(dòng)力，而基于車輛的行駛狀態(tài)或運(yùn)行來自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)力。例如，在車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，以車速或轉(zhuǎn)向角等值為基礎(chǔ)來求出車輛的作為目標(biāo)的橫擺率，并以使車輛的實(shí)際的橫擺率接近該目標(biāo)橫擺率的方式自動(dòng)控制車輛的驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力。
[0006]另一方面，在車輛上搭載有根據(jù)變速比來變更發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩并向驅(qū)動(dòng)輪側(cè)傳遞的變速器。作為該變速器，廣泛采用例如使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)的有級(jí)變速器或帶式的無級(jí)變速器等自動(dòng)變速器。這樣的自動(dòng)變速器基本上被控制成根據(jù)基于車速和油門開度而決定的要求驅(qū)動(dòng)力來適宜設(shè)定變速級(jí)或變速比。
[0007]因此，在搭載有自動(dòng)變速器的車輛中，在執(zhí)行上述那樣的以往的轉(zhuǎn)彎性提高控制的情況下，自動(dòng)變速器的變速控制與轉(zhuǎn)彎性提高控制中的驅(qū)動(dòng)力控制發(fā)生干涉，存在執(zhí)行意外的變速的可能性。例如，有時(shí)駕駛者未注意到轉(zhuǎn)彎性提高控制引起的變化而想要通過自身的油門操作或制動(dòng)操作來校正轉(zhuǎn)彎性提高控制中的驅(qū)動(dòng)力控制引起的驅(qū)動(dòng)力的變化量。其結(jié)果是，可能會(huì)執(zhí)行實(shí)際不必要的變速或不適當(dāng)?shù)淖兯佟?br>[0008]例如，在有級(jí)式的自動(dòng)變速器中，參照?qǐng)D6所示那樣的變速映射或變速線圖來執(zhí)行變速控制。通常，在變速映射中，設(shè)定根據(jù)車速和油門操作量或節(jié)氣門開度等對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷而決定的變速執(zhí)行條件即變速線。在該圖6所示的例子中，以車速及油門開度為參數(shù)，來設(shè)定變速線即升檔線及降檔線。在使用這樣的變速映射的情況下，因此車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及行駛狀態(tài)在變速映射上滿足變速執(zhí)行條件而執(zhí)行變速。即，表示車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及行駛狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)在變速映射上跨規(guī)定的變速線而移動(dòng)的情況下，變速級(jí)向移動(dòng)目的地的變速級(jí)轉(zhuǎn)移。例如，在運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)跨第一速與第二速之間的升檔線進(jìn)行變化的情況下，在自動(dòng)變速器中執(zhí)行從第一速向第二速的升檔，例如在跨第三速與第二速之間的降檔線進(jìn)行變化的情況下，在自動(dòng)變速器中執(zhí)行從第三速向第二速的降檔。
[0009]在這樣的自動(dòng)變速器的變速控制中，如圖7所示，存在與實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)無關(guān)地執(zhí)行意外的變速的情況。例如，車輛以圖7的點(diǎn)00表示的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)行駛時(shí)，若執(zhí)行轉(zhuǎn)彎性提高控制中的驅(qū)動(dòng)力控制，則由于轉(zhuǎn)彎性提高控制而會(huì)降低驅(qū)動(dòng)力。這種情況下，車輛實(shí)質(zhì)上以點(diǎn)AO表示的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)行駛。即，實(shí)際上盡管油門開度未變化，但驅(qū)動(dòng)力被自動(dòng)控制而降低。其結(jié)果是，車輛在圖7上，以與降低后的驅(qū)動(dòng)力相當(dāng)?shù)挠烷T開度級(jí)別的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)(SP點(diǎn)A0)表示的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行行駛。
[0010]在上述那樣的情況下，由于轉(zhuǎn)彎性提高控制而自動(dòng)地使驅(qū)動(dòng)力降低，因此為了彌補(bǔ)該驅(qū)動(dòng)力的降低量而駕駛者有時(shí)會(huì)加踩油門。其結(jié)果是，油門開度增大，上述的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)在圖7上從點(diǎn)00向點(diǎn)BO移動(dòng)。這種情況下，表示車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)從點(diǎn)00越過變速控制的變速線(降檔線)而向點(diǎn)BO移動(dòng)，因此自動(dòng)變速器的變速級(jí)被降檔。這樣，實(shí)際上盡管維持在點(diǎn)00設(shè)定的變速級(jí)的情況是適當(dāng)?shù)倪\(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，卻仍執(zhí)行降檔。
[0011 ] 這樣，在以往的轉(zhuǎn)彎性提高控制中，在以搭載有自動(dòng)變速器的車輛為控制對(duì)象的情況下，為了使轉(zhuǎn)彎性提高控制中的驅(qū)動(dòng)力控制與自動(dòng)變速器的變速控制不干涉而適當(dāng)?shù)貓?zhí)行，還存在改良的余地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明著眼于上述的技術(shù)課題而作出，目的是提供一種車輛的控制裝置，在搭載有自動(dòng)變速器的車輛中，能夠使轉(zhuǎn)彎性提高控制中的驅(qū)動(dòng)力控制和自動(dòng)變速器的變速控制不干涉而適當(dāng)?shù)貓?zhí)行，以避免違背駕駛者的意圖地執(zhí)行變速。
[0013]用于解決課題的手段
[0014]本發(fā)明的車輛的控制裝置能夠適用于具有設(shè)置在驅(qū)動(dòng)力源與驅(qū)動(dòng)輪之間的自動(dòng)變速器的車輛。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的車輛的控制裝置的特征在于，具備:變速單元，基于變速執(zhí)行條件來執(zhí)行所述自動(dòng)變速器的變速控制，該變速執(zhí)行條件包括由車速及駕駛者的油門操作量決定的變速執(zhí)行閾值；驅(qū)動(dòng)力控制單元，執(zhí)行在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)控制驅(qū)動(dòng)力而使車輛運(yùn)行穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎性提高控制；及變速條件校正單元，在執(zhí)行所述轉(zhuǎn)彎性提高控制的情況下，對(duì)所述變速執(zhí)行條件中的所述油門操作量的值進(jìn)行校正。
[0015]所述變速條件校正單元包括在通過所述轉(zhuǎn)彎性提高控制減小所述驅(qū)動(dòng)力的情況下，對(duì)所述油門操作量的值向所述油門操作量增大的方向進(jìn)行校正的單元。
[0016]另外，所述變速條件校正單元包括在通過所述轉(zhuǎn)彎性提高控制增大所述驅(qū)動(dòng)力的情況下，對(duì)所述油門操作量的值向所述油門操作量降低的方向進(jìn)行校正的單元。
[0017]本發(fā)明的車輛的控制裝置還具備變速可能性判斷單元，該變速可能性判斷單元對(duì)于所述轉(zhuǎn)彎性提高控制引起的所述驅(qū)動(dòng)力的變化量或與所述驅(qū)動(dòng)力的變化量相當(dāng)?shù)乃鲇烷T操作量，設(shè)定用于判斷因所述車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)滿足所述變速執(zhí)行條件而利用所述自動(dòng)變速器執(zhí)行變速的可能性的閾值，所述變速條件校正單元包括在所述驅(qū)動(dòng)力的變化量或與該驅(qū)動(dòng)力的變化量相當(dāng)?shù)乃鲇烷T操作量比所述閾值小的情況下禁止所述校正的單元。
[0018]所述變速可能性判斷單元包括將所述車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)滿足所述變速執(zhí)行條件所需要的所述油門操作量的變化量設(shè)定作為所述閾值的單元。
[0019]而且，所述自動(dòng)變速單元包括如下單元:對(duì)于所述油門操作量或油門操作速度，設(shè)定在所述變速執(zhí)行條件之外的其他的變速執(zhí)行閾值，并且在所述油門操作量或所述油門操作速度比所述其他的變速執(zhí)行閾值大的情況下，利用所述自動(dòng)變速器執(zhí)行降檔，所述變速條件校正單元包括在執(zhí)行所述轉(zhuǎn)彎性提高控制的情況下，對(duì)所述其他的變速執(zhí)行閾值向難以執(zhí)行所述降檔的方向進(jìn)行校正的單元。
[0020]具體而言，基于實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)與當(dāng)前的變速執(zhí)行閾值之差來設(shè)定所述閾值。
[0021]需要說明的是，所述變速條件校正單元包括在通過所述轉(zhuǎn)彎性提高控制減小所述驅(qū)動(dòng)力的情況下，向通過更大的油門操作量執(zhí)行變速的方向?qū)λ鲇烷T操作量的值進(jìn)行校正的單元。
[0022]另外，所述變速條件校正單元包括在通過所述轉(zhuǎn)彎性提高控制增大所述驅(qū)動(dòng)力的情況下，向通過更小的油門操作量執(zhí)行變速的方向?qū)λ鲇烷T操作量的值進(jìn)行校正的單
J L.ο
[0023]具體而